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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525704.0
    本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：在车辆与目标库位的相对位置满足预设条件的情况下，获取车辆在当前时刻的车周图像；根据车周图像，确定在车辆基于当前的行驶方向泊入目标库位的情况下对应的碰撞信息；基...
    2026-05-15
  • 基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置
    基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540920.2
    本申请公开一种基于微分博弈的他车横穿泊车场景交互决策方法及装置，方法包括：获取关于自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，获取在他车横穿泊车场景下的自车和他车交互决策优化目标函数中的第一半正定矩阵、第一正定...
    2026-05-15
  • 一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆
    一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411550109.2
    本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备、存储介质、产品及车辆，所述方法包括：响应于自动泊车指令，确定目标车辆的初始起步驱动力，并以初始起步驱动力驱动目标车辆沿泊车轨迹运动；当识别到泊车轨迹中的台阶时，增大目标车辆的驱动力沿泊车轨迹运动；若...
    2026-05-15
  • 车辆的控制装置及车辆的控制方法
    车辆的控制装置及车辆的控制方法_丰田自动车株式会社_202511551716.5
    本发明的课题在于提供一种通过简单的控制使车辆以目标姿态停在目标位置的技术。车辆的控制装置具备：输入部，其用于输入搭载于车辆且检测位于车辆周围的壁的测域传感器的检测结果；及处理部，其执行自动停车控制，自动停车控制中，使用测域传感器的检测结果，...
    2026-05-15
  • 垂直泊入路径规划方法、设备及介质
    垂直泊入路径规划方法、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202610022674.4
    本申请公开了垂直泊入路径规划方法，其将完整路径规划解耦为连续的粗对准与精入位两个阶段，并为每个阶段预定义了由基础几何曲线按固定顺序拼接而成的路径构型。通过为构型中的关键几何参数建立离散化的有限参数集合，将传统的连续路径搜索问题转化为对有限参...
    2026-05-15
  • 泊车方法、装置以及车辆存储介质
    泊车方法、装置以及车辆存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610195562.9
    本申请实施例提供一种泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：在泊车过程中，获取车辆的环境信息；基于车辆的环境信息检测是否存在目标动态障碍物；在检测出存在目标动态障碍物的情况下，基于目标动态障碍物与车辆的相对位置，执行目标避障措施，目标避障措施用...
    2026-05-15
  • 一种智能泊车车辆横向平移方法、系统及存储介质
    一种智能泊车车辆横向平移方法、系统及存储介质_智己汽车科技有限公司_202610238466.8
    本发明涉及一种智能泊车车辆横向平移方法、系统及存储介质，所述方法包括在车辆满足功能运行条件时，通过传感器感知车辆周围的障碍物信息，并对所述障碍物信息进行记忆存储；在车辆完成泊入后，响应于用户启用横向平移功能的操作，判断车辆左侧或右侧是否存在...
    2026-05-15
  • 一种自主泊车方法、装置、系统及存储介质
    一种自主泊车方法、装置、系统及存储介质_安徽智界新能源汽车有限公司_202610407230.2
    本申请公开了一种自主泊车方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取由云端分配的目标车位信息和由云端基于该目标车位规划生成的全局路径，在沿所述全局路径行驶，并经过跨楼层坡道时，执行跨楼层无缝定位流程；当抵达所述目标车位所在区域时，基于本车...
    2026-05-15
  • 驾驶走廊的生成方法、轨迹规划方法及相关装置
    驾驶走廊的生成方法、轨迹规划方法及相关装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540287.7
    本申请公开一种驾驶走廊的生成方法、轨迹规划方法及相关装置，轨迹规划方法包括：通过闵可夫斯基和由自车在第k时刻的可达集获得第k+1时刻的可达集；将第k+1时刻的可达集在位置域投影得到第k+1时刻的可驾驶区域；根据所有时刻的可驾驶区域生成自车的...
    2026-05-15
  • 基于行程风险预测的车辆主动安全预检方法
    基于行程风险预测的车辆主动安全预检方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202610099611.9
    本发明公开了基于行程风险预测的车辆主动安全预检方法，涉及车辆主动安全控制技术领域，包括获取车辆的历史行程数据集，并基于路网拓扑进行路段划分，对划分后的路段进行风险特征提取，构建路段‑风险特征映射库；在映射库中提取路段的历史风险特征，并通过双...
    2026-05-15
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202610239738.6
    一种车辆控制装置，在判定为驾驶员处于对进行本车辆的驾驶存在障碍的驾驶障碍状态的情况下，开始使本车辆减速并停止的驾驶障碍应对控制，之后，作为驾驶障碍应对控制的处理，在预定的定时开始减速处理，之后，作为驾驶障碍应对控制的处理，在预定的定时开始危...
    2026-05-15
  • 基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法
    基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法_太原理工大学_202610073146.1
    基于改进YOLO算法的边缘端实时视觉辅助避障方法，属于计算机视觉与深度学习领域，包括如下步骤：S1、图像采集与预处理；S2、目标检测；S3、检测结果输出；S4、路径规划：基于检测结果，生成全局路径和局部避障策略，合并形成运动轨迹；S5、运动...
    2026-05-15
  • 障碍物避让方法、装置、介质及车辆
    障碍物避让方法、装置、介质及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202610344662.3
    本申请公开了一种障碍物避让方法、装置、介质及车辆，其中，所述方法包括：在自车处于自动巡航模式的情况下，获取自车前方的环境图像，对环境图像中的障碍物进行特征提取，得到第一特征数据；基于第一特征数据和预先配置的第一分类模型，获得环境图像中的障碍...
    2026-05-15
  • 车辆碰撞回避辅助装置
    车辆碰撞回避辅助装置_丰田自动车株式会社_202610357258.X
    本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置，该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下，在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体...
    2026-05-15
  • 一种自动驾驶安全性检测方法、装置及计算机程序产品
    一种自动驾驶安全性检测方法、装置及计算机程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202411481492.0
    本申请涉及一种自动驾驶安全性检测方法、装置及计算机程序产品，包括：当自车周围预设区域中存在静态或动态目标时，获取当前时刻自车速度矢量和每一目标的速度矢量；根据自车速度矢量和每一目标的速度矢量获取自车相对每一目标的虚拟碰撞速度；根据自车质量以...
    2026-05-15
  • 车辆防撞方法、装置、车辆及介质
    车辆防撞方法、装置、车辆及介质_远峰科技股份有限公司_202512060129.2
    本申请提供了一种车辆防撞方法、装置、车辆及介质，其中方法包括：利用车辆的超带宽UWB多阵列天线对待测目标进行距离和角度检测，得到目标检测信息，所述目标检测信息包括所述待测目标与所述UWB多阵列天线之间的相对距离和到达角度；基于所述目标检测信...
    2026-05-15
  • 车辆轨迹预测方法、电子设备、车辆、介质及程序产品
    车辆轨迹预测方法、电子设备、车辆、介质及程序产品_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202610030697.X
    本申请涉及辅助驾驶领域，特别涉及一种车辆轨迹预测方法、电子设备、车辆、介质及程序产品。该车辆轨迹预测方法包括：在车辆处于预设模式的行驶过程中，根据车辆的行驶参数，预测车辆在未来一段时间内的目标横向加速度。然后基于目标横向加速度预测车辆在未来...
    2026-05-15
  • 一种碰撞损伤评估方法、装置、电子设备以及车辆
    一种碰撞损伤评估方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610086084.8
    本申请公开了一种碰撞损伤评估方法、装置、电子设备以及车辆，该方法包括：若自车与目标物体发生碰撞的概率大于预设概率，则根据自车的类型、目标物体的类型、自车的第一矢量速度以及目标物体的第二矢量速度，确定碰撞恢复系数，碰撞恢复系数用于表征自车与目...
    2026-05-15
  • 带有参考切换和扰动抑制的模型预测车道居中控制
    带有参考切换和扰动抑制的模型预测车道居中控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411852250.8
    一种带有参考切换和扰动抑制的用于模型预测车道居中(MPLC)控制的系统包括：具有控制逻辑的MPLC应用程序，控制逻辑利用模型预测控制(MPC)来选择性地跟踪静态和动态参考，当系统在静态和动态参考之间切换时调整MPC权重和约束以进行轨迹跟踪。...
    2026-05-15
  • 车辆中方向盘的控制方法、车辆和存储介质
    车辆中方向盘的控制方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610137357.7
    本申请实施例提供了一种车辆中方向盘的控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆在运行过程中的运行数据，其中，运行数据用于表征车辆在交通通道上运行的状态；响应于车辆的行驶轨迹偏离交通通道的中心线，基于运行数据，确定车辆对应的角度跟随系数，...
    2026-05-15
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