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最新专利技术
  • 一种人形机器人智能导航方法
    一种人形机器人智能导航方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202610115925.3
    本发明涉及导航技术领域，具体公开了一种人形机器人智能导航方法，包括以下步骤：步骤S100、接收用户的多模态输入指令，所述多模态输入指令包括语音指令或文本指令；步骤S200、对所述多模态输入指令进行处理，生成结构化导航指令；步骤S300、通过...
    2026-05-10
  • 一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法
    一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法_北京航空航天大学_202610115791.5
    本发明涉及一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法，包括：采用网络输入接口结合硬件解码器对视频流进行低时延解码，并将生成的图像帧以指定话题进行发布；将图像帧输入至目标检测模型执行多线程异步推理，输出跟踪目标的归一化像素坐...
    2026-05-10
  • 一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置
    一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置_杭州电子科技大学_202610443562.6
    本申请提供一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置。所述系统中的每个无人机采集目标对象的至少一种状态量的初始状态值并将其分解为多个子状态值，以及维护总状态变量、总数量变量以及辅助变量；所述方法包括：每个无人机基于预设的状态非零约束与拓扑记忆...
    2026-05-10
  • 一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质_广东蜂群航空科技有限公司_202610252913.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，本发明公开了一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取目标飞行场景，并对目标飞行场景进行场景数据采集，以得到场景数据集；基于场景数据集进行三维建模，以得到三维场景模型；基于三维场景模型和预设的避障约束条...
    2026-05-10
  • 基于地面控制站的四轴八旋翼载人无人机控制方法
    基于地面控制站的四轴八旋翼载人无人机控制方法_上海晨明电子科技有限公司_202610228833.6
    本发明公开了基于地面控制站的四轴八旋翼载人无人机控制方法，包括以下步骤：通过地面控制站配置多模通信接收单元，实时汇聚四轴八旋翼载人无人机上传的飞行状态数据、环境感知数据及机载系统监测数据；地面控制站对获取的多源数据执行标准化预处理与有效性验...
    2026-05-10
  • 视觉惯导融合的无人机轨迹跟踪控制方法及系统
    视觉惯导融合的无人机轨迹跟踪控制方法及系统_海南大学_202610191199.3
    本发明公开视觉惯导融合的无人机轨迹跟踪控制方法及系统，涉及无人机导航与控制技术领域，该方法包括：获取多模态感知数据并进行时间戳对齐；构建视觉里程计网络提取相对位姿变化量，构建惯性积分网络提取短时运动估计量；构建自适应置信度融合模块，根据环境...
    2026-05-10
  • 水下机器人的控制方法和控制装置
    水下机器人的控制方法和控制装置_中国科学院自动化研究所_202610157321.5
    本公开提供一种水下机器人的控制方法和控制装置。水下机器人的控制方法包括：建立水下机器人系统模型；利用采样算法进行避障路径规划，获得连接起点与终点的离散几何路径点集；基于控制方法离散几何路径点集，生成与控制方法水下机器人系统模型匹配的全状态参...
    2026-05-10
  • 基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法
    基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法_西安电子科技大学_202610119952.8
    本发明公开了一种基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法。本发明在MATD3框架中引入状态预测网络，结合自适应内在奖励结构，能够实现无人机群在未知、动态环境中的协同轨迹规划。本发明提高了空间探索效率和区域分工能力，减少了无人机重复...
    2026-05-10
  • 基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法
    基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法_南京邮电大学_202610119794.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法，属于无人机导航技术领域。方法包括以下步骤：获取训练数据；基于训练数据进行深度强化学习训练；将每个轮次的数据输入到深度强化学习模型中，模型输出规划路线；物联网节点以泊松过程随...
    2026-05-10
  • 一种基于仿生运动的水下机器人控制算法
    一种基于仿生运动的水下机器人控制算法_上海海达通信有限公司_202610117728.5
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，公开了一种基于仿生运动的水下机器人‌控制算法‌。该算法获取水下机器人的环境感知数据，经过分析处理推导出初始运动指令，为机器人的初步行动提供依据。获取机器人的姿态监测数据，依据这些数据决策是否修正初始运动指令...
    2026-05-10
  • 一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统
    一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统_重庆大学_202610116659.6
    本发明提供一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统，本发明采用的技术方案是，首先构建多无人机系统模型，利用互惠碰撞避免算法生成的轨迹片段及多步时序差分目标价值初始化训练数据集；在训练过程中，采用优先级采样对样本进行...
    2026-05-10
  • 一种无人机集群海上突防决策方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群海上突防决策方法、系统、设备及介质_西安工业大学_202610040798.5
    本发明涉及智能决策技术领域，公开了一种无人机集群海上突防决策方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取战场环境信息和无人机集群的任务目标，以通过大语言模型利用军事知识库生成长期战略方案；根据长期战略方案进行突防仿真模拟，通过多智能体强化学习模...
    2026-05-10
  • 一种非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统
    一种非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统_宜昌测试技术研究所_202512012596.8
    本发明公开了非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统，所述方法包括：获取AUV当前的深度、俯仰角、水平位置与航向角；基于各自由度的目标值与当前值，通过独立的控制通道分别计算出深度、俯仰、水平位置和航向控制量；通过预设的舵角分配策略，将所述控制...
    2026-05-10
  • 基于给定置信度下的无人艇多阶段任务可靠度评估方法
    基于给定置信度下的无人艇多阶段任务可靠度评估方法_中国航空综合技术研究所_202512004958.9
    本发明提供一种基于给定置信度下的无人艇多阶段任务可靠度评估方法，涉及无人艇可靠度分析技术领域，其包括：S1：明确系统组成设备、故障分布及串并联关系；S2：多层次数据融合；S3：根据多阶段任务目标可靠度对应的目标置信度计算单阶段任务的置信度；...
    2026-05-10
  • 一种基于大语言模型的无人机智能任务规划Agent系统及方法
    一种基于大语言模型的无人机智能任务规划Agent系统及方法_余姚市机器人研究中心_202511926718.8
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于大语言模型的无人机智能任务规划Agent系统及方法，该系统包括用户交互模块、大语言模型推理模块、工具调用模块、安全管理模块、状态感知模块和记忆模块；大语言模型推理模块采用结构化输出解析器，将模型输出解...
    2026-05-10
  • 基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法
    基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法_苏州大学_202511825648.7
    本发明是基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法，该方法以加权延迟为主导的光伏清洗路径规划算法，以在短时间内生成兼顾阵列优先、脏污权重优先、飞行路径短三个约束目标的无人机清洗候选路径。本发明在“先阵列后组件”的框架内，用“权重‑距离...
    2026-05-10
  • 一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法
    一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法_苏州大学_202511825645.3
    本发明是一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法，该方法小样本代表性组合采样法，围绕“起点选择、簇内构造策略、权重‑距离权衡系数、跨档衔接规则”等关键因素，设计少量、均衡、低相关的因素组合，快速产生一小批代表性强的“阵列簇访问顺序...
    2026-05-10
  • 一种基于风帆-电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法
    一种基于风帆-电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法_北京海舶无人船科技有限公司_202610458388.2
    本发明公开了一种基于风帆‑电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法，包括以下步骤：S1：实时采集船体设备的原始物理数据、风能数据和实时海况信息，并执行解析与预处理得到多源标准化数据包；S2：基于多源标准化数据包和联合概率数据关联算法构建环...
    2026-05-10
  • 基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统
    基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统_深圳市小楠智能制造有限公司_202610208456.X
    本发明公开了基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统，属于机器人安全控制与避障技术领域。本发明通过获取环境传感信息与里程计信息，生成目标列表与局部环境占据栅格；获取执行机构姿态状态信息，确定外伸长度、外伸方向角等外形包络参数；依据所述外...
    2026-05-10
  • 一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法
    一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法_大连海事大学_202610207875.1
    本发明涉及无人系统协同控制与智能决策领域，具体涉及一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法，包括如下步骤：构建多无人艇协同围捕的海域环境模型；建立协同控制策略网络，包括集中训练阶段和分布式执行阶段；在集中训练阶段引入双层优先经验回放...
    2026-05-10
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