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一种可穿戴式穿刺装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种可穿戴式穿刺装置,包括支撑主体;针仓上设有多个第一通槽,第一驱动部驱动针仓沿轴线旋转,以使任一的第一通槽可选择性地旋转至穿刺工位;第二驱动部驱动给药接头升降以使给药接头与位于穿刺工位上的针头对接后驱动针...
一种集成压力传感的智能穿刺导航系统
本发明涉及一种集成压力传感的智能穿刺导航系统,包括:智能针芯、一次性无菌套管和手持处理显示终端;智能针芯可拆卸地插入一次性无菌套管的内腔中,构成穿刺组合体;智能针芯包括的细长杆体内部设有压力传感模块,细长杆体的侧壁上开设有导压孔,导压孔将细...
一种经外周静脉穿刺中心静脉置管穿刺辅助系统
本发明涉及静脉置管穿刺导航技术领域,公开了一种经外周静脉穿刺中心静脉置管穿刺辅助系统。该系统包括通过数据获取与验证模块获取超声影像与解剖描述文本;利用三维血管建模模块将二者空间配准,构建包含语义信息的三维血管模型;通过解剖变异分析模块与标准...
一种前列腺穿刺精准定位引导装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种前列腺穿刺精准定位引导装置,包括:支撑架和用于引导穿刺针的导向套;所述导向套与支撑架连接;所述导向套内嵌设有导向补偿组件,所述导向补偿组件包括沿所述穿刺针的进针方向依次排列的多个导向接触部;多个所述导向...
自固定悬吊针
本发明公开了自固定悬吊针;本发明涉及微创外科技术领域;包括空心的鞘体1及装载于其内的用于执行穿刺定位的空心的内芯2,以及用于组织抓取固定的收拢组件3,收拢组件3通过体积可柔性缩放的收拢部303固定壁内组织;还包括用于驱动收拢部303执行柔性...
一种基于激光定位的穿刺装置
本发明提供一种基于激光定位的穿刺装置,包括支撑件,支撑件的端部垂直设置有第一激光器,支撑件的侧部转动连接有活动定位件;活动定位件包括第二活动接头、滑槽、滑杆、第二激光器和移动组件;第二活动接头转动连接支撑件,且第二活动接头的侧部固定有四分之...
一种腰椎穿刺辅助装置
本发明公开了一种腰椎穿刺辅助装置,包括:支架;吸附机构,多个所述吸附机构安装于所述支架上;第一动力驱动机构,所述第一动力驱动机构安装于所述支架上;麻醉注射器,所述麻醉注射器具有麻醉针头,所述第一动力驱动机构与所述麻醉注射器相连接,所述第一动...
一体化柱状刀头、手术刀及手术机器人
本发明提供一种一体化柱状刀头、手术刀及手术机器人,涉及医疗器械领域,该一体化柱状刀头包括:柱状刀头,沿第一方向延伸,以及,与柱状刀头一体化设置的能量转换结构;其中,柱状刀头包括:柱状刀头包括:圆弧刀背,以及,两个倾斜面,在第二方向上分别位于...
一种用于瘢痕疙瘩核心切除的微创手术装置及方法
本发明涉及瘢痕疙瘩切除技术领域,且公开了一种用于瘢痕疙瘩核心切除的微创手术装置,包括机体,还包括:外套管,固定连接于机体的前端,所述外套管为细长中空结构,用于经皮肤微小切口插入至瘢痕疙瘩组织内部;内切管,同轴设置于外套管内并可相对外套管转动...
一种超声刀系统的温度调控方法、装置及超声刀系统
本发明公开了一种超声刀系统的温度调控方法、装置及超声刀系统。该方法,包括:获取超声刀系统的基础谐振频率、刀头在连续两次切割的间隔时间及连续两次切割中上一次切割的谐振频率;获取超声刀系统的刀头的谐振频率与温度的标定模型,结合傅里叶传热定律,构...
用于探查和消融组织的超声外科吸引器
用于使用超声手术吸引器探查患者问题的系统和方法,超声手术吸引器包括用于治疗患者组织的尖端和耦合到手持件的控制台。控制台向超声手持件提供使尖端抵靠着患者组织振动的AC驱动信号。AC驱动信号包括具有超声手持件的共振频率的第一分量和具有小于共振频...
一种基于声能的血管吻合装置
本发明提供了一种基于声能的血管吻合装置,用于对第一待吻合血管和第二待吻合血管进行端侧吻合,包括:第一刀头、第一超声刀柄、第二刀头和第二超声刀柄;其中,第一刀头为顶部形成有开孔的半圆形柱状壳体,第一超声刀柄连接在半圆形柱状壳体的外侧壁上;第二...
一种关节镜治疗腕管综合征的辅助手术器械
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种用于关节镜治疗腕管综合征的辅助手术器械, 包括套管、与套管连接的尾帽以及设置于套管中段背部的开槽结构。所述套管用于在腕管内形成连续的组织隔离通道,尾帽用于实现关节镜与套管的稳定连接并保持轴线一致,所述开槽...
手持操控装置及多自由度手术器械
本申请涉及手术器械领域,涉及一种手持操控装置及多自由度手术器械,其包括握持主体;偏转机构转动连接于握持主体,并具有第一驱动柱和第二驱动柱,偏转机构能够被拨动以带动第一驱动柱和第二驱动柱相对握持主体做偏转运动;传动机构连接于第一驱动柱和第二驱...
一种保护粘膜的泌尿外科取石装置
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种保护粘膜的泌尿外科取石装置,包括鞘管,鞘管内滑动配合有套石篮主体,套石篮主体包括前端缓冲组件和伸缩杆,伸缩杆连接有钢丝固定座,钢丝固定座连接有中心控制杆,中心控制杆安装有操作手柄,伸缩杆上安装有鞘管约束联...
一种血管外科用血栓吸取储存装置
本发明公开了一种血管外科用血栓吸取储存装置,涉及医疗器械技术领域,包括手持控制枪,还包括驱动机构、搅动机构、注液机构和回收储存机构,所述搅动机构包括导管和搅动头,所述导管设置在驱动箱的前端中间,所述搅动头设置在导管的底端,所述回收储存机构包...
血栓清除结构和装置
本发明提供了一种血栓清除结构和装置,该结构包括导管、螺旋取栓头和驱动轴,螺旋取栓头的近端与驱动轴的远端固定相连,螺旋取栓头沿驱动轴的轴向延伸,螺旋取栓头包括基体和自基体外周表面凸起的螺旋状凸起,螺旋状凸起以基体轴向为延伸方向沿螺旋轨迹设置,...
一种辅助结石碎石装置
本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种辅助结石碎石装置,包括操作把手以及设置在所述操作把手一端的鞘管,还包括有篮网,所述篮网设置在所述鞘管一端;网绳,所述网绳设置在所述鞘管内,且其两端分别延伸出鞘管两端;进而通过反复拉动并推动网绳来利用连接...
一种椎间孔镜术的椎间孔精准成形的辅助装置
本发明具体是指一种椎间孔镜术的椎间孔精准成形的辅助装置,包括舌型套管,所述舌型套管的底端设有舌型口,所述舌型套管顶端设有用于脊柱内镜的锁定卡扣,所述舌型套管的两侧均设铆定套管,每个铆定套管内设有铆定杆,锁定卡扣与舌型套管形成的通道为椎间孔镜...
一种自瞄准骨科手术设备、骨科手术系统及使用方法
本发明公开了一种自瞄准骨科手术设备、骨科手术系统及使用方法,涉及医疗器械技术领域,包括:执行机构和姿态调整机构,执行机构用于执行骨骼钻孔操作;姿态调整机构包括基座、至少三个运动支链和安装平台,基座用于使操作人员握持或者集成于手术机器人,安装...
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