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  • 本公开涉及点云匹配方法、机械臂控制方法、电子设备、介质和产品。点云匹配方法包括:获取模板点云和第一特征描述子;获取多个经预处理的场景点云,多个经预处理的场景点云具有用于特征提取的不同尺度;针对每个经预处理的场景点云执行第一操作:基于该经预处...
  • 本发明提供一种目标有无检测方法、系统及装置,涉及目标检测技术领域。所述方法包括:模板生成;利用特征点匹配或归一化互相关的模板匹配算法,结合图像金字塔搜索,快速计算当前图像中目标的位姿信息;根据模板与目标位姿信息,采用两点法生成齐次变换矩阵,...
  • 本发明涉及一种图像匹配方法、图像检测装置以及存储介质,该方法包括获取模版图像以及待检测图像,构建模版图像的图像金字塔的第一图像,以及构建待检测图像的图像金字塔的第二图像,基于预设的平方差和算法对顶层的第一图像和第二图像进行匹配,得到顶层的第...
  • 本发明公开了用于课堂虚拟实验的虚拟现实操作流程适配方法,涉及虚拟课堂技术领域,包括以下步骤:获取目标对象的手姿数据和操作数据;对所述手姿数据按滑动窗口进行特征分析和模板匹配,生成手势候选集,并根据所述手势候选集对所述操作数据进行时间映射,生...
  • 本发明公开了一种基于语义‑视觉融合的SeViMatch特征匹配方法,属于图像匹配技术领域。基于检测器的图像匹配方法因计算效率高而广泛应用,但在低纹理和复杂场景下易提取冗余背景特征,且缺乏对图像语义的感知与融合,导致匹配精度与鲁棒性下降。为此...
  • 本发明公开了一种织物悬垂性相似度评估方法,属于织物悬垂性相似度量化技术领域,包括:获取待对比的两个织物试样的三维悬垂形态在同一水平基准面上的二维投影,并提取二维投影轮廓上的离散点序列;根据两个织物试样的二维投影轮廓上的离散点的间距构建距离矩...
  • 本发明属于图像识别技术领域,公开了基于改进VGG的电力机器鱼图像识别方法及装置,该方法首先获取不同区域的变压器内部装置图像;根据所获取的不同区域的变压器内部装置图像构建变压器内部装置图像数据集,并进行数据预处理;选择基于VGG16模型进行改...
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括:获取第一图像及第二图像;从第一图像中确定与第二图像相似的区域获得第三图像;确定第二图像与第三图像之间的结构相似度,结构相似度用于反映第二图像中像素呈现的特征与第三图...
  • 本发明公开了一种碎屑岩沉积层理类型快速识别方法及系统,首先采用扫描设备对岩心柱图像进行高分辨率扫描并获得采集图像,再对采集图像依次进行图像预处理和图像网格化并获得样本图像,接着对样本图像进行边缘检测并获得样本纹层线条,再将样本纹层线条进行骨...
  • 本发明公开了一种基于无偏原型一致性学习的多模态多任务目标重识别方法,其首先利用预训练的视觉模型作为共享编码器,从不同模态的待处理图像中提取深度特征;然后通过模态归一化层消除不同传感器带来的统计分布差异,并引入无偏记忆库和一致性学习策略,以原...
  • 本发明涉及涡轮冷却技术领域,其公开了一种适用于稀疏数据的气冷涡轮叶栅冷却效率预测方法,包括:S1获得原始图片;S2将原始图片分别输入第一生成器和第二生成器,均生成与原始图片相比较低分辨率的冷却效率分布图;第三生成器生成的综合冷却效率分布图与...
  • 本发明公开了用于太阳能电池裂纹路径检测的两阶段混合启发式方法。该方法包括:获取电致发光图像;利用级联的形态学处理生成抑制背景噪声并增强裂纹特征的裂纹潜能图CPM;将CPM划分为粗粒度的ROI网格;采用第一启发式算法在网格空间搜索满足空间连续...
  • 本发明涉及食品检测技术领域,揭露了一种基于图像识别的酱卤牛肉颜色均匀度判定方法,方法包括:对原始样本图像进行色彩特征表征,得到基准颜色特征向量;将基准颜色特征向量进行颜色空间重构,得到原始样本图像的多维特征空间;对多维特征空间进行像素点分割...
  • 本申请公开了一种图像处理的方法、相关装置、设备以及存储介质。本申请方法包括:按照n个尺度级别对待处理图像进行划分处理,得到每个尺度级别对应的窗口序列;对每个窗口序列进行特征嵌入处理,得到每个窗口序列对应的窗口嵌入序列;针对第i个尺度级别对应...
  • 本发明涉一种基于CT和MRI多模态融合的骨质疏松性骨折预测与定位方法,包括以下步骤:获取并筛选CT影像和MRI影像,标注骨折区域;构建三维双模态骨折定位模型,包括双流特征提取编码器、曼巴融合模块和双任务推理模块,使用构建的数据集对构建的模型...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体为一种基于深度学习的磁共振图像特征提取方法及系统,包括以下步骤:获取原始K空间数据,提取实部与虚部数值分量以构建实部数据矩阵与虚部数据矩阵,利用初始化的实部与虚部卷积核权重参数分别与实部及虚部数据矩阵进行...
  • 本发明提供了一种羌编产品的生成方法、系统、计算机设备及存储介质,属于非物质文化遗产的数字化保护与创新设计领域,该方法包括:采集羊图腾文献记载和人工羌编工艺品实物,利用改进的Mask R‑CNN模型提取矢量化特征曲线和工艺视觉特征;基于扎根理...
  • 本发明涉及测绘科学与技术领域,尤其涉及一种基于点云的复杂水边线识别与提取方法。所述方法包括以下步骤:获取机载激光点云与地面激光点云并进行坐标统一与融合,得到原始点云集;基于原始点云集的高程分布特征设定高度阈值,过滤近岸水域的噪点,得到预处理...
  • 本发明属于目标检测技术领域,提供了一种面向复杂低空场景的无人机目标检测方法及系统,包括:获取复杂低空场景的无人机航拍图像;基于残差网络的卷积神经网络提取所获取图像的原始特征图;融合并增强所提取到的原始特征图,得到增强特征图;解析所得到的增强...
  • 本发明提供了一种基于物联网的设备信息采集管理方法及系统,该方法包括:遍历多个设备节点,获取采集数据中遍历的设备节点的数据报文,进行特征提取和特征组合,得到组合特征,并计算组合特征与第一历史数据点集中各核心数据点之间的第一统计距离;基于第一统...
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