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  • 本发明公开了一种基于跨介质定位与地表感知的耕深监测系统及方法,涉及农业机械技术领域,包括以下步骤:步骤一、以固连于工作机具机架上的刚性平面为基准,建立统一的机具坐标系;步骤二、作业部件相对定位;步骤三、基于区域成像的动态地表基准解算;步骤四...
  • 本申请公开了一种圆柱度误差评定方法、装置、设备、介质及产品,涉及高端装备制造领域,该方法包括对采集的圆柱表面点云数据进行预处理,得到初始参考数据;预处理包括高斯滤波、从极坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换;基于初始参考数据,采用最小二乘法拟合出...
  • 本发明提供了一种电动转向器输入轴全转角测试方法及装置,电动转向器输入轴全转角测试方法包括以下步骤:将电动转向器的转向齿条丝杠沿轴向移动至第一极限位置;沿轴向驱动转向齿条丝杠从第一极限位置运动至第二极限位置,采集转向齿条丝杠的阻力,并且从第一...
  • 本发明公开了一种基于发电机磁钢的平整度检测方法及系统,涉及发电机磁钢平整度检测技术领域,包括对发电机磁钢每个点到最佳拟合平面的距离进行对比分析处理,确定发电机磁钢的表面平整度。本发明先是得到发电机磁钢表面各点的三维坐标,然后,构建与发电机磁...
  • 本发明公开了一种起重机主梁塑性形变检测方法及系统,对主梁左端点和主梁右端点分别进行多轮迭代测量,同步采集每一轮测量中基准点到左右端点的斜距和对应激光束与垂直方向的夹角,计算得到主梁左端点的垂直距离和主梁右端点的垂直距离;并根据测量得到基准点...
  • 本公开涉及遥控设备领域,更具体地,本公开涉及一种遥控设备方向变化的确定方法、装置、设备及存储介质。遥控设备中设置有磁力计,用于获取遥控设备的磁力数据,方法包括:获取遥控设备的第一磁力数据,并根据第一磁力数据确定遥控设备的基准朝向;监测遥控设...
  • 本发明提供了一种用于地质灾害监测的超低功耗倾角传感系统及方法,该系统包括处理器、第一MEMS加速度计、第二MEMS加速度计、电源模块、控制开关;电源模块用于供电;控制开关连接于所述第二MEMS加速度计和所述电源模块之间;第一MEMS加速度计...
  • 本发明公开了一种基于动态窗口盲复原的星敏感器快速跟踪方法,属于星敏感器算法领域。该方法通过历史星图预估重叠视场每个星在下一时刻星图上的坐标估计值,并在重叠视场中提取各星对应星点的局部窗口图像;随后对局部窗口图像进行高斯滤波、顶帽变换和连通域...
  • 本发明涉及隧洞掘进自动监测技术领域,具体公开了一种用于超长小断面隧洞开挖悬臂掘进机姿态的测量方法,该测量方法通过在隧洞内壁安装自动全站仪和激光靶,同时在悬臂掘进机上安装另一激光靶、掘进姿态测量系统及掘进机控制系统,通过掘进姿态测量系统对悬臂...
  • 本公开涉及一种下行光传感器入射光补偿角度测量方法、系统和设备,所述方法包括:获取飞行器1的姿态信息、全球卫星导航系统授时和飞行器1的经纬度坐标;获取增稳云台2的姿态信息;所述增稳云台2置于偏航轴跟随模式,增稳云台2用于实现成像光谱仪的视轴为...
  • 本发明涉及公路桥梁检测技术领域,具体是一种公路桥梁沉降检测方法,包括以下步骤:步骤一,勘探现场情况,选取合适的位置作为检测点;步骤二,对监测点周围的建筑杂物进行清理,确保检测装置能够顺利布设;步骤三,在检测点安装检测设备;步骤四,检测设备将...
  • 本发明公开了基于无人机的地形勘测绘图系统,涉及地形勘测绘图技术领域,其包括:通过分析历史测绘数据,提取环境因素和地形起伏导致的系统性误差系数。在实际勘测中,实时获取环境参数与高程变化,并利用预先计算的误差系数对初始数据进行精准补偿。在此基础...
  • 本发明属于地基沉降监测技术领域,公开了一种深层地基沉降分层监测的装置及方法,本发明创新采用弹簧加钢弦的组合体系,扩大了振弦式监测结构的量程和适用范围,验算结果表明其能够适应地基变形监测的要求;通过采用硬塑料锚固板,将传统的点接触锚固转变为面...
  • 本发明涉及一种浅剖图像地层层界智能识别方法及系统,涉及数据处理技术的领域,其包括响应于地层分析信号,获取声波数据;基于声波数据结合预处理方案得到初始浅剖图像;按照提取方案提取初始浅剖图像中的地层特征数据与对比数据;将地层特征数据代入编码函数...
  • 本发明提供了一种隧道网格投影测量装置及测量方法,包括:网格投影模块,所述网格投影模块包括投影单元和调节单元,所述投影单元上置有网格,所述调节单元对投影单元调焦;固定模块,所述固定模块将网格投影模块固定于手电筒上;当隧道网格投影测量装置安装固...
  • 本发明涉及配电线路安全监测技术领域,公开了配电线路杆塔状态监测方法、系统、设备、介质和产品,首先,获取目标杆塔的初始倾斜数据,并设置初始协方差矩阵,其次,利用粒子群算法自适应优化卡尔曼滤波器的噪声协方差矩阵,有效分离真实倾斜信号与复杂环境噪...
  • 本申请提供一种电线杆倾斜检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取待检测电线杆的图像数据和温度补偿值,图像数据包含待检测电线杆顶部对应的第一位置和待检测电线杆底部对应的第二位置,温度补偿值用于补偿环境温度引起的图像数据的成像...
  • 本申请公开了一种路面坡度检测方法及设备。该方法先通过车载相机或车载激光雷达采集并处理得到以车辆为中心的预设范围内的路面点云,再基于该路面点云生成道路纵向高度曲线;随后采用滑动窗口遍历所述道路纵向高度曲线,将每个窗口内的数据分为连续的第一段数...
  • 本发明涉及角模块测量和标定技术领域,尤其涉及一种角模块外倾角检测与前束角标定工装及其测量和标定方法,工装包括:框架、角模块安装机构、载荷施加机构、力测量组件、四轮定位夹具和测量传感器,框架设置有至少一个第一基准面;角模块安装机构用于固定待标...
  • 本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种多功能坡度测量仪。其技术方案包括角度尺,所述角度尺的外侧开设多组刻度线一,所述角度尺的顶端安装有气泡水平仪,所述角度尺的顶端转动连接有水平尺,还包括测角度机构,与角度尺连接,用于测量角度尺和水平尺之间的夹...
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