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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
一种运动冗余机器人攀爬机构
本发明涉及一种机器人,目的是提供一种运动冗余机器人攀爬机构,以解决现有串、并联攀爬机器人结构笨重、定位控制困难、精度低、工作空间小的问题,该机构具有工作空间大、精度高的特点。技术方案是一种运动冗余机器人攀爬机构,其特征在于:该机构包括第一吸...
方向盘的角度调节方法及装置
本发明实施例涉及车辆转向系统技术领域,公开了一种方向盘的角度调节方法及装置,车辆部署有转向系统,转向系统中包括方向盘、转向上轴、转向中间轴、以及转向器输入轴,包括:获取转向系统中预设点的初始坐标、方向盘的调节角度;预设点包括第一点、第二点、...
一种内高压车架结构
本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体地说,本实用新型涉及一种内高压车架结构,包括车架(1);所述车架(1)上设有悬置安装板(2);所述悬置安装板(2)与车身连接;悬置安装板能够覆盖车架,且能够包裹住车架的拐角处;所述悬置安装板与车架之间形成...
支重轮
本实用新型属于履带行走机构技术领域,特别涉及一种支重轮,支重轮包括两个支重轮半体,两支重轮半体在轴向方向上分半布置,支重轮半体包括同芯套置的管状的外轮圈与内轮圈以及将外轮圈与内轮圈相连的辐板,支重轮半体的外轮圈、辐板与内轮圈一体式成型,两支...
一种摩托车轻量化安全挡风装置
一种摩托车轻量化安全挡风装置,包括:挡风板、前货架、连接板、引流条;连接板上、中、下三对安装孔位于中间弧形结构两侧,连接板两端对中连接挡风板内边;前货架前侧凹槽连接连接板中间弧形结构,左右两侧连接两侧挡风板内侧,上侧前货架位于挡风板上安装孔...
一种船舶居住舱室模块的移运装置
本实用新型涉及移运装置技术领域,且公开了一种船舶居住舱室模块的移运装置,包括两个装置架体和两个限位板,所述装置架体上布置有两个相互对称的液压伸缩杆,两个液压伸缩杆的顶部安装有同一个活动铲块,装置架体的底部安装有四个呈矩阵分布的移动轮,通过将...
一种码头导引车的辅助输送机构
本发明公开了一种码头导引车的辅助输送机构,涉及导引车输送机构技术领域;所述辅助输送机构安装于导引车主体上,所述辅助输送机构包括:安装台,安装台内设置有高度切换组件;载物台,载物台通过导向部可滑动地安装于安装台顶部内侧,载物台上开设有多个开口...
一种集成能量回收功能的全液压流量放大转向器及控制方法
本发明涉及一种集成能量回收功能的全液压流量放大转向器及控制方法,所述放大转向器包括:供油系统、全液压转向器转阀(2)、集成化智能控制模块(4);所述集成化智能控制模块(4)包括蓄能器(19)、比例电磁阀(16)、PID控制器(12)、压力传...
一种碳化硅VDMOS沟槽型热扩散终端
本实用新型提供了一种碳化硅VDMOS沟槽型热扩散终端,包括:碳化硅衬底,漂移层,所述漂移层下侧面连接至所述碳化硅衬底上侧面,所述漂移层内具有P型阱区、主结、第一场限环以及第二场限环;所述P型阱区连接至主结,所述主结与第一场限环的距离大于所述...
波形梁钢护栏安装辅助工具
本实用新型涉及波形梁钢护栏安装技术领域,尤其涉及波形梁钢护栏安装辅助工具;技术方案:波形梁钢护栏安装辅助工具,包括有护栏吊装调节组件,还包括有推行工具车;护栏吊装调节组件的一侧设置有推行工具车;护栏吊装调节组件包括有伺服电机、角度调节块、弧...
挡泥板及具有该挡泥板的作业车辆
本实用新型涉及挡泥板技术领域,公开了一种挡泥板及具有该挡泥板的作业车辆,挡泥板包括:固定板;挡板主体,与固定板连接,并与固定板至少部分重叠设置;密封结构,连接设置于固定板的至少部分边缘,并覆盖固定板位于重叠部分的边缘设置;本实用新型提供的挡...
用于手持检测装置的移动式管控总站
本发明公开了一种用于手持检测装置的移动式管控总站,本发明的主要设计构思在于,可移动的管控总站内安装有挂载支架,挂载支架上设有多个用于放置及电连接手持检测装置的插接部,插接部上形成有兼顾充电及数据传输功能的连接端口,管控总站内设具有无线通信模...
一种保证汽车前围缝隙与面差装配的设计方法
本发明公开了一种保证汽车前围缝隙与面差装配的设计方法,包括将由翼子板、引擎盖、前面罩框等装配件组成的汽车前围部分,当做一个“整体件”考虑,来定义和构建这个“整体件”与车身本体总成装配的定位体系,以及定义和构建汽车前大灯、大灯下饰板、前格栅等...
折叠式可扩展车架结构及其拓扑优化设计方法
本发明涉及应用于车架结构技术领域的折叠式可扩展车架结构及其拓扑优化设计方法,包括钢制主架、发电机模块、合金螺栓、旋转座、缓冲拓展模块、中心轴、缓冲装配体、缓冲弹簧、装配槽、组接块和触地支脚,本发明通过在钢制主架的左右两端旋转折叠安装缓冲拓展...
一种融合蛋白及其在制备干预肝纤维化进程药物中的应用
本申请公开了一种融合蛋白及其在制备干预肝纤维化进程药物中的应用,涉及生物制品制备领域。本发明设计并构建了一种新型的融合蛋白,具有靶向结合能力和高效的溶栓能力。此外,本发明还创新性地将编码该融合蛋白的基因与一种能够特异性中和纤溶酶原激活物抑制...
一种水下机器人驱动结构及水下机器人
本实用新型公开了一种水下机器人驱动结构,包括 : 电机驱动机构、前轮、后轮和履带;所述履带绕设于所述前轮和后轮上,所述电机驱动机构用于驱动所述前轮和后轮同步运动,进而带动所述履带运动。相对于现有技术,本实用新型采用通过前轮和后轮带动履带运动...
电动车辆及其控制方法
本申请公开了一种电动车辆及其控制方法,其中,电动车辆包括:车轮,用于实现电动车辆的运动;电机,与所述车轮构成传动连接;电驱电路,用于驱动所述电机运行;控制器,用于控制所述电驱电路;反供电路,配置为将所述电机产生的电能供给所述电驱电路和所述控...
具有叉指型电极布置的电介质加热式气溶胶生成装置
提供了一种用于以电介质方式加热气溶胶形成基质(110)的气溶胶生成装置(120)。所述装置(120)包括振荡电路(150)和耦合到所述振荡电路的电极布置。所述电极布置形成用于以电介质方式加热所述气溶胶形成基质的负载电容器。所述电极布置包括相...
一种无级变速器传动结构及发动机
本发明公开了一种无级变速器传动结构及发动机,涉及摩托车发动机技术领域,本申请包括曲轴,曲轴的输出端同轴连接有驱动轮,曲轴用以带动驱动轮旋转;从动轮,从动轮与驱动轮传动连接,从动轮向设有曲轴的一侧沿伸有主传动轴;离合器,离合器向靠近从动轮的一...
两轮车、两轮车控制方法和两轮车控制装置
本申请实施例提供了一种两轮车、两轮车控制方法和两轮车控制装置,其中,该两轮车包括:包括调速转把、电机和控制器;控制器,用于响应于两轮车处于正常负载工况,按照第一电机控制策略生成速度指令,通过速度指令对电机进行控制,其中,第一电机控制策略是指...
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