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  • 本发明公开了一种柔性悬挂式充填刮板输送机智能降阻调控方法,实时感知中部槽的位置和姿态角,利用四元数法进行坐标转换和位姿实时解算,构建刮板输送机的实时位姿方程;计算得到的偏转角和运载阻力方程,量化整机运载阻力和各节刮板链张力;以刮板链张力是否...
  • 本发明公开了用于方瓶输送的连续上料方法及输送扭力限制器,涉及方瓶输送技术领域,包括:读取上料输送任务,确定任务控制需求与基于产线设备的底层控制逻辑;对任务控制需求进行分摊,确定自由度约束,对底层控制逻辑基于功能性进行分解,确定功能逻辑集;构...
  • 本发明涉及铁水联运技术领域。更具体地说,本发明涉及一种基于散货立体仓库铁水联运管理方法及系统。本发明提供一种基于散货立体仓库铁水联运管理方法及系统,通过散货铁水联运管理系统进行统筹控制,铁路运输管理系统进行车号识别和货物识别,港口作业管理系...
  • 本发明提供了一种井下刮板运输车,属于煤矿井下运输的技术领域,包括接料部、中间架体、卸料部和刮板链;接料部、中间架体、卸料部依次连接;刮板链从接料部起,经中间架体、卸料部、卸料部上的机头链轮组件、接料部上的尾轴组件再回到接料部构成刮板输送系统...
  • 本发明公开了一种平台移动式的整形装置,包括龙门框架、移动驱动机构、接料翻转平台、电芯侧推机构、X向定位机构、整形机构和Y向定位机构,所述Y向定位机构、龙门框架和电芯侧推机构从前至后依次设置,所述移动驱动机构贯穿所述龙门框架和电芯侧推机构,所...
  • 本发明公开了一种用于货车转向架检修的托盘有回转功能的地面输送机,其特征是铁路货车车辆段和车辆厂的转向架检修线中包括地面盖板、盖板槽、作业工位、输送机和托盘,作业工位包括分解工位和组装工位,输送机包括直线输送机,直线输送机包括直线机架和输送辊...
  • 本发明公开了一种摆臂机构,包括:安装基座;第一驱动件,固定于安装基座上;摆臂组件,设置于第一驱动件顶部,并与第一驱动件传动连接,摆臂组件包括多个沿圆周均匀分布的摆臂单元,摆臂单元的端部设置有取料头;其中,第一驱动件驱动摆臂组件转动并带动多个...
  • 本发明涉及无人堆场智能控制系统技术领域,公开了一种显示器模组撕膜上料系统,包括:物料输送模块、感知反馈模块以及系统控制模块;系统控制模块依据位移反馈量识别承载单元跨越驱动逻辑段边界的瞬态接触状态,将相邻控制节点重构为吸收态耦合集群,并基于工...
  • 本发明涉及车身电泳处理的输送技术领域,公开了一种车身电泳处理用旋转翻浸输送装置,包括电泳漆槽,所述电泳漆槽的两侧平行设置有导轨,导轨上放置有沿着导轨移动的平移框架,平移框架的两端设有轴承座,轴承座转动连接主轴,主轴的轴心线与平移框架的移动方...
  • 本申请公开了一种绝缘纸加工用智能悬挂输送装置,属于输送装置领域,包括基座,所述基座的上端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有顶板;所述顶板的底部装配有电动滑轨,所述电动滑轨的外壁滑动连接有滑座,所述滑座的底部固定连接有两个固定块,两...
  • 本申请涉及一种跨楼层运输装置及跨楼层运输方法,该跨楼层运输装置包括输送轨道、转运轨道、自驱动载具以及升降机构,输送轨道设置有多个且布置在不同楼层,每个输送轨道均具有第一连接端;转运轨道具有第二连接端,第二连接端能够与第一连接端相拼接,以使输...
  • 本申请提供一种轨道架车接取牵引装备的控制方法,所述控制方法包括:牵引设备通过视觉识别自动定位轨道架车并完成牵引对接,随后牵引轨道架车至取放钢盖装置的工位;在取放钢盖装置处,通过其升降机构和横移机构驱动吸盘组件吸附并卸下轨道架车上的钢盖;钢盖...
  • 本发明公开了一种基于无用功循环的螺纹导流式垂直提升机系统,包括塔架,以及安装在塔架上的主提升单元和漩涡水轮组件。所述主提升单元包括第一提升机和主动输送轴。所述第一提升机固定在塔架上,且内部均开设有中空的输送腔室。输送腔室的底部和顶部分别开设...
  • 本发明属于煤化工技术领域,具体是一种富油煤热解产物输送装置包括固定壳体、同轴设于壳体内的转动轴及外壁螺旋叶片,固定壳体两端分设进料口和出料口;出料口内壁滑动安装过筛板,过筛板上滑动设有破碎滑块,固定壳体近出料口处固定倾斜环板,转动轴外壁滑动...
  • 本发明公开了一种丸剂生产设备用全自动进出料装置,具体涉及丸剂生产输送领域,包括输送箱,输送箱的内部安装有输送绞龙,输送箱的底部安装有底槽,底槽上安装有处理箱,处理箱上安装有轴座,处理箱的内部安装有排浆座,排浆座上安装有滤浆组件,排浆座上安装...
  • 本发明公开了一种葛根智能运输设备,包括管体一和管体二,所述管体一和管体二的相对端连通有波纹管段,所述管体一和管体二两端的外侧均通过支环铰接有U型支架,所述管体一和管体二的内壁均固定安装有若干组支柱,所述支柱的相对侧固定安装有支撑轴承,所述支...
  • 本发明属于碎石输送技术领域,涉及一种井下采矿碎石安全输送装置,包括有机架、设在机架上的皮带输送机和螺旋输送机;皮带输送机包括有沿机架第一端和第二端布置的输送带,输送带的上部呈中间向下凹陷、两侧边缘向上弯折的状态,螺旋输送机包括有送料绞龙;机...
  • 一种钢梁运输旋转装置及方法,属于铁路钢梁施工技术领域,通过螺旋管、分配梁、钢板组合的基础形成钢梁存放单片梁拼装、总拼及旋转的施工作业平台;通过四区分区作业流水拼装法,利用有轨与轮胎起得设备的组合运用,实现钢梁由杆件到总拼钢梁的流水线成型;通...
  • 本发明公开了一种快速组装型的螺丝盘,包括一体成型的振动盘体和上料轨道,振动盘体的外壁上可拆连接有出料口结构,振动盘体上设置有空缺凹陷区,空缺凹陷区的底壁为向振动盘体内腔倾斜的分料面;振动盘体的外壁上固定有连接调节支架,空缺凹陷区的底壁上固定...
  • 本发明涉及传送设备技术领域,具体公开了可调张紧辊及跑偏自动调节方法,该可调张紧辊包括固定架、张紧组件和调节组件,固定架沿第一方向间隔设置有两个滑槽,滑槽沿第二方向凹设;张紧组件包括张紧辊和张紧轴,张紧辊穿设于张紧轴,张紧轴的两端分别设置于两...
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