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  • 本申请提供一种基于具身智能的螺丝锁付系统、方法及空调外机生产线,涉及电器装配技术领域。该基于具身智能的螺丝锁付系统包括:基座;压紧执行机构,用于对空调外机的顶盖施加压紧力,以使顶盖与外壳的螺丝孔位对齐;锁付执行机构,用于执行螺丝锁付操作;视...
  • 本发明公开了一种带有定位功能的散热风扇加工用锁螺丝机,涉及锁螺丝机技术领域,其包括,锁螺丝机组件,包括外壳,所述外壳的顶部固定有水平调节件,所述水平调节件的移动端设置有竖直调节件。本发明能够实现散热风扇加工的定位、自动定型、多重夹持、通用可...
  • 手套箱内多层嵌套式产品的自动装配方法,它属于产品自动装配领域。本发明解决了手套箱内的现有装配方法存在装配效率、精度与可靠性不足,且存在视觉或操作死角的问题。本发明基于由固定摄像头和机械臂末端摄像头组成的协同系统实现机械臂实时动态监测。根据识...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种六轴自动送锁螺丝机,包括机身,所述机身外侧安装有检测机构和第一支撑架,所述第一支撑架外侧固定连接有第一气缸,所述第一气缸输出端设置有锁付机构,所述机身外侧固定连接有第二固定块,所述第二固定块内侧固定连...
  • 本申请涉及一种卡钳合装设备,涉及卡钳的技术领域,卡钳合装设备包括基座、设置在基座上的合装装置,合装装置包括:转动座,转动设置在基座上;两个夹持机构,设置在转动座上且对支架进行夹持定位并卡接安装在两个导向销上进行定位;驱动机构,用于驱动转动座...
  • 本申请提供了一种螺母拧紧装置,包括:第一安装板,所述第一安装板可升降;第一导轨组件,包括固定在所述第一安装板上的第一导轨,以及设置在所述第一导轨上的第一滑块;工作件,所述工作件与所述第一滑块连接固定;第一弹性件,所述第一弹性件可以对所述第一...
  • 本发明公开了一种汽车座椅装配工装,包括:基座和旋转机构,旋转机构设置在基座上;旋转机构包括旋转板、轴承和若干个定位柱,旋转板通过轴承转动连接在基座上,若干个定位柱设置在旋转板的底部并围绕轴承分布;基座上设置有活动卡块、第一弹簧和拨杆,活动卡...
  • 本发明公开了一种充电枪电子锁组装设备,包括旋转盘、及围设于旋转盘侧边的马达上料机构、垫圈上料机构、密封圈上料机构、胶壳上料机构、锁销上料机构、按压机构和分拣收料机构,其中,在旋转盘上间隔分布有若干组装治具,并在密封圈上料机构与胶壳上料机构之...
  • 本发明公开了一种角阀组装设备,涉及阀门组装技术领域,包括拧紧器,拧紧器用于拧紧角阀零部件完成角阀的组装,所述拧紧器由滑动组件一和十字花拧紧头组成,其特征在于,还包括,水压检测机构,水压检测机构用于成品角阀的密封性测试,所述水压检测机构由密封...
  • 本申请提供了一种总拼工位的装调系统和方法。所述系统包括:所述系统包括:总拼框架、侧围机器人、顶盖机器人、第一视觉测位装置、第二视觉测位装置和控制器。通过所述第一视觉测位装置和所述第二视觉测位装置实现了全工位特征点的监测,不仅提高了检测精度,...
  • 本发明公开了一种汽车散热器扣压机,属于汽车散热器制造设备领域,包括支架、芯体撑托机构、水室按压机构及左、右、前、后四方位扣压机构,芯体撑托机构由相对安装的第一、第二夹板形成夹持通道,水室按压机构设置在夹持通道正上方,用于将散热器水室按压在散...
  • 本发明涉及人工心脏入血管部件组装技术领域,公开了一种人工心脏入血管部件的组装装置,包括:支撑结构;下驱动件,固定安装在支撑结构上;固定座,固定安装在下驱动件上,固定座设有用于收紧锁紧螺母的卡爪的收紧机构,下驱动件的驱动端与收紧机构连接并驱动...
  • 一种新型电磁阀组装流水线设备,涉及电磁阀生产设备技术领域。通过在设备前端集U型铁框、阀芯、弹簧上料组装为一体,后端由人工放线圈,再由设备进行自动组装,并在多个上料、组装环节进行状态检测,以确保产品被正确放置与组装,仅需一个作业人员即可对一个...
  • 本申请涉及散热风扇生产技术领域,提供了一种用于散热风扇的组装生产线,包括传送带和装配工位;所述传送带两端分别为进料端和出料端,所述进料端至所述出料端的输送范围中设有所述装配工位,所述装配工位包括间隔预设距离依次设置的点胶工位、压合工位、装耐...
  • 本发明公开了一种洗衣机离合器行星减速齿系装配系统,具有以下优点:在转盘及其转动电机的逐步转动中,由上行星架供料装置、齿轮供料装置、内齿圈供料装置、下行星架供料装置供给倒置的上行星架、齿轮、倒置的内齿圈和倒置的下行星架,依次以倒置形式在相应装...
  • 本申请公开了一种压装结构及洗衣机内筒轴承油封压装机。包括机架;旋转底座,所述旋转底座被设置为在机架转动;用于安装洗衣机内筒的升降底座,所述升降底座被设置于所述旋转底座,其中,所述升降底座跟随所述旋转底座分别旋转至用于安装下油封的第一工位、用...
  • 本发明涉及熔断设备技术领域,尤其涉及一种熔管组件装配设备、装配工艺方法及熔管组件。通过沿流转路径依次设置两个独立的固接套件装配单元,使得熔管组件的两端能够分步独立地完成装配,配合定深紧压机构驱动熔管筒体与定位模组内的固接套件分别发生轴向刚性...
  • 本发明涉及一种具有导向的交换针护帽自动塞棉机,包括:机架,用于安装原动机和工作机或执行机构;所述机架上设有回转件,所述回转件的边缘设有若干组基座;所述回转件外侧的所述机架上依次环绕设置护帽上料机构、棉花上料机构、棉花入帽机构、塞棉机构、棉花...
  • 本发明涉及泵组装机领域,具体涉及一种蒸汽泵自动组装机,包括分别设在机箱顶端的循环传送机构、泵壳涂油机构、弹簧装配机构、第一O型圈扩撑机构、第一O型圈上料机构、活塞上料机构、第一O型圈组装机构、活塞组装机构、底盖装配机构、泵壳翻转机构、第二O...
  • 本发明公开了一种汽车正时链轮组装设备,所述正时链轮包括外轮和内转子,包括:机架,其上安装有:上料装置,包括可以移动的上料座和上料转运组件;转运装置,包括可移动的转运座,产品通过上料转运组件转移到转运座上;段差发生装置,用于将所述外轮和所述内...
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