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  • 本发明公开了一种油茶果采集设备,涉及油茶果收取技术领域,该采集设备包括行走部分和采集部分,所述行走部分包括机架体和两个行走部件;所述采集部分包括摇果组件、左右帆布展开机构和展缩型收集帆布,左右帆布展开机构能够驱使展缩型收集帆布收缩和以伞形状...
  • 本发明公开了一种树木果实采摘用振摇机,涉及果实采摘技术领域。该树木果实采摘用振摇机,包括机架;两个振摇机构,所述振摇机构设于机架两侧,且机架上安装有两个与振摇机构配合的气缸,用于推动两个振摇机构靠近树冠;所述振摇机构包括:安装板,所述安装板...
  • 本申请实施例涉及农业智能装备技术领域,公开了一种采摘果实的方法、装置、机器人以及介质, 所述方法包括在目标区域内规划多个采摘点,选择目标采摘点,并驱动所述采摘机器人运动至所述目标采摘点,识别所述目标采摘点对应区域内的成熟果实,并获取所述成熟...
  • 本发明公开了一种单果采摘软体机械手及输送装置, 涉及农业智能机械领域, 具体包括果实采摘机械手系统、软体驱动器、输送管、多轴机械臂、行走底盘与收集筐等。所述果实采摘机械手系统,通过控制步进电机转速和方向,带动传送带旋转运动,使其出现速度差并...
  • 本发明属于果蔬采摘技术领域,具体的说是一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人,包括采摘机器人主体、电机仓和安装基座;电机仓的顶部固定连接有抓取主体;工作时,通过设置伺服电机驱动抓取螺杆转动后,带动抓取滑块在抓取螺杆的外表壁上限位滑动,进而使得...
  • 本发明提供一种模拟田间作业的艾草鲜叶脱叶装置,包括送料装置、收获装置、支撑装置和驱动装置,收获装置位于送料装置之上,送料装置将艾草输送至收获装置,收获装置中的脱叶弹齿与艾草接触,将艾草鲜叶从艾杆分离,以此来模拟机器在田间行走时的整个脱叶过程...
  • 本发明涉及农业收获设备技术领域,尤其涉及一种青稞联合收获机碎芒脱粒清选装置;其中将脱粒滚筒分为前端碎芒段与后端脱粒段,通过同轴反转机构驱动两段钉齿反向转动,前端配喂入搅龙及碎芒风机,同步实现物料输送与麦芒初步打散;弧形凹板外侧装配防堵塞清堵...
  • 本发明公开了一种成品粮仓和原粮仓共用的控温通风系统及应用方法,涉及粮仓通风技术领域,包括一体制冷机组、底部送风结构、中间套接管拼件、双区风向分配箱、顶部粮面送风结构、双区壁冷风阀门组件和双区风管,通过中部及顶部送风模块的有机配合,构建出地笼...
  • 本发明涉及粮仓通风技术领域, 公开了一种防潮湿粮食存储仓库通风装置, 包括 : 风机模组; 连接在风机模组输出端的空气缓存机构; 设于空气缓存机构内的更替式精滤机构; 连接在空气缓存机构上的冷热气体混合机构; 连接在空气缓存机构和支撑环之间...
  • 本申请涉及秸秆粉碎设备技术领域,且公开了一种畜牧养殖用秸秆饲料粉碎装置,包括机座,机座内设有筒状筛网,筒状筛网的内部设有粉碎装置,粉碎装置包括转动辊,转动辊的两端分别固定安装有定位转盘,转动辊上固定安装有若干粉碎转盘和定位轴,定位轴上活动套...
  • 本发明公开了一种变频调速的青储饲料粉碎装置,涉及饲料粉碎装置技术领域,包括自机架首端至尾端依次设置的喂料组件、粉碎组件,以及排料组件;喂料组件包括固装在机架首端内部的进料输送带,转动连接在机架上方的罩壳一,转动连接在罩壳一内部的喂料辊,固定...
  • 本发明公开了一种万寿竹的扦插方法,属于万寿竹扦插技术领域,具体的扦插方法如下:(1)植株前处理:向万寿竹母本植株的根部土壤中施加磁性处理剂后;(2)取插穗:将前处理后的母本植株截取根段作为插穗;(3)插穗前处理:插穗消毒后进行磁吸处理,然后...
  • 本发明涉及植物繁育技术领域,且公开了一种樱草杜鹃扦插育苗方法及应用,S1、设施及基质准备:在温室内进行育苗,选用鹿沼土作为扦插基质;S2、插穗准备:在5月中下旬至9月上中旬,选取樱草杜鹃植株当年生的上部半木质化、无病虫害的枝条作为插条,将其...
  • 本申请提供了一种莲雾带果盆栽及其培育方法和应用。所述培育方法包括对带有花芽的莲雾结果母枝进行半切处理,所述半切处理为斜切与纵切的组合操作。本申请提供的培育方法通过半切创伤诱导与生根剂介质介导缓释促根的协同作用,并优选地结合接口式生根基质袋的...
  • 本发明公开了一种利用嫁接培育高淀粉马铃薯的方法,涉及马铃薯培育技术领域。具体步骤为:(1)高淀粉马铃薯砧木和普通马铃薯接穗的培育;(2)砧木和接穗嫁接;(3)嫁接植株处理;(4)驯化处理:将嫁接苗进行胁迫处理10‑15天后,移到室外培养,收...
  • 本发明属于植物繁殖技术领域,公开了一种珍稀芍药芽接快速扩繁方法,包括以下步骤:(1)砧木培育与选择,(2)种植箱处理,(3)芽接刀处理,(4)芽体接穗采集与处理,(5)芽接操作过程,(6)芽接后管理,(7)芽接苗定值。本发明针对珍稀芍药的生...
  • 本发明属于水果培育技术领域,具体为一种牛油果砧木无性繁殖方法,该无性繁殖方法的具体步骤如下:材料准备、嫁接并黄化处理、微型容器套杯与促进生根、生根检查、嫁接接穗、切断与独立炼苗、出圃移栽;本申请相比较无性繁殖、实生繁殖和组织培养,效率高,可...
  • 本申请涉及绿化养护设备技术领域,尤其涉及一种修剪装置,包括支撑单元、修剪单元、调节单元和回收单元,修剪单元设置于支撑单元,调节单元设置于支撑单元,调节单元与修剪单元连接,用于调节修剪单元相对于支撑单元的空间位置和/或姿态,回收单元的至少一部...
  • 本发明涉及树枝修剪技术领域,具体地说,涉及一种用于果树枝条的定位修剪装置。包括设置在转动刀片外部的夹持壳,夹持壳与固定刀片的位置相对,转动刀片转动时夹持壳跟随转动与固定刀片贴合,夹持壳与转动刀片之间设置有缓冲组件,通过夹持壳与固定刀片的配合...
  • 本发明提供了一种种植修剪装置及修剪方法,属于茶叶种植技术领域。该发明包括安装壳体,还包括:驱动剪切组件,刀片清理组件,浸润修复组件,推动触发组件;当电机启动后,动力通过配合精准设计的齿轮传动系统转化为摆盘的直线往复运动,可驱动动刃相对静刃作...
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