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  • 本发明涉及一种用于自动储存和取出系统的存取站和用于操作这种存取站的方法。存取站包括可沿着引导框架移动的主滑架和副滑架,其中,主滑架和副滑架设置有相应的位移马达,使得能够沿着引导框架独立移动,并且其中,副滑架配置为接收通过转移装置从主滑架移位...
  • 本发明属于智能仓库内AGV技术领域,具体的说是一种智能仓库内AGV重载搬运机器人,包括底座,所述底座的顶部固接有仓储箱;其特征在于:所述仓储箱的两侧均设有转动架,所述转动架上均套设有输送带,所述转动架远离仓储箱的一端均滑动连接有缓冲板;仓储...
  • 本申请涉及一种堆垛设备运行控制方法及系统,方法包括:响应于运行任务,确定堆垛设备沿第一轨道运行的第一运行参数,确定载货台沿第二轨道运行的第二运行参数;第一运行参数至少包括第一运行时间;第二运行参数至少包括第二运行时间;将第一运行时间和第二运...
  • 本发明公开了一种机器人协同的多层层架式智能借还书架。书架以多层层架式机架为核心,两侧设书架控制单元与升降推书机构,机架每层配置带双独立动子的直线电机、斜角限位机构、书盒压紧/推送机构及视觉标识。本发明采用标准化书盒管理,通过双电机协同驱动、...
  • 本发明公开了一种基于地形的自动化立体库设计结构,属于立体库技术领域,包括:连接架,其固定连接在海洋平台上并沉入水体中;立体架,其固定连接在所述连接架上,所述立体架的顶部设置有多个呈矩形阵列排布的升降通道,所述升降通道呈竖直布置,所述升降通道...
  • 本申请涉及仓储转运设备技术领域,公开了一种堆垛转运装置,包括堆垛机和输送机,输送机设于堆垛机的载货平台上,载货平台设置有货叉;堆垛转运装置具有第一工作模式和第二工作模式;第一工作模式是:堆垛机与立体库货架结构对接,货叉伸出,与输送机完成物料...
  • 本申请公开了冷库跨温区货到人拣选系统、控制方法及存储介质,属于自动化仓储及物流技术领域,该系统包括:部署于冷库内部的高密存储及搬运模块,设置在冷库与阴凉区边界墙体上的跨温区拣选工作站,所述边界墙体上开设有操作口,以及与所述模块和工作站连接的...
  • 本发明涉及机电应用的技术领域,特别是涉及智能焊材烘干发放一体机、发放仓机构及发放仓控制方法,其包括集装箱柜,所述集装箱柜内设置有工作区和作业区,所述作业区内设置有烘箱机构、第一转运机构、第二转运机构和发放仓机构,所述作业区内还设置有控制柜,...
  • 本申请涉及用于配送物品的全向致动表面,具体而言,一种系统可包括组件,组件包括联接在一起的多个旋转段,以引起与组件接触的物品的移动,组件包括限定配送区域的多个目的地。系统可包括控制器,控制器配置为检测物品的特性,基于特性识别多个目的地中的用于...
  • 本申请提供一种烟草制丝解包自动转运系统,该烟草制丝解包自动转运系统包括流程规划模块、设备执行模块和操作监控模块,流程规划模块用于获取烟草制丝解包环节的箱皮转运流程,并生成对应的解包作业指令;设备执行模块用于响应解包作业指令,并根据解包作业指...
  • 本发明公开了一种用于精密光学元件的多级密封与互锁存取装置及存取方法,涉及精密设备的自动化仓储技术领域,包括:存储柜体,其内部设有可伸入进出货口总成取货的桁架机械夹爪;设置在存储柜体正面,并作为与外部转运AGV对接的进出货口总成,所述进出货口...
  • 本发明公开了一种真空吸盘用胶皮结构及真空吸盘, 其中真空吸盘用胶皮结构包括吸盘骨架(1),吸盘骨架(1)的底部连接有胶皮(2),所述胶皮(2)和吸盘骨架(1)之间形成至少两个气道(3),相邻气道(3)之间经分隔部(301)相互分离,胶皮(2...
  • 本申请实施例公开了一种用于试管自动贴标机的批量取管器及试管自动上料系统,批量取管器包括:长条状的主体,所述主体的内部形成有管帽腔,所述主体的一端封闭,另一端敞开形成与所述管帽腔连通的管帽进出口,所述主体的底部敞开形成与所述管帽腔连通的管身避...
  • 本发明公开了一种条包机出料端的间歇导料组件, 涉及条包机下料辅助设备领域,包括对接条包机出料端的导料槽、对应设置的安装壳架,安装壳架内设有由转轮、输送链及拱形张紧装置组成的链轮,输送链上装配有取料夹,取料夹由夹座及两个翅状橡胶夹片构成,导料...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,且公开了一种地铁站地砖施工用的地砖运输装置及地砖运输方法,所述地砖运输装置包括:支座,沿楼梯宽度方向横跨于楼梯上方,且自路面延伸至地铁站内;支撑组件,用于支撑在支座和楼梯之间;第一轨道和第二轨道,分别安装在支座沿...
  • 本发明提供了一种双辊滚床横移机,属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本双辊滚床横移机包括机体,还包括驱动件一、传动辊一、传动辊二、导轨和传动组件,上述机体内部为空腔且上端开口,上述传动辊一和传动辊二分别轴向固定在机体内的...
  • 本发明提供一种自动上料装置,包括第一支撑架;第一辊筒组件,所述第一辊筒组件转动设置于所述第一支撑架上;上料输送带,所述上料输送带设置于所述第一辊筒组件上,所述第一辊筒组件能够带动所述上料输送带转动,其中,所述上料输送带的底部具有沿水平方向延...
  • 本发明公开了一种平行顶升移栽输送设备,包括框架,框架内侧设有用于顶升底盘的顶升机构和水平控制机构,所述底盘上设有多个由滚筒带动的平行的皮带输送机构,还包括智能张力协同控制系统,该系统包括分布式张力监测网络、自校准传感模块、分层式数据处理模块...
  • 本申请涉及烟草生产设备技术领域,特别是涉及一种烟包输送装置。烟包输送装置具有第一方向、第二方向和第三方向,并包括:安装座;输送机构,设于安装座;导轨机构,包括第一导轨组件和第二导轨组件,第一导轨组件和第二导轨组件间隔设置并形成输送通道,二者...
  • 本发明公开了一种用于电路板生产的传送定位装置,包括支撑架,支撑架的两面均开设有开槽,开槽的圆周侧面内壁一端转动连接有圆板,圆板的一面滑动连接有至少两个的升降块,升降块的一面均匀转动连接有至少三个的转轴二,转轴二的圆周侧面固定连接有辊轴二,辊...
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