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  • 公开了一种车辆的个性化再生制动的方法,包括:由控制器收集车辆的驾驶数据;由控制器基于车辆行驶时所收集的驾驶数据,确定车辆的制动情况是滑行时的再生制动情况;将制动踏板传感器信号输入至控制器,制动踏板传感器信号取决于驾驶员在滑行时的再生制动期间...
  • 本申请公开了一种多电机独立驱动的能量回收方法、装置、系统、设备及介质,本申请属于车辆技术领域。该方法包括:根据车辆的驾驶信息和运行信息,确定多个驱动轮中是否存在需要能量回收的任意一个或者多个目标驱动轮;其中,每个驱动轮由一个电机进行驱动;若...
  • 本申请公开了一种基于车云协同的商用车全工况自适应制动能量管理方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,包括:获取载荷感知数据、车辆位置数据和电池状态数据;基于所述载荷感知数据、所述车辆位置数据和预定义的车辆动力学模型将对应的车辆规...
  • 本申请提供了一种电动汽车的制动能量回收方法、系统和电动汽车,包括:在进行制动能量回收过程中,实时监测每个单体电芯的电压值,并确定其中的最高单体电压值;将最高单体电压值与预设多级电压阈值进行比较;当最高单体电压值达到或超过任一电压阈值时,确定...
  • 本发明提供一种新能源汽车制动稳定控制系统及其控制方法,包括四轮转速传感器组、转向轴传感器、陀螺仪传感器、四个车轮制动器以及车身稳定控制ECU;所述ECU通过车辆CAN总线与电机控制器和电池管理系统实时交互;所述ECU内置控制程序,采用扩展K...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆的控制方法和装置、车辆、及存储介质。车辆的控制方法包括:根据目标车速、所述车辆所在道路的道路坡度,确定所述车辆的基础制动力;根据所述基础制动力,确定所述车辆的多个制动模式中每个制动模式的基础转矩;...
  • 本发明提供一种能够提高辅助蓄电池的稳定性的同时提高高压蓄电池的充电效率的太阳能充电系统。一种太阳能充电系统,其搭载于车辆上,所述太阳能充电系统具备:太阳能电池板;辅助蓄电池;高压蓄电池;及控制部,其控制太阳能电池板的发电电力的供给对象,控制...
  • 本发明提供了一种载具的绿能自发电续航系统,包括风力发电组件、双面光伏板组件、双面光伏软帘组件、空气发电组件,其均可利用各自的优势组合或单独进行绿能发电。风力发电组件包括主风道以及多个一轴双体发电机;主风道设置有密闭舱;多个一轴双体发电机矩阵...
  • 本申请提供一种太阳能车辆的控制方法、电子设备及太阳能车辆。太阳能车辆的控制方法包括将各太阳能板的实际发电功率与设定功率值进行比对,若至少一个太阳能板的实际发电功率不大于设定功率值,则根据环境信息、太阳能车辆的时空信息和太阳能板信息,确定各太...
  • 本发明提供了一种磁浮列车悬浮控制方法以及系统,包括以下步骤:通信单元实时接收和交换相邻的悬浮单元的状态信号;基于所述状态信号,判断单元判断所述悬浮单元是否故障;若所述悬浮单元故障,所述控制单元驱动搭接单元自解锁状态切换为锁定状态,对故障后的...
  • 本发明提供了一种电机系统的控制方法、系统、车辆及存储介质,属于车辆技术领域,方法包括:基于车辆的当前行驶工况,在多个性能模式中,确定车辆当前所处的目标性能模式;获取与目标性能模式对应的电压控制参数;电压控制参数包括电池包的当前电池容量、当前...
  • 本申请涉及对漂移状态阶段进行细分的车辆漂移控制装置及方法。所述车辆漂移控制装置包括控制器,所述控制器配置为接收分别与多个不同的漂移角范围相对应的多个漂移状态阶段的数据;在车辆的漂移状态下,随着与车辆的实时漂移角相对应的漂移状态阶段发生变化,...
  • 本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器以及电动车辆,本申请在电动车辆开始入弯之后、在方向盘开始转动之前,预先控制驱动系统向前轴和后轴输出的扭矩之比小于驱动系统在电动车辆入弯之前向前轴和后轴输出的扭矩之比,从而通过前瞻性地减小前轴和后轴输...
  • 本发明公开一种模拟燃油车驾驶感受的纯电车型实现方法和系统,获取虚拟目标档位或ADAS拨片信息,其中,基于当前行驶信息获取虚拟当前档位,基于虚拟当前档位和目标行驶信息获取虚拟目标档位,基于虚拟目标档位或ADAS拨片信息获取换档需求,变速箱基于...
  • 本申请公开了一种换挡过程中的扭矩控制方法、装置及电机控制器,属于新能源汽车领域。在本申请中,若当前存在D挡与R挡之间的挡位切换操作,则电机控制器不再响应外部扭矩指令,而是周期性地输出目标扭矩。其中,在每个扭矩输出周期内,先按照第一扭矩值进行...
  • 本申请实施例提供了一种滑板车的侧翻处理方法、滑板车及计算机可读存储介质,其中,滑板车上设置有探测设备,探测设备用于按照预设周期对探测设备的探测范围进行目标探测;该方法包括:在滑板车运行的过程中,获取探测设备的探测帧序列中的每个探测帧的目标探...
  • 本申请公开了一种新能源商用车教练车控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,包括:获取上下电信息、档位控制信息和行驶控制信息;基于上下电信息、档位控制信息和行驶控制信息确定对应的整车控制策略信息;根据整车控制策略信息以及预定义...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的电驱重卡能量管理分层控制方法,所述分层控制方法包括如下步骤,构建双电机四速电驱重卡的动力学模型,并制定稳态工况下效率最优的基准奇偶挡换挡策略;通过上层深度确定性策略梯度算法,对基准换挡时刻表进行动态调整,构...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其是涉及一种基于滑移率的扭矩自适应控制方法、装置、系统及电动汽车,本申请通过将第一模式结束时刻的转矩值作为第二模式下闭环控制的积分项,实现了第一模式向转速控模式的平滑过渡,避免了模式切换瞬间的转矩阶跃与整车顿挫...
  • 本申请涉及控制技术领域,公开了一种电机控制方法、电机控制器、车辆及存储介质,该方法包括:在处于无位置运行模式的情况下,对处于所述无位置运行模式的运行时长进行累计,确定累计运行时长;判断所述累计运行时长是否超过预设的紧急运行容错时间间隔;在所...
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