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  • 本申请提供一种基于具身智能的螺丝锁付系统、方法及空调外机生产线,涉及电器装配技术领域。该基于具身智能的螺丝锁付系统包括:基座;压紧执行机构,用于对空调外机的顶盖施加压紧力,以使顶盖与外壳的螺丝孔位对齐;锁付执行机构,用于执行螺丝锁付操作;视...
  • 本发明涉及车灯制造技术领域,尤其涉及一种螺丝锁附方法、装置、设备及其介质。方法包括:控制轮式具身机器人移动工装上的车灯至标准点位并图像采集,得到第一图像,基于图像处理获取第一图像中标识物的基准像素坐标,并基于仿射变换模型确定像素与物理尺寸比...
  • 本发明公开了一种精准定位按钮棒组装装置,包括底固板,所述底固板的上侧设有可调节的上下滑板,底固板的前侧设置有载料台,底固板的左侧设置有装配座,还包括组装机构;组装机构:其包括夹头固块、压缩弹簧、装配夹头和装配到位顶针,所述夹头固块固定连接于...
  • 本发明公开了湿化罐加工用EPP浮子定位组装机构,包括:输送机构,输送机构包括输送架以及滑移设置在输送架外侧的支撑部;置于所述输送架上方的摆动气爪,所述摆动气爪的一侧安装有驱动摆动气爪升降与横移的驱动部,驱动部包括旋转气缸,用于组装过程时浮子...
  • 本发明涉及一种狭小封闭空间节流元件无损装配与取出装置及方法,包括活动杆、过渡块、压块、扩展块和顶球;活动杆大端旋入过渡块,活动杆小端套入压块,压块一端设置凹槽,扩展块套在压块的凹槽内,通过旋拧活动杆至其小端完全从扩展块底部穿出;活动杆小端与...
  • 本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种组装设备、组装方法、控制装置和存储介质。组装设备包括驱动机构和取件机构,取件机构用于安装被组装部件。取件机构包括第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部能够沿第一方向间隔设置;驱动机构包括:第一...
  • 本发明公开了一种家具用管塞自动插接装置, 其包括工作台,所述工作台上安装有若干工作位,所述工作台上安装有用于定位家具且管体端部对应各所述工作位的其中一侧的定位件、所述工作台位于所述工作位的另一侧设置有推动块,所述工作台安装有用于驱使推动块在...
  • 本发明涉及轴承座拆装技术领域,尤其涉及一种便于安装轴承座的拆装机装置,为了解决因中心辊表面存在毛刺与铁锈,导致轴承座在安装时,需频繁调整推送机构的推力大小,才能将其安装到位,但是频繁调节推送机构的推力大小,不仅增加了操作的复杂性,还会导致安...
  • 本发明公开了一种轮毂电机壳压装设备,涉及压装设备技术领域,本发明通过若干个负压孔分布均匀开设在放置台内,从而使轮毂电机壳快速水平的固定在放置台上,负压吸附使轮毂电机壳底面完全贴合放置台,消除因放置倾斜导致的定子铁芯偏心风险,真空吸附提供刚性...
  • 本发明提供一种主轴拆卸系统,包括:缸体、双端导向活塞、轴承固定装置、主轴顶出活塞单元,缸体由缸套和固定端盖连接而成,双端导向活塞包括活塞主体、稳定尾杆,稳定尾杆与活塞主体连接,活塞主体设置在缸套中,活塞主体自缸套的下端伸出,稳定尾杆向上穿过...
  • 本发明公开了一种变速器壳体压装机构及其机器人,涉及机器人设备技术领域。包括压装架,压装架内设置有顶升台槽和翻转槽;压装滑台滑动设置在压装架的顶面上;顶升台组件设置在顶升台槽内,且压装滑台的位置与顶升台组件的位置上下相对应;压装机组件设置在压...
  • 本申请提供一种汽车门锁生产线的热压铆接配套设备,涉及热压铆接设备技术领域,包括电磁加热设备、铆压设备、控制器,电磁加热设备包括机架一、与机架一滑动连接的滑座,滑座上设有电磁加热线圈,铆压设备包括机架二、承台、液压机、由液压机驱动的压头,承台...
  • 本申请提供了一种动车轴承检修压装一体机,包括检修组装台、轴承供应机构和轴承输送机构,检修组装台安装有沿第一方向依次轴承视检机构、轴承回收机构和轴承测量机构;轴承输送机构用于将轴承在轴承视检机构、轴承回收机构和轴承测量机构之间传递;检修组装台...
  • 本发明公开了一种托辊轴承座双端同步智能压装组合机床,其包括:机床主体;基座,左右对称固定在所述机床主体的上端面两侧位置;移载座,通过滚珠丝杠水平滑动安装在各所述基座上;压装单元,分别固定在两个所述移载座上并呈对称分布;托板座,中心固定在所述...
  • 本发明公开了一种端子套压合装置,包括有底座板,所述底座板上设置有定位装夹组件和压装组件,所述定位装夹组件上设置有能够放置端子套的装夹槽,所述压装组件包括有驱动单元和压装单元,所述驱动单元带动压装单元相对定位装夹组件移动,所述压装单元包括有压...
  • 本发明属于机械拆解设备技术领域,具体提出了一种轴衬套的液压拆解设备,包括箱体、液压驱动机构、液压油缸、下压机构和固定机构;液压驱动机构设于箱体下部,用于驱动下压机构执行下压工作;液压油缸设于箱体上部,并通过油路管道与液压驱动机构连接;下压机...
  • 本发明公开了一种旋转机械手堵孔设备,本发明通过机械手进行移栽和定位,将胶钉的吸取、定位与压入集成在一个堵孔装置上,简化结构,降低成本和空间占用;通过顶针直接将胶钉顶出,简化封堵流程;多个堵孔机构单次吸附多个胶钉,降低机械手的移动次数,提高封...
  • 本发明提出了一种汽车驱动桥主减速器的轴承组件压装工装及其方法,涉及轴承压装技术领域,主要用于汽车驱动桥主减速器的轴承组件的压装;轴承组件压装工装包括设有用于固定减速器壳体的定位底座的第一工作台、位于定位底座上方的第一压装设备、用于将轴承内圈...
  • 本发明提供一种用于过约束铰链的装配机构及装配方法,该装配机构包括U型滑动架,U型滑动架的前后两个端部各装有一个中空的限位筒,待装配的合页轴穿过合页本体的待装配轴孔且两端分别插入两个限位筒内,通过U型滑动架带动合页轴及合页本体同步移动,使得待...
  • 本申请涉及石英表部件加工的技术领域,提供了一种分轮部件的压合机,包括机架、第一上料组件、第二上料组件和压合组件;所述机架包括机座、安装台和放置头;所述第一上料组件位于所述安装台远离所述放置头的一侧且用于分轮齿的上料,所述第二上料组件位于所述...
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