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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本发明属于汽车制造技术领域, 涉及一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法,通过判定方向盘角度后选择扭矩角度传感器TAS测量当前方向盘角度,或者选择用扭矩角度传感器TAS、电机位置传感器、扭杆形变角度共同计算当前方向盘角度;使得在方向盘角...
  • 本发明提供转向控制装置、转向控制系统、以及转向控制方法。在转向控制装置(70)中,转向轮为控制对象并且使转向轮转向的马达为操作对象。转向控制装置构成为执行右转操作处理、左转操作处理以及中点计算处理。右转操作处理是通过马达的操作使转向轮以右转...
  • 本发明公开一种四足磁吸附机器人的腿部轮足切换结构,属于四足机器人技术领域,包括股骨结构单元,活动安装于四足磁吸附机器人主体上;胫骨结构单元,胫骨结构单元一端与股骨结构单元活动连接;磁吸轮,转动连接于胫骨结构单元远离股骨结构单元的一端;磁吸足...
  • 本发明提供一种折叠装置及代步车,所述折叠装置包括辅助折叠机构,用于安装承载体;第一折叠机构,连接辅助折叠机构;第一车架,辅助折叠机构以及第一折叠机构均安装在第一车架上;第二车架,第二车架与第一车架转动连接,第一折叠机构远离辅助折叠机构的一端...
  • 本发明公开了电子变速位置误差补偿方法及系统,该方法包括:S1:MCU接收到变速指令,并在开始执行变速指令前,记录开始位置、当前挡位和目标位置;S2:执行变速指令;S3:获取电子变速器的电机的位置和转速、以及供电电压和用于表征已运动距离的表征...
  • 本发明涉及伺服控制技术领域,特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中,设备包括:转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源;伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行...
  • 本实用新型公开了一种模块化车厢结构,包括模块式底板,模块式底板的顶端两侧可拆卸式安装有模块式侧壁,两个模块式侧壁的顶端之间可拆卸式安装有模块式顶盖,模块式顶盖的一侧可拆卸式安装有前封盖,模块式顶盖的另外一侧可拆卸式安装有后封盖,模块式底板、...
  • 本实用新型属于挡泥板结构技术领域,具体涉及一种青少年滑板车用的挡泥板结构,包括滑板车踏板和安装在滑板车踏板尾端的滑板车轮,所述滑板车踏板靠近滑板车轮的尾端内侧连接有挡泥板所述挡泥板的另一端连接有接板;所述接板靠近挡泥板的一端连接有组装块,所...
  • 本实用新型涉及摩托车挡风罩技术领域,特别是涉及一种可收纳的摩托车挡风罩,包括罩体,该可收纳的摩托车挡风罩还包括箱体;箱体截面呈凹字型设置;箱体左右两侧均连接有罩体;罩体内缝制有若干支撑骨架;若干支撑骨架间隔设置,且互相平行。在摩托车行驶时能...
  • 本发明公开了一种用于空间遥感相机的多维跨尺度通用装调装置及装调方法,包括安装立板、固定底板,安装立板和固定底板之间安装有支撑件;沿安装立板的周向布置的三组支腿导向装置,三组支腿导向装置与空间遥感相机连接以形成三点支撑结构;支腿导向装置具有能...
  • 本实用新型涉及一种摩托车或电动车调速把组装结构及调速把,转把头被配置为可相对于转动的套接在转把内芯的头部并构成环形装配腔,头部还具有内接插筒圈,内接插筒圈端部成型有沿周向均匀分布的至少两个卡扣,卡扣的卡接头向内接插筒圈的外周侧凸起,转把头的...
  • 本实用新型涉及密封条转运技术领域,具体公开了一种集装箱密封条转运装置,包括下端面设置有万向轮的转运装置本体,所述转运装置本体的内部通过连轴转动连接有转动板,所述转动板的外壁设置有固定机构,所述转运装置本体与转动板之间设置有卸料机构;所述固定...
  • 转向操纵装置(20)具备:转向齿轮箱(22A),具有滚珠丝杠轴(62);第一动力辅助部(22B),与滚珠丝杠轴的第一端部连结;以及第二动力辅助部(22C),与滚珠丝杠轴的第二端部连结。第一动力辅助部具备:第一马达(41),具有第一马达轴(4...
  • 本实用新型公开的免焊接一体刹车摇臂片,包括一体成型的连杆及设置在连杆上端的安装头,安装头的中部设置有与摇臂轴的杆头连接的安装孔,安装头上在对应所述安装孔上方的位置设置有缺口,安装头上还横置有用以安装紧固螺杆的连接孔,连接孔的下端横穿安装孔的...
  • 本发明涉及仿生青蛙技术领域,且公开了一种滑轮驱动仿生青蛙,包括仿生青蛙主体、电机组件、蓄力组件、牵引装置及触发块,所述仿生青蛙主体为承载基础,底部装电机组件,顶部设滑道槽与滑道缺口,两侧装第一与第二连接杆,蓄力组件的固定轴块及套设驱动拨杆与...
  • 本发明属于质谱技术领域,具体涉及一种提高质谱检测器稳定性的方法,包括步骤:逐步调高检测器初始高压V0,检测器输出调节后高压分别对应的参考离子信号和目标离子信号;利用所述参考离子信号和目标离子信号,得到参考离子最终信号IMˊˊˊ时,检测器高压...
  • 本发明涉及光学设备校准方法技术领域,尤其涉及一种家用光学相干断层扫描设备的光路校准方法,包括:响应于一个或多个校准触发条件被满足,启动光路校准模式;控制样品臂的扫描装置,将光束定位至设备内部集成的固定校准靶标;驱动参考臂进行光程扫描,同时采...
  • 本申请涉及推车技术领域,尤其是指一种便于折叠的手推车,包括能够折叠和展平的底框、前车轮、两根侧杆、两个U型顶架、两个后车轮、两根后轮支杆及四根联动杆,底框包括前U型底架及后U型底架;两根侧杆的底端分别与前U型底架的两支臂外侧转动连接,两根侧...
  • 本实用新型提供一种汽车前舱横梁,沿车宽方向布置的横梁本体的两端搭接在基座上,所述的基座与前舱纵梁的临近前端的上板和内侧板固定连接, 在满足压缩机布置的要求下,在横梁下方预留出了纵梁之间的空间,便于前舱部件和管路的部设,同时基座与前舱纵梁的上...
  • 本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体地说,本实用新型涉及一种发动机底护板辅助安装装置,包括机械臂(1);所述机械臂(1)的端部设有抓取结构;所述抓取结构连接有发动机底护板(2);抓取结构能够实现发动机底护板的稳定抓取和向上推动;所述机械臂能...
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