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最新专利技术
  • 一种机器人关节力矩控制系统及方法
    一种机器人关节力矩控制系统及方法_道氪云(江苏)科技有限公司_202511964685.6
    本发明公开了一种机器人关节力矩控制系统及方法，包括：关节力矩传感器，用于检测关节的实际输出力矩；关节驱动器，用于根据控制指令驱动机器人关节运动；轴承预紧机构，用于向关节轴承施加预紧力；多源环境感知模块，包括用于检测轴承温度的温度传感器、用于...
    2026-05-11
  • 基于视频驱动的机器人控制方法、装置、设备及机器人
    基于视频驱动的机器人控制方法、装置、设备及机器人_北京智源人工智能研究院_202512010367.2
    本发明提供一种基于视频驱动的机器人控制方法、装置、设备及机器人，涉及机器人运动控制技术领域。该方法包括：获取视频数据，并通过预训练的视觉语言模型提取视觉语义潜变量；将视觉语义潜变量输入至运动潜变量重建模块进行处理，输出运动潜变量；将运动潜变...
    2026-05-11
  • 基于音频驱动的机器人控制方法、装置及机器人
    基于音频驱动的机器人控制方法、装置及机器人_北京智源人工智能研究院_202512012237.2
    本发明提供一种基于音频驱动的机器人控制方法、装置及机器人，涉及机器人运动控制技术领域。该方法包括：获取音频数据，并提取所述音频数据的音频特征；将所述音频特征输入至预训练的音频运动对齐模块进行音频动作对齐处理，输出经运动先验对齐的音频风格潜变...
    2026-05-11
  • 一种基于UDE的柔性关节机械臂跟踪控制方法
    一种基于UDE的柔性关节机械臂跟踪控制方法_安徽大学_202512034156.2
    本发明提供一种基于UDE的柔性关节机械臂跟踪控制方法，应用于机器人智能领域，方法包括：基于机器人动力学模型的间隙滞后现象，定义类间隙滞后非线性现象；基于跟踪误差的时间导数以及滤波误差的期望误差动力学特性，结合机器人动力学模型以及类间隙滞后非...
    2026-05-11
  • 基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统
    基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统_中山大学_202512043711.8
    本发明公开了一种基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统，该方法先通过物理感知交互重定向模块，将大规模人‑人交互数据转换为保持接触语义与物理一致性的人‑人形机器人交互轨迹，其通过多约束目标函数与两阶段优化实现精准接...
    2026-05-11
  • 面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统
    面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610039533.3
    本发明公开了面向多机器人清污的协同任务动态分配方法及系统，涉及机器人协同清污技术领域，本发明通过对目标区域进行划分，得到各目标子区域，进而确定各清污机器人的待机位置，并获取各目标子区域的清污特征信息，从而分析得到目标清污子区域，再获取目标清...
    2026-05-11
  • 一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品_星海图(北京)人工智能科技股份有限公司_202610058912.7
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取目标机器人的操作场景的视觉数据、目标任务的文本指令数据，以及目标机器人的本体状态特征，分别确定视觉数据的视觉特征、文本指令数据的文本特征；根...
    2026-05-11
  • 机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_深圳璇玑动力科技有限公司_202610094202.X
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取机械臂关节运行状态数据与驱动相关信号构建待辨识数据集；基于待辨识数据集确定任务状态信息，并在任务切换或末端工具变化...
    2026-05-11
  • 一种机械臂运动规划方法及系统
    一种机械臂运动规划方法及系统_南京邮电大学_202610098649.4
    本发明公开了一种机械臂运动规划方法及系统，该方法包括：通过3D相机获取目标与障碍物点云并配准得到位姿信息：对机械臂进行URDF建模与MoveIt配置：对RRT‑connect算法进行改进，方法为：引入动态目标偏置、方向性启发采样和弹性带平滑...
    2026-05-11
  • 基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统
    基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统_杭州宇岛人工智能科技有限公司_202610107969.1
    本发明公开了一种基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统，属于机器人控制与交互技术领域。针对传统遥操作指令不明确、执行无校验及对网络依赖强的问题，本发明方法包括：在客户端显示机器人视频流；响应用户在视频画面上的点选操作确定目标二维坐标；...
    2026-05-11
  • 基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610132672.0
    本发明公开了一种基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过第一模型对第一数据进行姿态预测及动作模拟，得到第二数据；通过第二模型对第二数据进行处理，得到第三数据；对第三数据进行线速度估计，得到第四数据；根据第四数据...
    2026-05-11
  • 一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统
    一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统_宇树科技股份有限公司_202610136976.4
    本发明公开了一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统，属于人形机器人动作控制技术领域。现有机器人动作识别方案，采集的动作数据会缺失，无法应用于人形机器人的动作控制。本发明的一种人形机器人的动作控制方法，基于人形机器人动作场景，建立传...
    2026-05-11
  • 一种柔性适配型软包锂电池独立抓取压力反馈系统
    一种柔性适配型软包锂电池独立抓取压力反馈系统_深圳市智佳能自动化有限公司_202610140203.3
    本发明属于锂电池生产设备技术领域，涉及一种柔性适配型软包锂电池独立抓取压力反馈系统，包括数据存储、压力采集、形变检测、控制单元及驱动调节模块，数据存储模块存储软包电池标准形变值、安全压力区间及驱动基准参数，压力、形变采集模块分别采集夹持面压...
    2026-05-11
  • 一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法
    一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610146371.3
    本发明提供一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法，属于机器人控制与灵巧手控制技术领域，其可部分解决现有技术中人手高自由度与欠驱动灵巧手低自由度维度不一致、映射不稳定及任务适应性差的问题。本方法包括：采集人手动作数据并进行滤波、平滑...
    2026-05-11
  • 一种机器人触觉感知方法及装置
    一种机器人触觉感知方法及装置_中国科学院沈阳自动化研究所_202610205533.6
    本发明公开了一种机器人触觉感知方法及装置，涉及机器人感知技术领域，实现了对机器人触觉数据的时空解耦以及对时间特性和空间特性的充分利用，从而提高了机器人触觉感知的准确性。方法包括：对机器人原始触觉数据进行预处理，得到触觉数据；基于多个卷积分支...
    2026-05-11
  • 一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人及介质
    一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人及介质_广州瑞松智能科技股份有限公司_202610216513.9
    本申请涉及焊接与工业机器人自动化技术领域，公开了一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人及介质，包括：获取焊接工件的三维几何模型数据，并基于模型数据确定焊缝路径及焊缝的几何特征；基于几何特征建立焊缝局部坐标系；根据局部坐标系规划焊道排布，得到...
    2026-05-11
  • 一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法
    一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法_智擎体元(上海)科技有限公司_202610223636.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法，包括以下步骤：获取待测工业机器人的关节基础参数集合，根据所述关节基础参数集合确定测试边界条件，并基于所述测试边界条件构建测试任务序列。本发明中，根据具体应...
    2026-05-11
  • 一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质
    一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202610261163.8
    本申请提供了一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据目标抓取位置，从预设关节位置数据集中确定机械臂上多组候选关节位置数据，其中，预设关节位置数据集存储有机械臂上多组关节位置数据，每组关节位置数据包括：一个末端位置和对...
    2026-05-11
  • 约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质
    约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质_上海西井科技股份有限公司_202610261921.6
    本发明提供了约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建立运动学模型并解析求解逆运动学，筛选唯一最优关节解；采用层次包围体树与凸分解技术进行高效碰撞检测，结合分离轴定理粗检与精确算法；根据视觉信息计算箱体抓取点位姿，决...
    2026-05-11
  • 一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法
    一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法_福建百思奇智能科技有限公司_202610276002.6
    本发明公开了一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法，包括：定义标准化的控制运动指令集，包括准备功能指令、辅助功能指令、坐标参数指令以及速度参数指令；针对控制运动指令集中的每一种指令封装生成对应的程序块，所述程序块根据输入参数自动生成控制指...
    2026-05-11
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