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  • 本申请涉及一种船用甲醇加注撬,其包括:箱体,用于存储甲醇;加注管路,给加注船加注甲醇;软管,用于连接加注船与连接的软管;柔性连接装置,用于实现加注管路与软管柔性连接;所述柔性连接装置包括:法兰,与加注船连接;柔性关节,用于连接法兰与软管;所...
  • 本发明涉及船用甲醇转移存放装置技术领域,具体公开了一种船用低速甲醇柴油机的甲醇转移存放装置及操作方法,该船用低速甲醇柴油机的甲醇转移存放装置包括支撑架、储存罐、进口输送组件、出口输送组件和泄放输送组件。利用本发明的船用低速甲醇柴油机的甲醇转...
  • 本发明公开了一种双腔室容器灌装加塞方法,包括步骤:S1、容器中部加第一胶塞将容器分隔为第一腔室和第二腔室;S2、第一腔室填充药液;S3、第一腔室和第二腔室同步抽真空,并使得第一胶塞的位置保持不变;S4、第一腔室上端加第二胶塞;S5、第二胶塞...
  • 体积计量阀(1),包括:阀体(7),内部限定进料管(8)和灌装管(9),分别可连接到储罐(2)和容器(3),在入口(4)和灌装口(5)处进行灌装;流量控制元件(11),可在进料位置和灌装位置间通过阀体内部通道移动,并经过至少一个介于进料位置...
  • 本发明涉及灌装阀技术领域,且公开了一种灌装阀杆及灌装阀,应用于上述的一种灌装阀,包括阀臂和密封体,并且密封体固定设置于阀臂的底部,用于随阀臂的升降动作精准控制阀体出水口的通断,实现灌装物料的精准启闭控制,保障灌装计量的准确性,所述阀臂包括驱...
  • 本发明公开了一种用于罐头生产的全自动灌装装置,属于罐头灌装技术领域,包括:罐体输送机构,还包括:活动灌装机构,设于罐体输送机构上方,用于周期性地执行升降运动以进行连续平稳灌装;封堵分离机构,设于活动灌装机构下方,通过活动灌装机构在下降执行灌...
  • 本发明属于香油加工技术领域,且公开了一种半自动小磨香油灌装设备,包括油箱,油箱的中部转动安装有转动轴,转动轴的外曲面上固定连接有多个圆周等距排列的清理组,转动轴的右端固定连接有皮带轮一。本发明通过驱动电机工作,带动转动轴、清理组转动,刮板转...
  • 本发明属于开启器领域,具体涉及一种医用安全防护型安瓿瓶开启器,包括开启环,所述开启环的下端固定安装有连接环,所述连接环的外侧通过轴承安装有翻转环,所述翻转环的外侧铰接有中心架。本发明通过开启环、弧面架与砂轮片的集成设计,将划痕与掰断操作完全...
  • 本发明涉及一种用于减少柔性冲击的夹爪控制方法和系统,其中,方法包括:获取控制夹爪所需的移动距离、最大速度、最大加速度、最大加加速度值,来构建改进S型曲线加减速算法;根据所述改进S型曲线加减速算法构建有无匀速段的临界值;将夹爪所需的移动距离和...
  • 本发明公开了一种瓶口封装装置,包括:扭杆;施力端头,其固定于扭杆的端部;施力端头开设有容置腔,容置腔贯通至施力端头的底部端面而形成瓶盖的入口;归正机构,其靠近入口,归正机构包括沿容置腔周向排布的多个弹性单元,每个弹性单元包括球体以及弹簧;施...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种站驾前移叉车横向稳定控制方法,包括获取车辆状态信息,基于预设的优先级逻辑对车辆状态信息进行处理及风险判断,若根据风险判断,确定车辆处于需提高横向稳定性的目标工况,则输出控制信号,以控制一设于车架与驱动桥...
  • 本发明涉及一种爬墙机器人跌落防护装置,属于机器人防护设备技术领域,包括安装架,安装架上固定设置有卷线电机,卷线电机输出轴上固定设置有绕线盘,绕线盘上绕有保护线缆,保护线缆自由端悬挂有爬墙机器人,卷线电机输出轴贯穿安装架外并固定设置有主齿轮,...
  • 本申请公开了一种铁轨履带登高车,属于铁路检修技术领域。主要包括履带车,在履带车上设置有行走组件,在履带车上设置有登高组件,登高组件包括登高单元,该登高单元设置在履带车上,登高单元具有吊篮,吊篮的上方设置有遮阳板,遮阳板上安装有支撑机械臂,支...
  • 本发明涉及爬杆辅助装置技术领域,具体的说是一种杆体作业升降装置及其使用方法,包括运输平台,运输平台底部装爬架,爬架适配套设于待爬杆体外,爬架底部装朝向杆体的液压杆,液压杆输出端设驱动轮;爬架上还设驱动电机、从动轮及摩擦块,驱动电机与驱动轮传...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,提供一种高空作业平台及其控制方法,所述高空作业平台包括:电机、电子泵、阀组、整车控制器和电机控制器,整车控制器用于获取用户动作指令和阀组的压力信号反馈口压力,根据用户动作指令判断动作类型;电机控制器用于根据电子泵...
  • 本发明公开了一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车,属于叉车技术领域。该系统包括通过多路换向阀与液压油泵连接的升降油缸,液压油泵为双联液压油泵,其主泵出油口与多路换向阀连接、辅泵出油口与自动应急阀连接;多路换向阀与升降油缸的无杆...
  • 本发明公开了一种抓管安装作业车,涉及煤矿巷道作业技术领域,包括前车架、连接车架、后车架、调节组件和夹持组件,前车架、连接车架和后车架沿前后方向依次设置并限制出安装腔,前车架顶部形成第一平台,后车架顶部形成第二平台,调节组件设于安装腔,调节组...
  • 本发明属于一般车辆技术领域,具体涉及用于装载的车辆,尤其涉及叉车架用货叉及其使用方法。其中一种叉车架用货叉,包括:至少两货叉,其滑动设置于所述叉车架侧壁;所述货叉上开设有一调节口,其设置在货叉靠近叉车架处;所述调节口内设置有一调节组件,所述...
  • 本发明公开了一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质,本发明通过搬运机器人的控制单元接收货物取放指令,按照货物取放指令移动叉臂至货架的目标货物位置;按照目标货物位置对应的速度限制条件,拟合货叉对应的取放速度曲线;按照取放速度曲线驱动货...
  • 本发明属于搬运机器人技术领域,具体公开了一种集成式自动导引与举升的冷链仓储搬运机器人,包括搬运部件,搬运部件的外壁固定安装有视觉传感器,搬运部件的内部设有顶升臂,顶升臂的顶部铰接有举升臂,举升臂的内部设有传动组件和固定组件;传动组件和固定组...
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