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用于伺服电机控制的初始电角度自校准方法、装置和存储介质
本申请涉及伺服电机控制技术领域,提供了用于伺服电机控制的初始电角度自校准方法、装置和存储介质。所述方法包括:控制器控制功率电路向伺服电机的绕组注入预设的直流励磁电流,以产生方向固定的定子合成磁场,将转子永磁体牵引并对齐至固定的定子合成磁场方...
一种基于电流梯度的表贴式永磁电机无模型预测控制方法
本发明属于电机预测控制的技术领域,更具体地,涉及一种基于电流梯度的表贴式永磁电机无模型预测控制方法,所述方法包括:根据电机电压方程离散化结果得到电流梯度方程;计算各周期的电流梯度并组成查找表,然后代入各候选电压矢量通过查找表得到对应电流梯度...
一种强化学习驱动的无模型自适应电机控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种强化学习驱动的无模型自适应电机控制方法,首先采集电机三相电流并经变换得到dq轴电流,通过观测器计算反馈转速并滤波,经PI调节输出q轴参考电流;重构模型方程并离散化,确定观测增益系数,计算dq轴参考电压...
一种直线电驱冲击破碎锤驱动电路及控制方法
本发明公开了一种直线电驱冲击破碎锤驱动电路及其控制方法,通过多层隔离的功率驱动电路与快速保护机制解决高频冲击下的电流波动与过压风险,利用基于直线电驱设备的FOC电流环控制算法实现电磁力的精确调节与冲击能量的线性控制,并借助上位机监控平台实现...
一种滚珠花键的直线传动精密定位方法
本发明涉及信息技术领域的一种滚珠花键的直线传动精密定位方法,包括:获取滚珠花键轴的几何参数与直线电机定子的匹配范围,确定同轴套筒式嵌套的结构几何约束条件;针对热量传递后的温度场变化,采集所述滚珠花键轴的轴向温度数据,确定轴向热变形补偿量;根...
基于虚拟电流重构的双三相直线电机无扰容错控制方法
本发明提出了一种基于虚拟电流重构的双三相直线电机无扰容错控制方法,属于电机驱动与控制技术领域,适用于电机发生供电故障下进行快速无冲击切换的工况。所述方法在检测到其中一套三相供电系统发生供电中断故障后,仅使用单一控制器对正常侧绕组进行控制,通...
六相电机的容错运行
一种使多相电机运行的方法包括:使具有六个相的六相电机运行,这六个相被配置成具有第一中性连接的第一组以及具有第二中性连接的第二组。所述方法还包括:确定六个相中的至少一个相是否正在经历故障。响应于该确定,所述方法包括:组合第一中性连接和第二中性...
一种脉冲模式在电动工具线性调速中的应用方法
本发明公开了一种脉冲模式在电动工具线性调速中的应用方法,旨在解决现有技术中存在冲击起子在应对堵转时无法兼顾堵转规避、线性动力输出及操作手感优化的需求的问题。其技术方案要点是:在电动工具进行负载作业时,当中控芯片检测到电动工具发生堵转时,会自...
煤矿高负荷工况下变频驱动装置的过载保护方法
本发明公开了煤矿高负荷工况下变频驱动装置的过载保护方法,具体涉及工业控制领域;通过获取变频驱动装置的额定输出功率、冷却时间常数及历史运行数据,提取高负荷时段的功率波动幅度与持续时间,计算累积热应力因子,构建热失效临界模型;运行过程中,实时采...
一种一体化电机的热网络模型构建方法及系统
本发明涉及一种一体化电机的热网络模型构建方法及系统,其方法,包括为第一控制器输入不同的电流,并获取每个电流对应的第一升温数据以及第二升温数据;根据每个电流对应的第一升温数据计算第一控制器的热网络模型参数,得到控制器模型参数;根据每个电流对应...
一种车体表面光伏-热电复合发电系统及车辆
本发明提供了一种种车体表面光伏‑热电复合发电系统及车辆,属于新能源汽车技术领域,系统包括能量采集层、动态展开机构、热管理单元和智能控制系统,能量采集层包括热电转换层、光伏层和辐射冷却层,能够将光能、热能和辐射能转换为电能,动态展开机构根据环...
基于风光互补供电的通信基站能源管理系统和方法
本发明涉及通信基站供电与能源管理技术领域,具体公开了基于风光互补供电的通信基站能源管理系统和方法。所述系统包括数据采集模块、发射窗口识别模块、负载功率特征确定模块、能量需求计算模块、能量供给决策模块及执行控制模块。通过获取由通信基站射频发射...
一种共用型光伏支架后立柱及光伏支架系统
本发明公开了一种共用型光伏支架后立柱及光伏支架系统,包括底座,其下部设有用于与导轨卡接固定的连接部;增高座,可拆卸地安装于底座上部;增高座为左右对称结构,其顶面设有第一支撑面和第二支撑面,分别用于支撑相邻的两个光伏组件;第一侧压单元,与第一...
一种斜屋面光伏支架及其施工方法
本申请涉及光伏支架技术领域,尤其是涉及一种斜屋面光伏支架及其施工方法,其中光伏支架包括:若干背拉组件、若干地梁组件及若干光伏安装底座组件;所述背拉组件包括后壁墙斜撑、后壁墙横撑以及背拉,所述后壁墙斜撑一端设置在房屋后壁上,另一端设置在所述背...
一种具有储能功能的太阳能综合杆
本发明涉及综合杆技术领域,且公开了一种具有储能功能的太阳能综合杆,包括杆体,所述杆体的底端外壁通过安装座卡接有用于放置储能电池的电池保护壳,通过卡接,便于装置与电池的检修;电池保护壳的内部设置有保护装置防爆组件和用于电池冷却的冷却组件,通过...
一种全背接触式抗隐裂光伏组件结构
本发明公开了一种全背接触式抗隐裂光伏组件结构,涉及光伏设备技术领域。本发明包括支撑框,所述支撑框内部设置有光伏板,所述光伏板表面固定连接有固定框;所述支撑框内部设置有调节组件,所述调节组件包括开设于固定框内部的定位孔,贯穿设置于支撑框底部的...
一种光伏发电装置
本发明公开了一种光伏发电装置,涉及光伏发电技术领域,包括:支撑板;多个支撑底座,设置于所述支撑板上,多个所述支撑底座围设形成一个中心高、四周低的平台结构;多个安装底座,一一对应地设置于各所述支撑底座的顶部;多个光伏结构,一一对应地设置于各所...
一种抗风振高耐腐光伏发电设备
本发明涉及光伏发电领域,具体为一种抗风振高耐腐光伏发电设备,解决能够在大风天气自动打开光伏板上的通风孔,避免风力损坏,且能够自动加固支架,避免因长时间使用导致的晃动现象的问题,包括:包括光伏组件、破风组件、压制组件和加固组件:所述光伏组件的...
一种可调式太阳能光伏组件架体结构
本发明提供一种可调式太阳能光伏组件架体结构,属于太阳能光伏组件支架技术领域,包含底座,底座的横板上安设着控制器与储能箱,底座上端的两边固连着外套,外套中安设着撑持杆,撑持杆与外套间呈环向等间隔安设着两对晃动减轻模块,撑持杆的上端并安设着纵向...
一种联动式光伏支架
本发明公开了一种联动式光伏支架,基板的中间装设有可调光伏组件,可调光伏组件包括光伏板、连接导圈和水平滑轨,光伏板通过一滑动筒可滑动设于连接导圈内侧,连接导圈上可转动连接有两个支撑臂;幕墙承载架背面还固接有传动套筒,竖向滑框两侧固接有刷板;当...
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