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  • 一种基于Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的水下定位方法,包括以下步骤:设置平面三元阵对水面舰船信号进行采集;采用时延估计法计算水面舰船对平面三元阵的俯仰角和方位角;采用坐标旋转法计算大地坐标下水面舰船三轴坐标及速度;采用基于Sage‑Hu...
  • 一种非视距条件下的可靠接收机子集选择方法及系统,属于到达时间差定位技术领域,解决现有技术在NLOS条件下仅依赖最小拟合残差选子集导致虚假低残差但定位错误的问题。方法包括:构建候选接收机子集,确定遍历顺序;引入平衡参数,形成扩展集合,并进行筛...
  • 本公开涉及光通信低时延技术领域,特别涉及一种利用波长色散差异进行ONU测距的方法及装置。通过初始上线的ONU的色散导致的信号传输时间差Δt3和PON标准测距流程测得的距离L,计算出比例系数βλ1 λ2;后续上线的ONU通过比例系数βλ1 λ...
  • 本发明公开了一种基于单无人机平台的自旋扫描测向与交叉定位方法,涉及无线电定位技术。该方法控制搭载定向天线的无人机在第一测量点悬停并绕轴自旋,同步采集接收信号强度(RSSI)和偏航角;通过检测RSSI峰值获得辐射源的第一方位角;随后无人机飞至...
  • 一种基于交替方向乘子法的TDOA/FDOA无源定位方法,该方法首先利用加权最小二乘法对目标位置和速度进行初始估计;随后,在该初始点处对非线性几何约束进行一阶泰勒展开,将原非凸优化问题重构为带线性耦合约束的约束加权最小二乘模型;最后,引入AD...
  • 本发明公开了一种基于相关匹配的网格穷举搜索跨脉冲配对方法,属于无线电信号定位与检测技术领域。该方法针对多飞行器协同定位系统中跨脉冲信号配对计算量大、准确性低的问题,通过建立跨脉冲边界模型、符号匹配约束机制及相关匹配验证机制,实现了高效精确的...
  • 本发明涉及声波检测技术领域中的多面体结构声波定向传感器模块、阵列及声波定向方法。声波定向传感器模块包括:传感器、计算单元。传感器包括刚性背衬、n个压电传感单元。计算单元用于根据传感器的信号幅值确定主方向面和次方向面,并计算两者的幅值比P,基...
  • 本发明公开了一种基于NV‑SRP神经网络模型的声源定位方法,涉及声源定位技术领域,基于NV‑SRP神经网络模型的声源定位方法主要包括:根据声学矢量传感器信号接收模型和SRP‑PHAT算法构建训练与测试数据集,对声源定位网络进行训练得到训练好...
  • 本发明公开了一种基于天线组选通的双频段宽带测向系统及方法,包括天线阵列、信号变换单元、通道选通单元、数字处理单元以及控制与交互单元;天线阵列用于基于统一几何框架布置,集成覆盖第一天线组与第二天线组,实现跨频段测向结果统一输出;信号变换单元用...
  • 本发明公开了一种基于归一化功率方向图的测向方法,属于天线技术领域。该方法利用数字化的归一化功率方向图,结合少量的扫描运动进行匹配计算,可以快速精准的确定测向目标的角位置。同时采用基于正交切面组截取归一化功率方向图后进行多项式拟合,以拟合参数...
  • 本发明公开了一种基于合作无人机辅助域自适应的黑飞无人机DoA估计方法,包括:利用域自适应思想,定义操作域为存在多径干扰的实际环境,定义参考域为理想的无多径自由空间环境;基于参考域协方差矩阵和操作域协方差矩阵的结构关系,构造从操作域到参考域的...
  • 本发明公开了一种基于双极化RIS辅助的无人机DOA联合估计方法,通过设计双极化RIS的联合反射矩阵,充分利用极化分集特性扩展阵列自由度,从而在相同物理孔径下实现更多信号源的有效分辨;借助随机优化子空间映射算法对RIS相位进行优化,通过随机投...
  • 本发明公开了一种特殊非均匀线阵的单比特测向方法及系统,涉及阵列信号处理技术领域,为解决现有的冲击噪声下特殊非均匀线阵测向难题。本发明技术要点包括:步骤一:设置特殊非均匀线阵,获取阵列接收信号的快拍采样数据,并对信号数据进行量化;步骤二:获取...
  • 本发明涉及水中探测设备技术领域,具体为一种水下声信标,解决了现有水下声信标在水域中进行使用时,依靠电池供电,不能够自主补电,造成使用寿命受限,且不便于对水下声信标的下潜高度进行控制的问题,包括浮动调控单元和补供电单元,所述浮动调控单元的内侧...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的电能表在线自检测方法及系统,属于数据处理领域,所述基于边缘计算的电能表在线自检测方法包括以下步骤:在边缘计算节点基于历史用电数据构建用电行为特征库,通过时间序列分析建立基线预测模型,生成理论用电预测值;获取电能...
  • 本申请涉及电力系统计量与检测的技术领域,公开一种电能计量装置的电气工况检测方法、系统及存储介质,方法预设自检计时值,出厂检测阶段以第一设定值触发自检,累计复位次数达标生成自检正常标记;安装完成后调用大于第一设定值的第二设定值,按第二复位次数...
  • 本发明公开了一种双层快换压接模式的电能表全兼容视觉检测装置、控制方法和系统,包括:铝型材框架、输送线、全兼容托盘、双层顶升机构、双层压接装置及视觉检查装置,输送线从铝型材框架的中间穿过,用于输送全兼容托盘;输送线下方设有双层顶升机构;输送线...
  • 本发明公开了一种应用于智能电表的自适应校准方法,该方法通过采集电表的环境磁场数据,基于环境磁场数据确定磁场干扰等级;并基于磁场干扰等级切换对应磁场等级的校准模式,以此适应多变的应用环境,降低外部磁场对电表计量的影响,同时兼顾计量精度和运行效...
  • 本发明涉及电能表数据采集技术领域,提供了一种基于电压非接触反窃电检测的电能表数据采集和管理方法、系统,方法包含与电能表通信,读取电能表内部的冻结事件、负荷曲线及失压记录等关键数据,形成包含线路实时波形和电能表内部记录数据的初步数据集;对采集...
  • 本发明属于涉及电能表检测设备技术领域,具体是一种单相终端柔性表座,包括底座架,底座架上滑动连接有滑动座,滑动座和置于底座架上的伸缩油缸相连,滑动座上连接有两组呈“一”字分布的上针座,上针座上均固定连接有上排探针,滑动座的下端置有和滑动座滑动...
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