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  • 本发明公开一种汽车转向控制方法,包括S1、通过扭矩传感器获取驾驶员施加于方向盘的力矩,并通过转角传感器获取方向盘转角,同时获取车辆当前的驾驶模式、车速、加速度及车身姿态;S2、基于所述驾驶模式、车速、加速度和车身姿态,确定左右转向轮的理想相...
  • 本发明公开了一种离合装置、转向系统和车辆,涉及车辆技术领域,用于解决在颠簸路段车辆操纵的一致性和稳定性较差的问题。离合装置包括第一离合组件和第二离合组件。第一离合组件用于与第一车轮连接的第一转向机构连接,第二离合组件用于与第二车轮连接的第二...
  • 本申请实施例公开了一种转向控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。该方法应用于包括方向盘执行器、车轮执行器和备用转向装置的车辆,包括:在车辆处于行驶状态的情况下,若车轮执行器确定方向盘执行器处于离线状态,则启用备用转向装置;备用转向装置包括...
  • 一种用于交通工具的转向系统,包括:上轴,具有适应于在上轴上支撑方向盘的第一远端;下轴;和可滑动套筒,可在接合位置和脱离位置之间选择性地移动,其中,当处于接合位置时,可滑动套筒适应于将上轴连接至下轴,将方向盘功能上连接至转向系统;并且当处于脱...
  • 本公开涉及用于交通工具转向系统的非机加工的一体成形下护套。根据本公开的一种转向柱组件包括由钢形成的下护套,其中该下护套未经机加工。该转向柱组件还包括上护套,该上护套设置在该下护套内并且能够相对于该下护套以可伸缩的方式进行调整。
  • 本发明提供了一种折叠式婴儿车,涉及婴儿载具技术领域。该折叠式婴儿车包括:具有安装架的车架主体;及具有安装框体的移动机构,安装框体下方设置有移动组件;在安装架和安装框体之间设置有折叠机构,折叠机构具有设置在折叠式婴儿车前端的第一折叠组件,以及...
  • 该发明提供一种翻转式晶棒转运车,包括可自由移动的底托机构、晶棒承接转运机构及锁止固定机构,锁止固定机构设置于底托机构的一端,并能够将底托机构锁止固定在待取晶棒的单晶炉一侧;晶棒承接转运机构竖立铰接设置在底托机构的上端,用于对晶棒进行承接,并...
  • 本发明公开了一种物流运输料车的定位结构,涉及物流运输料车技术领域。包括底板,所述底板两侧表面通过伸缩杆连接有移动杆,两组所述移动杆上方均设有对货物两侧进行限位的约束组件,所述约束组件包括有活动块,所述活动块底端开设有滑槽,且滑槽内壁滑动连接...
  • 本申请公开了一种市政管道运输装置,包括用于放置管道的底座,所述底座的两侧均可拆卸连接有限位部,每个所述限位部的下端面均安装有至少两个安装块,每个所述安装块上均安装有万向轮,所述底座上开设有供管道放入的固定槽,所述底座上端面的两端均设置有用于...
  • 本申请公开一种折叠车加强底支架及折叠车,包括:至少四个呈矩形布置的立柱下固定座及至少一个底支架组件,底支架组件包括中支座和活动连接于立柱下固定座与中支座之间的支撑杆单元,中支座包括连接部,支撑杆单元远离与立柱下固定座连接的一端与连接部活动连...
  • 本发明公开了一种航空发动机飞附机匣多功能安装转运车,包括:能带着飞附机匣进行角度微调的转运车。通过升降机构将飞附机匣上升到合适的安装位置,通过旋转Z轴升降平台、X/Y移动平台的调节手柄对飞附机匣水平方向位置进行微调,通过可倾斜旋转平台对飞附...
  • 本发明公开了一种物流运输搬运装置,涉及物流运输搬运技术领域,包括底板下分别设有四个移动轮,底板上分别设有两个竖板,两个竖板一侧的底板上设有同一挡板,挡板外侧分别设有两个推把,两个竖板之间滑动的设有第一支撑壳体,竖板与第一支撑壳体之间设有带动...
  • 本发明公开了一种适用一站两场车站的车次号查找方法,属于铁路行车调度技术领域。针对现有CTC系统在非规整位置车次查找失败、长短进路空闲区间数计算不准及触发逻辑不一致的问题,本发明在自律机启动阶段重构数据关系,建立“端口‑进路‑股道”索引及长短...
  • 本发明提供一种地铁列车节能调度优化方法与系统,属于节能调度技术领域,具体包括:利用节能调度识别策略进行节能调度区间的节能优化策略的识别处理得到识别处理结果,根据识别处理结果以及在不同的运行时段与其它的节能调度区间的列车的重合数据,确定节能调...
  • 一种列车站后自动折返控制方法及装置、存储介质、车载设备、列车调度系统、计算机程序产品,方法包括:接收站后自动折返计划,站后自动折返计划包含目标折返线信息和目标股道信息;重复检测来自列车调度系统的第一行车许可,每次检测到第一行车许可后,按照该...
  • 本发明实施例涉及城市轨道交通技术领域,公开了一种列车节能运行控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标列车在目标线路上的全线运行总时间以及目标线路上各个运行区间的运行距离;根据全线运行总时间以及各个运行区间的运行距离构建多种不同的时间分...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,提供一种适用于灵活编组列车的对位隔离方法、装置和电子设备,其中方法包括:获取列车基础布局参数及当前的列车状态信息;根据编组模式,确定两列车编组后的间隔站台门数量,并基于列车基础布局参数和间隔站台门数量,确定待隔离...
  • 本发明针对当前铁路运输领域面临的高效率与高安全性需求,提出了一种创新的基于实时数据的车地联控系统及方法。该系统通过融合先进的大数据分析技术、人工智能算法、物联网技术以及云计算平台,实现了对铁路运输过程的全面智能化管理和优化。系统能够高效处理...
  • 本发明公开了一种基于MB‑RTK的虚拟编组列车协同控制方法,聚焦于在虚拟编组运行场景下,通过动态基线实时定位技术实现多列车的高精度相对定位、时钟同步与分布式协同控制,以保障列车间的动态安全距离与运行一致性。该方法综合运用了卫星导航系统、惯性...
  • 本申请公开了一种基于虚拟编组的列车控制运行方法及系统,涉及轨道交通控制技术领域,包括:待编组的单元列车将自身的车辆数据传输到地面控制系统,根据地面控制系统生成的虚拟编组信息进行虚拟编组,领航列车基于跟随列车的信息接收时间、行驶条件和运行状态...
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