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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及拖拉机动力系统技术领域,尤其是涉及一种可考虑工况适应性的混合动力拖拉机动力匹配系统,拖拉机本体的内部设置包括ECU、蓄电池管理单元、驱动电机控制单元、变速器控制单元、工况预测控制单元、油箱、发动机、发电机、逆变器、蓄电池、驱动电机...
  • 本发明属于新能源汽车技术领域,具体为一种集成预测和控制的混动汽车近似最优能量管理策略,具体包括以下步骤:(1)构建全局预测域,基于交通数据,采用双向长短期记忆网络预测全局速度曲线,通过动态规划算法获取全局近似最优的参考荷电状态序列;(2)构...
  • 本发明提供了面向天然气P2重载车EMS自适应混合域动态规划方法,涉及新能源领域。提出一种自适应混合域动态规划方法。通过系统性分层,在维持计算精度的前提下大幅缩减状态与动作空间。针对大容量电池单步SOC变化微小导致其在离散化计算中被忽略的问题...
  • 本申请涉及一种车辆发动机停机控制方法、装置、控制器、存储介质以及车辆。所述方法包括:在接收到停车指令后,获取发动机的状态信息;根据发动机的状态信息确定发动机活塞的预测位置;根据预测位置和目标位置,确定电机的目标制动扭矩;将目标制动扭矩发送至...
  • 本发明涉及混合动力汽车列车能量管理技术领域,具体公开了一种自适应权重动态规划的混动汽车列车能量管理方法,路网重构:利用车联网服务系统的终端和地图获得车辆的坡度信息;可行域计算:计算各个路段车辆达到的最大加速度和最小加速度,并迭代得到前方全部...
  • 本申请公开了一种插电式混合动力汽车电量维持方法、设备及介质,混动汽车的电量分析技术领域,方法包括:并基于行驶数据,通过车辆工况的迭代优化,构建车辆混合工况库;构建学习智能体的观测状态向量;通过策略网络和价值网络,对观测状态向量进行最大熵目标...
  • 本申请公开了一种混合动力推土机防打滑控制方法、装置、设备及存储介质。包括:基于采集的多源数据计算车辆的打滑率,记录持续打滑时间以及检测油门开度;基于所述打滑率、持续打滑时间、油门开度判断是否满足预设打滑触发条件;在满足所述预设打滑触发条件时...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:当接收到车辆进入智能控制动力输出模式的开关信号时,获取车辆的工况信息;根据工况信息,控制车辆在预设的多个子模式之间进行切换;根据车辆当前所处的子模式、电池荷电状态、...
  • 本申请公开了一种燃油耗尽时发动机控制方法及装置,在并联行驶状态下通过车辆扭矩观测器对车辆理论加速度进行计算,从而可以判断出发动机的实际出扭情况,若实际加速度和理论加速度之间的差值大于预设阈值,则进入到串联模式。在串联行驶状态下,可以通过发动...
  • 本发明公开了一种车辆的动力模式切换方法及电子设备。其中,该方法包括:在检测到车辆的车辆状态满足模式切换准备条件的情况下,控制车辆的发动机达到目标转速;基于目标转速和车辆的驱动档位,对发动机进行转速调整,得到发动机的调整转速;基于调整转速、车...
  • 本发明提出一种混合动力汽车模式切换动态补偿系统及控制方法,涉及汽车动态控制领域。包括模式切换分类模块、离合器转矩估计模块、转矩补偿模块以及转矩斜率限制模块;模式切换分类模块用于将工作模式切换分为有离合器参与和无离合器参与两类;离合器转矩估计...
  • 本申请提供了用于车辆的方法、用于车辆的控制单元和车辆,该方法包括:基于指示驾驶员意图和/或车辆运动状态的第一数据,检测到车辆正在执行过渡操纵或检测到车辆在以抓地力极限在弯道中行驶时的制动请求或推进扭矩减少;基于第一数据检测到车辆的不稳定性;...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆,涉及车辆底盘技术领域,该方法包括在车辆处于腾空状态的情况下,根据腾空状态下车辆的腾空工况参数确定车辆的预估落地姿态;根据预估落地姿态与车辆的理想落地姿态的姿态偏差,确定车辆落地前的目标纠正力矩;根据目标纠...
  • 本申请公开了一种四轮转向与驱动电动汽车的轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统,涉及智能车辆轨迹跟踪与控制领域,该方法包括基于车辆状态参数,采用多状态权重自适应切换策略改进的模型预测控制算法对线性时变离散状态空间模型进行求解,得到目标前轮转角和...
  • 本发明公开了一种车辆拖挂管理系统及其控制方法,属于车辆拖挂控制领域。所述系统包括智能拖挂域控制器(10)、挂接辅助模块(20)、行驶稳定模块(30)、透视倒车辅助模块(40)、人机交互模块(50)、环境与状态感知模块(60)、车辆与挂车执行...
  • 本发明涉及一种车辆爆胎后的运动域协同稳定控制方法、装置及介质,所述方法包括实时监测车辆各轮胎的气压数据,当检测发生爆胎时,生成爆胎信号;车辆运动控制系统根据爆胎信号以及通过惯性测量单元采集的车辆状态数据制定协同控制策略;根据协同控制策略同步...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种旅居车的车身稳态控制系统及方法。通过物联网多维参数感知模块实时采集旅居车的多维动态参数。将多维动态参数输入数据处理单元,通过车辆稳态模型结合悬挂控制与制动控制的耦合约束条件进行实时协同解算,生成悬挂高...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:获取车辆前方车道的最大曲率、车辆的前轴载荷和后轴载荷;在最大曲率大于曲率阈值的情况下,基于最大曲率确定车辆的前轴需求侧向力和后轴需求侧向力;基于前轴载荷和前轴需...
  • 本申请提供一种车辆转向辅助控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取车辆在当前道路的行驶数据;根据行驶数据确定当前道路的路面附着系数;根据路面附着系数和行驶数据确定车辆的前轮叠加扭矩和后轮转角;根据前轮叠加扭矩和后轮转角确定协同控制扭矩,对...
  • 本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:在车辆与目标库位的相对位置满足预设条件的情况下,获取车辆在当前时刻的车周图像;根据车周图像,确定在车辆基于当前的行驶方向泊入目标库位的情况下对应的碰撞信息;基...
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