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最新专利技术
  • 一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质
    一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202610378077.5
    本发明公开一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质，首先通过采集时序设计，获取测量单机的状态信息，其中状态信息包括健康状态、测量数据、数据有效性标识，然后根据健康状态以及数据有效性标识，判断测量数据的可用状态，若测量数据可用状态...
    2026-04-29
  • 定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品
    定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202411481026.2
    本申请提供一种定位方法、电子设备、可移动平台、存储介质及程序产品，可用于定位技术领域。该方法包括：获取第一离线三维语义地图和多帧观测数据；从第一离线三维语义地图中获取目标范围内的第二离线三维语义地图；基于多帧观测数据中的道路观测数据、自运动...
    2026-04-29
  • 定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511969796.6
    本申请公开了一种定位位姿的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取与自车对象当前所处的道路环境匹配的地图信息集合和感知信息集合；从地图信息集合指示的目标地图中确定出当前位姿点，并基于当前位姿点与多个道路对象之间的相对位置，...
    2026-04-29
  • 一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统及方法
    一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统及方法_深圳巨量星图出海信息技术有限公司_202610050873.6
    一种多模态感知与激励的微支付高精地图系统，车载数据采集与轻量化感知模块，部署于车辆TBOX或用户移动终端中，用于实时采集道路环境的多源传感数据；隐私保护模块，其输入端与车载数据采集与轻量化感知模块的输出端通信连接，用于在检测到事件时截取事件...
    2026-04-29
  • 场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法
    场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411889056.7
    场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法。一种为交通工具规划航道级路径的方法包括根据导航目标生成交通工具的多个潜在路径，其中每个潜在路径包括交通工具的航道操纵的序列。该方法还包括基于关于航道操纵的序列的至少一个不确定性针对多个潜在路...
    2026-04-29
  • 路线显示方法及其装置
    路线显示方法及其装置_现代奥特奥博株式会社_202511391788.8
    本发明涉及一种路线显示方法及其装置。具体地涉及一种用于检测在交叉口与行驶路线不同的转向灯的闪烁或不闪烁，并在导航系统上显示与检测到的转向灯的闪烁或不闪烁对应的路线信息的方法。根据本发明的一实施例，由计算装置执行的路线显示方法可以包括如下步骤...
    2026-04-29
  • 绕行路线等获取系统
    绕行路线等获取系统_丰田自动车株式会社_202511456538.8
    本发明的课题在于实现绕行路线等获取系统的改良，例如，能够向使用者提供更多的信息。在本绕行路线等获取系统中，获取相对于主路径的绕行路线和通过沿该绕行路线行驶而可停靠的中途停靠地点。其结果，不仅能够向使用者提供绕行路线，还能够向使用者提供与通过...
    2026-04-29
  • 一种路径全局规划中的局部优化方法
    一种路径全局规划中的局部优化方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511897163.9
    本发明公开了一种路径全局规划中的局部优化方法，可生成一条无碰撞、光滑的优化路径轨迹，满足动力学约束的要求的同时，保证车辆行驶平滑性和安全性高；并且，本发明在初始阶段，会根据车辆周围的情况，进行局部栅格图、当前环境维诺图的初始化，在车辆的优化...
    2026-04-29
  • 一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统
    一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统_北京航天情报与信息研究所_202511971815.9
    本发明属于人工智能技术领域，并具体公开了一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统，方法包括：构建基础粒子群算法模型；根据构建的基础粒子群算法模型，改进其权重参数，得到改进的粒子群优化算法；分析影响机器人路径规划的影响因素；根据影响...
    2026-04-29
  • 一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质
    一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质_河北工业大学_202610092295.2
    本申请公开了一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法建立含高度、曲率和法向量的2.5D增强型六边形栅格地图，初始化生物激励神经网络模型；获取爬壁机器人当前栅格的三维几何信息，据此建立稳定吸附与综合能...
    2026-04-29
  • 融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法
    融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法_贵州大学_202610122510.9
    本发明的一种融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法，包括：获取环境信息以及机器人的起始点和目标点；采用改进的黑翅鸢优化算法进行全局路径规划，生成一条从起始点到目标点的初始全局路径；所述改进包括对标准黑翅鸢算法初始化、攻击行为、迁...
    2026-04-29
  • 一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法
    一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法_广东工业大学_202610124194.9
    本发明公开了一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法，所属领域为路径规划领域，包括：首先建立机器人的双速度运动模型与加权环境模型；随后通过加性博弈量化异构能力并分配公平任务配额；进而构建Stackelberg竞争博弈进行区域...
    2026-04-29
  • 一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质
    一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质_陕西雷神智能装备有限公司_202610377358.9
    本发明涉及无人驾驶车辆路径规划与自主导航技术领域，具体涉及一种特种无人车自主避障方法，包括环境建模、车辆定位、路径规划、路径执行与控制等步骤，同时还公开一种特种无人车系统，用于实现上述的特种无人车自主避障方法，包括车载主控制器、卫星导航接收...
    2026-04-29
  • 提示信息获取方法及电子设备
    提示信息获取方法及电子设备_北京高德云图科技有限公司_202411441441.5
    本公开涉及导航技术领域，具体涉及一种提示信息获取方法及电子设备，所述方法包括：获取目标道路与导航动作对应的车道编码；根据车道编码，获取目标道路与导航动作对应的车道级的提示信息。该方案可以在无需开发人员手动配置和维护的情况下，获取目标道路与导...
    2026-04-29
  • 导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京四维图新科技有限公司_202511812327.3
    本申请实施例提供一种导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于用户的导航请求，基于播报模型，对用户的用户画像、所处驾驶场景的实时交通信息和基础播报内容进行处理，生成用户的实时导航播报内容；用户画像表征用户的驾驶行为模式...
    2026-04-29
  • 车辆的导航控制方法、导航系统及车辆
    车辆的导航控制方法、导航系统及车辆_雄狮汽车科技(南京)有限公司_202610012164.9
    本申请公开了一种车辆的导航控制方法、导航系统及车辆，设计车辆导航技术领域，所述方法包括：接收用户输入的导航目的地，以确定本次导航数据；根据本次导航数据生成对应的游戏任务；在导航过程中，根据车辆的实际驾驶状态、实时导航数据和游戏任务生成导航显...
    2026-04-29
  • 车载组合定位系统的传感器的安装误差自动修正方法
    车载组合定位系统的传感器的安装误差自动修正方法_新纳传感系统有限公司_202511998797.3
    本发明提供一种车载组合定位系统的传感器的安装误差自动修正方法，其包括：基于GNSS接收机获得的GNSS定位信息步骤3，进行惯性导航解算和卡尔曼滤波的状态预测计算得到误差状态的先验估计值Xk+1, k、误差状态先验估计的协方差矩阵Pk+1, ...
    2026-04-29
  • 全站仪对中器校准装置和操作方法和自校方法
    全站仪对中器校准装置和操作方法和自校方法_陕西测绘仪器计量检定中心有限公司_202610097174.7
    本发明涉及全站仪对中器校准领域，尤其涉及全站仪对中器校准装置和操作方法和自校方法。该对中器校准装置包含有支架(1)，支架(1)为三脚架，三脚架铰接着上方的固定盘(3)，固定盘(3)中放置有直径小于固定盘的转动盘(5)；转动盘(5)中部布置有...
    2026-04-29
  • 磁定位角度映射修正方法、装置及设备
    磁定位角度映射修正方法、装置及设备_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202610252328.5
    本发明公开了一种磁定位角度映射修正方法、装置及设备，涉及磁定位与传感器数据处理技术领域，该方法可以实现高精度非线性映射，哈代多重二次曲面函数具有强大的非线性拟合和插值能力，能够精确描述测量角度与真实角度之间复杂的、非线性的空间畸变关系，充分...
    2026-04-29
  • 传感器视觉相机雷达校准方法及系统
    传感器视觉相机雷达校准方法及系统_千里眼(广州)人工智能科技有限公司_202610254408.4
    本发明涉及传感器校准领域，尤其涉及一种传感器视觉相机雷达校准方法及系统。该方法包括以下步骤：基于传感器进行环境监测，输出多个传感器的数据集；对所述数据集进行特征提取，得到多模态特征集；基于所述数据集自适应选择标定模式及传感器组合；基于所述标...
    2026-04-29
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