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最新专利技术
  • 一种新型梯度下降策略的变增益控制方法
    一种新型梯度下降策略的变增益控制方法_贵州航天控制技术有限公司_202511856710.9
    本说明书公开了一种新型梯度下降策略的变增益控制方法，涉及变增益控制技术领域，该方法包括用于校正电流内部控制的强化学习智能体、用于校正速度外部控制的强化学习智能体及用于校正电流内部控制与速度外部控制的强化学习智能体；通过智能体对输入组成信号的...
    2026-04-29
  • 一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法
    一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法_贵州航天控制技术有限公司_202511864688.2
    本说明书公开了一种基于改进状态控制器的伺服系统鲁棒方法，涉及伺服系统控制技术领域，该方法包括系统建模与状态空间描述；改进状态控制器的设计；构建闭环控制系统结构；参数整定。其显著提升抗干扰能力：能够有效抑制各种未知、时变的外部扰动(如负载突变...
    2026-04-29
  • 一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法
    一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法_宜宾电子科技大学研究院_202511867040.0
    本发明提供一种聚氯乙烯流化床干燥过程分阶段自适应控制方法，涉及聚氯乙烯化工生产过程控制技术领域，本发明通过自动识别干燥过程的恒速干燥、降速干燥阶段；其中，恒速干燥阶段采用模型参考自适应控制(MRAC)，动态调整热风温度以稳定干燥速率；降速干...
    2026-04-29
  • 一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置
    一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置_大唐临清热电有限公司_202511869166.1
    本发明提出一种制粉系统ADP负荷优化控制方法及装置，采用“数据驱动‑算法优化‑安全约束”三层协同控制架构，构建制粉系统负荷优化的全流程解决方案。其中，数据驱动层负责运行参数的实时采集与预处理，为上层控制提供高质量数据基础；算法优化层通过融合...
    2026-04-29
  • 火电机组协调控制的数据与机理混合建模方法及装置
    火电机组协调控制的数据与机理混合建模方法及装置_国能智深控制技术有限公司_202511869569.6
    本发明公开了一种火电机组协调控制的数据与机理混合建模方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质, 涉及热能工程、动力系统建模与控制技术领域，其中方法包括：首先基于集总参数法，建立锅炉‑汽轮机系统工质流动与传热过程的高精度动态机理模型；然后，...
    2026-04-29
  • 一种熔盐储罐的复合式预热系统
    一种熔盐储罐的复合式预热系统_河北井矿新能源科技有限公司_202511873824.4
    本发明公开了一种熔盐储罐的复合式预热系统，涉及熔盐储罐预热领域，包括：至少两种具有不同热力学特性与响应速率的异质热源模块；一个动态热管理单元，其配置为接收所述异质热源模块的输出，并执行一种基于熔盐储罐结构应力场在线反演与热冲击风险预估的自适...
    2026-04-29
  • 基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法
    基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法_国网安徽省电力有限公司超高压分公司_202511877656.6
    本发明公开了一种基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法，包括通过多源传感器实时感知防护仓内外温湿度、颗粒物浓度及监测设备核心状态；基于长短期记忆网络或时序卷积网络，构建微环境预测模块，实现对未来短时窗内仓内关键环境参数的滚动预测...
    2026-04-29
  • 一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法
    一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法_南京理工大学_202511889056.1
    本发明公开了一种基于ANFIS的机器人摩擦补偿与外力估计方法，先在受控环境中让关节走过静摩擦‑Stribeck‑粘滞摩擦全速度范围，采集角速度与电机扭矩，经预处理后训练ANFIS模型，得到可实时输出的摩擦力矩估计值；将该估计值作为前馈补偿引...
    2026-04-29
  • 一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法
    一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法_新疆华电天山绿色能源有限公司_202511911931.1
    本发明提供了一种自主可控的火电机组智能控制系统及方法，涉及火电机组智能控制技术领域，该系统包括：智能控制执行层，用于执行底层设备控制与高速数据采集；智能分析与决策层，用于运行智能控制算法和智能预警诊断算法；人机交互与开发层，用于提供开放式开...
    2026-04-29
  • 一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质
    一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质_南京工业大学_202511925859.8
    本发明涉及风力发电控制技术领域，公开了一种基于LPV模型的模型预测变桨距控制方法、系统、设备及介质，包括：建立风电机组全范围非线性变桨动态特性模型；通过间隙度量理论，从多个线性化模型中选择代表性工况点，以风速作为调度变量，构建线性变参数风机...
    2026-04-29
  • 一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法
    一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法_中国辐射防护研究院_202511942275.1
    本发明涉及一种放射性废物微波干燥的多维度参数自适应调控方法，获取干燥废物的初始数据；将干燥废物放置于微波干燥腔体内，获取干燥废物的干燥数据以及微波干燥腔体的干燥参数；构建干燥废物的数据与微波干燥腔体的参数之间的映射关系，以调控误差值最小为目...
    2026-04-29
  • 一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统
    一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统_新疆尚翼环境科技有限公司_202511955545.2
    本发明公开了一种基于物联网的纺织空调远程监控与智能调控系统，包括物联网采集与预处理模块：构建多变量时间序列样本；时序预测模块：对改进型PatchTST模型进行推理；状态先验构建模块：构建状态先验信息；控制参数生成模块：Mamba网络进行序列...
    2026-04-29
  • 智能农机控制优化装置及其运行方法
    智能农机控制优化装置及其运行方法_齐鲁空天信息研究院_202511957630.2
    本发明属于农机控制领域，提供了一种智能农机控制优化装置及其运行方法，该装置包括：信息采集模块，用于实时采集环境信息和声音信息，环境信息包括作物土壤数据和作物生长状态数据；声音信息包括用户语音和噪音；语音处理模块，用于对声音信息进行解析处理，...
    2026-04-29
  • 一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法
    一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法_中国水利电力对外有限公司_202511968321.5
    本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法，属于隧道工程安全监测技术领域，针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题，提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
    2026-04-29
  • 一种智能匹配系统及控制方法
    一种智能匹配系统及控制方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202512017446.6
    本发明公开了一种智能匹配系统及控制方法，属于船舶动力与智能控制技术领域，包括通过惯性测量单元实时采集并解算船舶姿态数据；利用长短期记忆网络对历史时序数据进行建模，预测未来短时船体姿态序列；结合姿态预测与电池堆工况，构建动态流体分布模型，预测...
    2026-04-29
  • 一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备
    一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备_国网上海市电力公司_202512022060.4
    本申请公开了一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备，该方法通过离散元仿真构建振动筛的“振幅‑筛分效率”映射模型，确定筛分效率最高时对应的理论最优振幅；在融合模糊控制理论、差分演化算法与粒子群优化算法基础上，采用了 LQG 滤波器对采集到...
    2026-04-29
  • 基于数据驱动的矿用智能通风系统及决策控制方法
    基于数据驱动的矿用智能通风系统及决策控制方法_山东金科星机电股份有限公司_202512023456.0
    本发明公开了基于数据驱动的矿用智能通风系统及决策控制方法，属于通风决策管理技术领域，包括以下步骤：矿井监测盲区数据分析；矿井数据多干扰监测；矿井通风需求监测。本发明通过矿井监测盲区数据分析以决定是否采取矿井盲区数据补全，其次通过矿井数据多干...
    2026-04-29
  • 基于软测量预测和MPC的工业废粉粉磨控制方法
    基于软测量预测和MPC的工业废粉粉磨控制方法_青岛绿帆盛达新型墙体材料科技有限公司_202512041171.X
    本发明公开了一种基于软测量预测和MPC的工业废粉粉磨控制方法，包括：获取磨机在当前时刻的工艺参数和运行参数；将原料的特性参数和工艺参数作为软测量预测模型的输入，预测当前时刻原料经磨机处理后的质量评估参数，得到质量评估参数在当前时刻的预测值，...
    2026-04-29
  • 基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备
    基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202512054073.X
    本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据；将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合，生成强化学习模型的状态输入；基于状态输入，通...
    2026-04-29
  • 基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统
    基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统_中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司_202512055292.X
    基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统，包含以下模块：数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块、作业路径规划模块、实时控制模块。上述模块共同配合。本发明的有益效果如下：1、提高作业效率和物料管理水平：本技术方案通过智能化控...
    2026-04-29
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