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  • 本发明涉及建筑模型测绘的技术领域,具体涉及智能测绘多源时空数据实时一体化建模系统,包括数据采集模块、三维重建模块、矢量校正模块、阴影模拟模块、特征提取模块、联合判别模块和模型生成模块;数据采集模块、用于同步采集目标建筑立面的可见光影像、多光...
  • 本发明公开了一种基于概率语义融合的动态八叉树建图方法、系统及存储介质,主要解决传统八叉树地图缺乏语义信息、无法支持高级认知任务的问题。其实现方案包括:通过传感器获取RGB图像、深度信息及位姿数据;利用预训练语义分割网络提取像素级语义概率分布...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,公开了知识图谱驱动的自动进化型工厂组件三维建模系统,包括以下模块:三元融合知识图谱构建模块,用于整合组件物理属性、连接规则与语义约束;GCN自推理引擎模块,用于实现未知组件组合的自动关系推理;社区协同进化模块,用...
  • 本申请提供一种矿山钻孔全向应力的三维可视化重建方法和系统,涉及矿山监测技术领域,其中,该方法包括:首先在钻孔施工中同步获取孔壁的光学图像、声学信号及基准图像数据;然后对光学图像和声学信号分别处理生成应变时序数据与事件分布数据;接着将基准图像...
  • 本发明公开了一种构建不规则凹凸形状颗粒三维数字岩心模型的方法,方法包括以下步骤:S1.基于实际岩石颗粒半径分布和形状特征,生成相同半径分布的规则小球;S2.基于单个规则小球,构建单个具有不规则凹凸形状的颗粒;S3.通过设置不同规则小球的建模...
  • 本发明公开了一种基于多光照图像和可微渲染的人脸材质重建方法,该方法先基于拍摄的多光照图像中的全亮序列计算光流,将整个拍摄序列的人脸进行对齐,然后通过将拍摄的人脸图像进行漫反射和高光的分离,再根据分离的结果优化人脸的材质参数,获得高质量的PB...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及基于深度学习的妇科肿瘤MRI图像三维重建方法与系统,包括基于原始影像,用目标检测模型处理粗标签肿瘤区域生成微小病灶定位框;利用定位框分割得到微小病灶与非微小病灶图像,将微小病灶按比例缩小,得到病灶图像;根...
  • 本发明提出了一种基于文本语义引导的三维语义场景补全方法,包括获取待补全RGB图像和对应的深度图像;根据待补全RGB图像和对应的深度图像提取语义特征和多尺度视觉特征;根据多尺度视觉特征和语义特征中的空间关系特征得到文本引导的空间注意力特征,以...
  • 本发明涉及一种面向离线数据的具身数据库三维空间模态补全方法,利用视觉几何基础变换器算法结合现实世界参照,实现三维空间重建,补全三维空间信息,便于新的具身智能模型通过过去的数据集加入空间模态进行训练与测试。本发明旨在通过已有的现实世界二维图片...
  • 本发明公开了基于医学影像与三维模型多解剖结构空间映射方法及系统,涉及医学影像处理技术领域,包括如下步骤:S1、获取符合DICOM标准的医学影像数据序列,解析并提取DICOM头文件信息,自动构建多平面二维医学影像视图的显示界面,所述显示界面至...
  • 本发明公开了一种基于VSLAM的高精度大尺度建图方法及系统,属于视觉同步定位与建图技术领域。该方法包括子区域划分步骤,将待建图区域划分为若个子区域,相邻子区域间部分重合;子区域建图步骤,在每个子区域内形成环线,通过采集主体沿环线采集图像并利...
  • 本发明公开了钻‑测约束的三维地热地质属性建模与量化方法,涉及数据分析与处理技术领域,包括以下步骤:步骤一:构建钻测约束的三维地热地质体素基础模型,形成覆盖建模范围的三维地热地质体素基础模型;步骤二:在三维地热地质体素基础模型上构建隐式有符号...
  • 本发明属于建图技术领域,公开了一种面向多巡检无人机协同的边云融合建图系统及其应用方法,本发明设计一个边云协同系统将单机智能扩展为多机协同,充分利用边缘计算和云计算的优势,实现了高效、精确的云端多机协同融合建图,从而实现大范围全局高精度语义地...
  • 本发明公开了一种山体水系分布可视化分析方法,涉及地理信息系统技术领域,其中,该山体水系分布可视化分析方法包括:获取目标区域的多源地质水文数据;基于多源地质水文数据,生成至少一个专题可视化图层,专题可视化图层用于表达目标区域的地质或水文属性的...
  • 本发明实施例涉及一种路口高精地图的构建方法和装置,所述方法包括:由采集车根据车辆行驶路径在当前路口完成数据采集;根据路口数据集的第一惯性数据序列和第一点云数据序列进行实景点云初始化并根据第一惯性数据序列和四个第一图像数据序列对初始实景点云进...
  • 本发明公开了一种湖泊岛屿复合地形的生态碳汇监测方法和系统,方法包括:获取湖泊岛屿复合区域的多源卫星遥感数据;所述多源卫星遥感数据包括卫星观测反射率数据和太阳天顶角数据;构建地形校正模型,对多源卫星遥感数据进行校正,消除水域反射的干扰,得到校...
  • 本发明提出一种多源异构数据融合驱动的桥塔施工场景数字孪生建模系统及方法,所述系统包括:知识图谱构建模块、多源异构数据关联融合模块和桥塔施工场景建模模块。本发明通过知识图谱语义引导,实现多源异构数据精准融合,解决了数据冗余与语义断裂问题,保障...
  • 本发明公开了一种沉积相模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标构建区域的区域地质参数。根据区域地质参数确定构造解释数据,并根据构造解释数据,构建三维构造模型。根据区域测井数据,分析各个岩相在三维构造模型的分布信息,构建岩相框...
  • 本发明公开了一种基于点云融合的爆区建模方法及其应用,使用无人机对爆区进行航测扫描,获取爆区地形点云数据,并生成爆区表面三维模型;在爆区表面三维点云模型中进行爆破炮孔的布孔,并将爆破炮孔的孔位信息发送至钻机在爆区对应位置进行钻孔;对炮孔内部进...
  • 本发明公开了一种基于爆区三维模型的露天矿爆破测振点定位方法及系统,旨在解决传统爆破振动监测点选取随意性大、定位精度低、无法准确反映复杂起爆网络振动衰减规律的技术问题,利用无人机对爆破区域进行高精度航测和三维建模,结合爆破炮孔坐标和起爆时序,...
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