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最新专利技术
  • 一种建筑机器人多机协作任务及路径规划系统及方法
    一种建筑机器人多机协作任务及路径规划系统及方法_上海电器科学研究所(集团)有限公司_202610126158.6
    本发明的第一个方面是公开了一种基于开间配置策略的建筑机器人多机协协同管理系统。本发明的第二个方面是公开了一种基于开间配置策略的建筑机器人多机协作任务及路径规划方法。本发明适用于建筑施工中的自动化任务分配、路径规划及多机协同控制，旨在提升建筑...
    2026-05-12
  • 基于三维点云配准的板式家具自动化装配路径规划方法
    基于三维点云配准的板式家具自动化装配路径规划方法_南京林业大学_202610094744.7
    本发明公开了基于三维点云配准的板式家具自动化装配路径规划方法包括，为计算机辅助设计模型和场景点云构建属性化拓扑图；通过图匹配算法对多个初始候选位姿进行结构一致性评估，从而消除歧义并筛选出唯一的最佳位姿；采用一种约束感知的加权迭代最近点算法，...
    2026-05-12
  • 一种基于状态驱动的点对点阻尼自适应控制方法及系统
    一种基于状态驱动的点对点阻尼自适应控制方法及系统_西北工业大学_202610087145.2
    本发明公开了一种基于状态驱动的点对点阻尼自适应控制方法及系统，属于机械臂控制技术领域，从机械臂的单步状态出发，利用归一化奇异值与方向性误差建立三轴阻尼自适应调节过程，实现了传统DLS控制器的智能化拓展，根据系统状态精确建模阻尼伪逆控制器灵敏...
    2026-05-12
  • 一种利用步态数据驱动的下肢康复机器人控制方法及系统
    一种利用步态数据驱动的下肢康复机器人控制方法及系统_中原工学院_202610086698.6
    本申请涉及康复机器人控制技术领域，公开了一种利用步态数据驱动的下肢康复机器人控制方法及系统。该方法包括：获取健康与患者步态角度序列；计算角度差值并根据时序变化特征判定康复阶段标签；将康复阶段标签、角度差值及患者体征参数输入全连接神经网络输出...
    2026-05-12
  • 一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统
    一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统_中国长江电力股份有限公司_202610082588.2
    本发明涉及电数字处理技术领域，本发明公开了一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统，包括构建多模态信息融合的水电站检修环境感知模块；构建复合打磨机器人；面向水轮机顶盖气蚀部位的三维场景重建与待打磨区域识别；面向顶盖气蚀特征的复合机器...
    2026-05-12
  • 多策略融合改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法、装置及存储介质
    多策略融合改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法、装置及存储介质_太原科技大学_202610081676.0
    本发明属于路径规划与机器人运动规划技术领域，具体涉及一种多策略融合的改进RRT*采样规划方法、装置及存储介质，该方法在三维工作空间中分别以起点与目标点构建双搜索树，并通过随机方式选择待扩展搜索树；采用Halton‑Bridge混合采样生成采...
    2026-05-12
  • 一种基于分层模仿学习与残差力控的非刚性吸附精密装配方法
    一种基于分层模仿学习与残差力控的非刚性吸附精密装配方法_北京理工大学_202610079030.9
    本发明公开了一种基于分层模仿学习与残差力控的非刚性吸附精密装配方法，采用终端处理器提取包含六维关节角度向量、角速度向量为输入，以装配阶段标签为监督信号，对全连接神经网络及状态切换判定模型进行离线训练，使全连接神经网络将高维关节空间数据映射为...
    2026-05-12
  • 机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质_深圳璇玑动力科技有限公司_202610075298.5
    本申请公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：获取机器人运动速度信息、机器人底盘信息、机器人足部信息和环境感知信息；基于所述机器人运动速度信息、所述机器人底盘信息、所述机器人足部信息和所述环境感知信息输...
    2026-05-12
  • 机器人的控制方法及装置、机器人、设备、介质、产品
    机器人的控制方法及装置、机器人、设备、介质、产品_苏州石锐卓科技有限公司_202610069561.X
    本申请提供了一种机器人的控制方法及装置、机器人、设备、介质、产品；该方法包括：控制机器人从充电桩上下桩并径直后退，直至机器人的里程计组件识别到机器人后退第一距离；在机器人完成后退第一距离的情况下，利用机器人的视觉组件识别机器人与充电桩之间的...
    2026-05-12
  • 机械臂路径控制方法、系统及电子设备
    机械臂路径控制方法、系统及电子设备_安徽开阳科技有限公司_202610068928.6
    本发明提供了一种机械臂路径控制方法、系统及电子设备，涉及机械臂控制领域，该方法将机械臂对应雅可比矩阵的奇异值等运动学约束指标作为状态向量，通过其对应的空间控制策略得到连续输出的仲裁系数，实现了两个控制空间之间的平滑仲裁，消除了硬切换策略导致...
    2026-05-12
  • 工业机器人监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    工业机器人监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202610067767.9
    工业机器人监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，基于预设的机器人运动学参数对机器人运行相关数据进行针对性解算，精准获取机器人本体及末端执行器的实时位姿信息，再依据该实时位姿驱动三维模型进行同步运动，使机器人运行状态得到直观化、高保真的可...
    2026-05-12
  • 球面冗余并联机构的高性能轨迹规划方法
    球面冗余并联机构的高性能轨迹规划方法_浙江工业大学_202610065634.8
    本发明提供了一种球面冗余并联机构的高性能轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1，离线预处理：通过赋值法赋予球面冗余并联机构动平台姿态一个固定的特定位置，构建出对应的等效非冗余特解模型；然后，计算不同支链夹角下，并联机构动平台的可达工作空间...
    2026-05-12
  • 一种具有多用户独立记忆能力的AI拟人机器人系统及方法
    一种具有多用户独立记忆能力的AI拟人机器人系统及方法_广东电邦新能源科技有限公司_202610050960.1
    本发明涉及一种具有多用户独立记忆能力的AI拟人机器人系统及方法，涉及AI玩具交互技术领域。所述方法，通过硬件层、软件层和模型服务层三层架构的协同，使得仅配备一套音频输入输出设备的智能玩具，能够为多用户提供仿佛拥有自己的专属设备，进行连贯且个...
    2026-05-12
  • 基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备
    基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202610000270.5
    本申请公开了一种基于世界模型的可迁移人形机器人控制方法和相关设备，方法包括通过对真实环境进行数据采集，得到第一多传感器数据和当前多传感器数据，利用第一多传感器数据对初始模型进行迁移训练，得到目标控制模型；初始模型根据仿真环境训练对构建的模型...
    2026-05-12
  • 一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品
    一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品_中国铁建重工集团股份有限公司_202512060798.X
    本申请提供一种位姿实时确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及位姿测量领域。应用于位姿实时确定系统，包括：获取目标范围内的实时点云数据集合并进行第一筛选处理，得到筛选后点云数据集合再进行拟合处理，以得到拟合点云数据集合；根据拟合点云数据集合与...
    2026-05-12
  • 接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质
    接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202512032643.5
    本申请涉及工业机器人领域，提供一种接地刀闸的操作机器人控制方法、操作机器人及存储介质，该方法包括：获取操作指令，控制移动机构驱动执行机构移动至移动目的地；控制信息采集机构进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行图像识别，得到识别结果；根据...
    2026-05-12
  • 一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法
    一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512031692.7
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于柔索驱动的刚性长杆运动模拟装置及方法，刚性长杆(1)尾端通过俯仰轴(3)铰接在滚转轴(2)上，滚转轴(2)可绕自身轴线旋转地铰接在刚性长杆安装台架(4)上；所述滚转轴(2)配置为提供刚性长杆(1)横...
    2026-05-12
  • 光伏组件铺装机器人底盘控制方法
    光伏组件铺装机器人底盘控制方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512030049.2
    本申请公开了一种光伏组件铺装机器人底盘控制方法，包括：获取光伏组件铺装机器人前后的前料架、后料架信号后，再结合行走施工现场地面凹凸的信号，控制光伏组件铺装机器人底盘进行升降的过程。底盘控域模块收集后料架传感器组、后料架多路阀信号及前料架传感...
    2026-05-12
  • 位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备
    位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512010890.5
    本申请公开了一种位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备，方法包括：获取灵巧手的多组第一数据，包括同一时刻采集的第一图像数据和第一触觉数据，第一图像数据包括灵巧手图像和灵巧手抓握的物体图像；根据每组第一数据，确定第一图像数据中物体...
    2026-05-12
  • 一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统
    一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统_东莞勤德五金制品有限公司_202512003455.X
    本发明涉及精密运动控制技术领域，公开了一种自动摆盘机精密运动控制方法及系统，通过接收指示工件批次变化的信号，能够及时感知生产过程中工件批次的切换，从而启动相应的自适应调整机制。在响应信号后，系统首先驱动机械臂执行预设数量的工件放置操作，以生...
    2026-05-12
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