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最新专利技术
  • 一种基于CNN估计软体机械臂运动状态方法及装置
    一种基于CNN估计软体机械臂运动状态方法及装置_北京科技大学_202610318860.2
    本发明公开一种基于CNN估计软体机械臂运动状态的设计方法及装置，涉及绳驱动软体机器人技术领域。方法包括：获取软体机械臂上传感器采集的原始阻值信号并进行滤波去噪处理，获得处理后的信号；基于处理后的信号，构建四维输入特征向量；构建初始的GelP...
    2026-05-10
  • 一种双臂焊接机器人协同焊缝跟踪控制方法及系统
    一种双臂焊接机器人协同焊缝跟踪控制方法及系统_江苏科技大学_202610338609.2
    本发明公开了一种双臂焊接机器人协同焊缝跟踪控制方法及系统，该方法包括以近端策略优化算法为基础，引入任务调制机制，使控制模型能够根据不同焊缝类型特征实现差异化响应；接着，设计精度驱动下分段训练机制，通过动态精度约束引导策略在训练过程中逐步提升...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人移动-操作控制器训练方法
    一种人形机器人移动-操作控制器训练方法_大连理工大学_202610345683.7
    本发明公开了一种人形机器人移动‑操作控制器训练方法，属于人形机器人控制技术领域。基于近端策略优化算法，采用上下身解耦控制架构，设计指令约束空间，结合分阶段多层次课程学习：第一阶段学习速度、基座高度、躯干姿态跟踪，第二阶段学习多轨迹运动的上肢...
    2026-05-10
  • 目标抓取方法、装置及机器人
    目标抓取方法、装置及机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610348183.9
    本申请涉及机器人领域，公开了一种目标抓取方法、装置及机器人，包括获取目标所对应的图像对，图像对包括彩色图像与深度图像；利用目标检测模型对彩色图像中目标进行识别，并提取目标在预抓取处的抓点位置，目标检测模型通过姿态识别模型训练所得；根据抓点位...
    2026-05-10
  • 基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法
    基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法_南通大学_202610355596.X
    本发明提供了基于前向、反馈通道响应特性的机械臂脉冲控制暂态震荡分析方法，包括以下步骤：步骤1，建立前向驱动通道与反馈通道的单位冲激响应；步骤2，推导脉冲控制作用下的全时域暂态输出表达式，分析震荡叠加规律；步骤3，以最小化暂态震荡为目标，结合...
    2026-05-10
  • 一种狭窄空间小刚度零件转运机械臂的轨迹优化方法
    一种狭窄空间小刚度零件转运机械臂的轨迹优化方法_四川轻化工大学_202610361467.1
    本发明公开了一种狭窄空间小刚度零件转运机械臂的轨迹优化方法，包括：构建机械臂的关节轨迹运动模型；预设轨迹规划方程；基于各关节的角位移构建机械臂的运动学方程，获得每个关节角位移的解；设置运动轨迹中每个路径段运动时间的取值范围，并利用混沌映射策...
    2026-05-10
  • 一种基于干涉矩阵的机器人抓取时序拓扑解算方法及系统
    一种基于干涉矩阵的机器人抓取时序拓扑解算方法及系统_上海芯力基半导体有限公司_202610368947.0
    本发明提供一种基于干涉矩阵的机器人抓取时序拓扑解算方法及系统，包括：环境离散化：构建出可视空间模型；离散复合扫掠体构建：将机器人完整抓取动作建模为离散复合扫掠体并映射在可视空间模型中；构建干涉矩阵：将干涉体积存储在干涉矩阵中；拓扑解算与锁定...
    2026-05-10
  • 一种基于多模态感知的列车吹扫清洁系统及方法
    一种基于多模态感知的列车吹扫清洁系统及方法_中南大学_202610380774.4
    本发明提供一种基于多模态感知的列车吹扫清洁系统及方法，列车吹扫清洁系统包括底部机器人、左侧机器人和右侧机器人及控制装置，底部机器人、左侧机器人和右侧机器人均包括可移动机构、执行机构及多模态感知模块，多模态感知模块包括工业相机及粉尘浓度传感器...
    2026-05-10
  • 一种SEM的端到端智能操控方法及系统
    一种SEM的端到端智能操控方法及系统_清华大学深圳国际研究生院_202610387675.9
    本发明提供了一种SEM的端到端智能操控方法及系统，涉及微纳操控和机器视觉技术领域。本发明通过将起始位置边界框(起始端)和目标位置边界框(终点端)分别转换为起始热图和目标热图，再通过对当前场景图像、起始热图和目标热图进行拼接形成多通道输入张量...
    2026-05-10
  • 一种基于有线和无线相结合的煤矿救援机器人
    一种基于有线和无线相结合的煤矿救援机器人_吕梁学院_202311762851.5
    本发明涉及救援机器人技术领域，且公开了一种基于有线和无线相结合的煤矿救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧设置有驱动机构，所述驱动机构一侧设置有连接框，所述连接框一侧设置有摆动机构，所述摆动机构包括固定臂，所述固定臂固定连接于连接框...
    2026-05-10
  • 一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置和方法
    一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置和方法_北京空间飞行器总体设计部_202311636778.7
    本发明公开了一种出舱活动航天员上下机械臂末端的装置，包括便携式关节脚限位器、舱外操作台和基座；基座固定安装于机械臂或舱壁上；便携式关节脚限位器用于在航天员出舱后安装于基座上；便携式关节脚限位器包括踏板组件，踏板组件用于锁紧航天靴；舱外操作台...
    2026-05-10
  • 多功能执行器
    多功能执行器_中国科学院深圳先进技术研究院_202610203315.9
    本申请实施例提供一种多功能执行器，其包括执行器本体，执行器本体包括柔性带体和能绕一卷绕中心线卷绕的至少一个卷簧。柔性带体具有沿长度方向延伸的宽气囊层和窄气囊层，窄气囊层的宽度不大于宽气囊层的宽度。在厚度方向上，窄气囊层和宽气囊层叠置且互不连...
    2026-05-10
  • 面向化学实验室自动化的自适应抓取容错控制系统
    面向化学实验室自动化的自适应抓取容错控制系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202610232162.0
    本发明公开了面向化学实验室自动化的自适应抓取容错控制系统，涉及实验室自动化控制技术领域。该系统包括硬件执行系统与智能控制系统，硬件执行系统设有自适应抓取末端模块、多自由度运动模块及多模态感知模块，智能控制系统设有自适应抓取控制单元与容错识别...
    2026-05-10
  • 一种清障结构及其机器人
    一种清障结构及其机器人_江苏众利达自动化设备有限公司_202610278821.4
    本发明公开了一种清障结构及其机器人，包括驱动部、转轮、第一清障部、第二清障部；所述驱动部用于提供转动的驱动力，所述转轮通过所述驱动部驱动，能够相对于驱动部转动，所述第一清障部为多个，且周向分布于所述转轮周围，所述第二清障部为多个，且周向分布...
    2026-05-10
  • 一种微型电机直驱灵巧手双层优化设计方法
    一种微型电机直驱灵巧手双层优化设计方法_深圳技术大学_202610300934.X
    本发明属于机器人结构设计与智能优化技术领域，具体公开了一种微型电机直驱灵巧手双层优化设计方法，该方法通过两阶段优化实现构型与比例参数协同优化：首先提取灵巧手几何尺寸作为基因变量，设定物理边界约束，结合归一化映射与模板渲染技术构建参数化模型库...
    2026-05-10
  • 一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法
    一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法_常州工学院_202610329180.0
    本发明涉及一种旋转驱动式柔性编织自适应末端执行器及抓取方法，属于机器人末端执行器技术领域，包括同轴设置的固定盘和转动盘，转动盘被配置成受控相对于固定盘进行旋转操作；若干组沿固定盘和转动盘周向均匀分布的柔性条带，每组柔性条带均包括至少两条叠合...
    2026-05-10
  • 一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指
    一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指_国网安徽省电力有限公司滁州供电公司_202610341134.2
    本发明公开了一种用于电力巡检机器人智能作业的多模态柔性触觉手指，包括基座，基座顶部设有顶部接近觉传感模块和顶部压力传感模块，基座内部设有前侧压力传感模块和内部切向力传感模块；顶部压力传感模块为单行压力传感阵列，包括n个电阻式柔性压力传感器；...
    2026-05-10
  • 一种断路器抓取机械手
    一种断路器抓取机械手_吉安职业技术学院_202610346035.3
    本发明公开了一种断路器抓取机械手，涉及机械设备技术领域，包括主体结构，所述主体结构底部固定连接有移动结构，所述主体结构包括控制座，通过伺服电机、主动转轮、从动转轮和调节杆配合使用实现多角度调节，有利于机械手对断路器的抓取，通过双调节齿板联动...
    2026-05-10
  • 一种多自由度手指、机器手及机器人
    一种多自由度手指、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202610390845.9
    本发明公开了一种多自由度手指、机器手及机器人，多自由度手指包括：第一指部；第二指部，与所述第一指部转动连接；第三指部，与所述第二指部转动连接；第一驱动组件和第二驱动组件，均设置于所述第二指部；所述第一驱动组件与所述第一指部连接，并实现所述第...
    2026-05-10
  • 一种涡电流自动检测上料机械手
    一种涡电流自动检测上料机械手_无锡科里斯特科技有限公司_202610128401.8
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种涡电流自动检测上料机械手，包括支座和安装在支座上的机械手，机械手输出端安装有定位组件。本发明通过涡电流检测触头的可旋转设计与动作联动，实现对工件的端部、侧壁双重质量检测，其中在工作初期，涡电流检测触头初始...
    2026-05-10
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