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最新专利技术
  • 智能机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质
    智能机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质_宁波方太厨具有限公司_202610288192.3
    本申请关于一种智能机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取目标抓取场景对应的多模态感知信息；基于多模态语义分析模型，对多模态感知信息进行语义分析处理，输出待抓取物体对应的语义关联信息；根据语义关联信息，确定目标抓取物体...
    2026-05-11
  • 机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202610326927.7
    本申请公开了一种机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人移动至光伏面板上方时，获取机器人与光伏面板的距离信息；根据距离信息，确定光伏面板倾斜的倾斜角度；根据光伏面板倾斜的倾斜角度，控制机器人转动，以减小第一平...
    2026-05-11
  • 机器人及机器人零点校准方法
    机器人及机器人零点校准方法_苏州汇川控制技术有限公司_202610333773.4
    本发明公开一种机器人及机器人零点校准方法，涉及机器人技术领域，所述机器人包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂上设有干涉件，所述第二臂上设有碰撞件，所述干涉件用以碰撞所述碰撞件以使机器人获取碰撞参考位置信号，所述干涉件的外周面具有至少一个...
    2026-05-11
  • 基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人
    基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人_中山大学_202610347727.X
    本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人，系统包括规划、操作、验证三大智能体，三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流；规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配，操作智能体通过视觉解析、级联感...
    2026-05-11
  • 一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法
    一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法_东华大学_202610390411.9
    本发明公开了一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括主臂机构、从臂机构、控制系统、通信模块和上位机算法接口，机机械本体采用六自由度串联关节构型，腕部采用空间偏置设计以优化奇异点分布并扩大有效工作空间，末端配置连杆...
    2026-05-11
  • 一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法
    一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法_哈尔滨工业大学_202610401024.0
    一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法，属于机器人控制技术领域。为解决提升机器人在非视觉场景下的操作能力和感知精度的问题。本发明包括机械臂携带灵巧手移动至目标位置，灵巧手逐步闭合直至电子皮肤传感器记录到接触信号，采集目标的触...
    2026-05-11
  • 基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法
    基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法_南京邮电大学_202610402376.8
    本发明公开了一种基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法，属于工业机器人控制与智能制造技术领域。该方法包括：机械臂数据采集与预处理；基于神经网络的正向运动学建模；基于随机森林回归模型进行定位误差预测；采用多算法融合法对路径进行迭代优...
    2026-05-11
  • 一种打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统及方法
    一种打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统及方法_安徽工程大学_202610418170.4
    本申请涉及机器人控制的技术领域，并提供了一种打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统及方法。本申请的打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统包括AGV底盘、Z轴伺服模组、力控磨头、激光检测单元、六维力传感器和主控制器。本申请的打磨机器人多级柔顺控制...
    2026-05-11
  • 下肢外骨骼机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    下肢外骨骼机器人控制方法、装置、设备及存储介质_季华实验室_202610422987.9
    本申请属于机器人控制的技术领域，公开了一种下肢外骨骼机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据相机内参矩阵和坐标系转换矩阵，构建得到与周围地形图像对应的地形特征信息，基于高斯混合模型，结合表面肌电信号和运动学数据，识别得到目标用...
    2026-05-11
  • 一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法
    一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法_武汉船舶职业技术学院_202610432126.9
    本申请提出一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法，包括：策略网络根据当前环境观测和上一时刻动作，获取场景特征与历史动作；将其与微小时间偏移输入神经辐射场‑物理动力学耦合的世界模型，模型处理后生成含物理状态增量的输出；策略网络对机器人工作空...
    2026-05-11
  • 一种多臂具身智能机器人的控制方法及装置
    一种多臂具身智能机器人的控制方法及装置_上海飒智智能科技有限公司_202610450503.1
    本申请提供了一种多臂具身智能机器人的控制方法及装置，所述控制方法包括：将多臂机器人作业空间进行网格化处理，构建采用稀疏存储方式、由时空网格单元组成的初始时空网格数据库；基于时空网格数据库建立预约机制，为多臂机器人每个机械臂的规划轨迹提前申请...
    2026-05-11
  • 基于视觉反馈的机械臂自适应分级抓取控制方法及系统
    基于视觉反馈的机械臂自适应分级抓取控制方法及系统_安徽大学_202610454778.2
    本发明提供了基于视觉反馈的机械臂自适应分级抓取控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：通过视觉传感器获取目标位置信息，通过力传感器获取机械臂末端与目标的接触状态信息；根据目标位置信息和接触状态信息，判断机械臂当前控制阶段，控制阶段包括...
    2026-05-11
  • 冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品
    冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司_202610455736.0
    本发明公开了冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品，应用于冗余机械臂控制领域，该方法包括：获取机器人中冗余机械臂在执行主任务过程中的位姿、运动学参数和若干个控制约束条件；基于位姿和运动学参数确定冗余机械臂对应的雅可比矩阵，对雅可...
    2026-05-11
  • 一种机器人的力位协同控制方法、系统、设备及介质
    一种机器人的力位协同控制方法、系统、设备及介质_广东电网有限责任公司_202610456894.8
    本发明公开了一种机器人的力位协同控制方法、系统、设备及介质，应用于机器人控制领域，该方法包括：获取接触力数据、电阻数据、振动数据以及位姿数据；基于接触力数据、电阻数据和振动数据生成耦合感知张量，基于耦合感知张量确定力位耦合调节因子，基于力位...
    2026-05-11
  • 基于两阶段优化与多约束融合的机器人运动重定向方法
    基于两阶段优化与多约束融合的机器人运动重定向方法_开元国际数学研究院_202610457207.4
    本发明涉及机器人运动控制技术领域，针对现有技术中出现的运动学伪影以及质量与鲁棒性问题，提出一种基于两阶段优化与多约束融合的机器人运动重定向方法：通过关键身体部位匹配建立人体源骨架与机器人骨架的映射关系；利用静止姿态对齐调整初始姿态；通过非均...
    2026-05-11
  • 一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统
    一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统_湖南大学_202610458008.5
    本发明公开了一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统，包括：系统初始化，设定参数并确定轨迹起点；生成机械臂末端在三维空间中的连续期望轨迹；计算初始关节速度指令，获得下一周期关节角；在后续每个控制周期中，测量实际位姿并计算其增...
    2026-05-11
  • 一种基于机器视觉的曲面覆膜平整度自适应控制方法
    一种基于机器视觉的曲面覆膜平整度自适应控制方法_苏州大学_202610466183.9
    本申请公开了一种基于机器视觉的曲面覆膜平整度自适应控制方法，涉及机械臂控制技术领域。应用于曲面覆膜控制系统，该系统包括机器视觉感知模块、机器人末端执行器、复合控制器及分布式夹爪阵列。该方法包括：获取条纹投影图像序列及末端执行器动态轨迹数据；...
    2026-05-11
  • 一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统
    一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统_中国能源建设集团浙江火电建设有限公司_202610466268.7
    本发明涉及光伏板铺装设备控制技术领域，具体公开了一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统，包括：实时采集机器人真空吸附系统压力时序序列，计算压力差值序列负值占比，得到衰减判定值，进行衰减信号触发判决，若触发衰减信号，提取历史吸附信号...
    2026-05-11
  • 一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人
    一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人_珠海市一微机器人技术有限公司_202411527576.3
    本申请提供了一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人，在仿生机器人的眼球结构中，眼皮、眼球和驱动电机围绕眼球支架紧密设置，整体结构较为紧凑和简单，不占用机器人脑袋内部过多空间，尤其适用于对应人体模型等比例缩小的仿生机器人，而且易于生产装配及售后...
    2026-05-11
  • 一种仿生机器人、仿生机器人的控制方法和芯片
    一种仿生机器人、仿生机器人的控制方法和芯片_珠海市一微机器人技术有限公司_202411529001.5
    本申请提供一种仿生机器人、仿生机器人的控制方法和芯片，在耳朵中设置了压力传感器，使得仿生机器人可以根据耳朵所受的压力控制显示屏显示相应的表情以及控制手臂执行相应的动作，以实现仿生机器人的拟人化情绪表达，丰富仿生机器人的表现力和可玩性，提升用...
    2026-05-11
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