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最新专利技术
  • 基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
    基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法_上海航天控制技术研究所_202511916381.2
    本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括：1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围；2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布；3)根据飞行器当前位置，利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配；4)根据分配区域内的...
    2026-04-30
  • 基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法
    基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法_上海航天控制技术研究所_202511898084.X
    本发明的基于局部冲突消解拍卖法的飞行器阵位重构方法包括：1)多无人机系统建模，定义阵位分配矩阵、目标函数和分配约束；2)构建指标效能函数；3)设计基于局部冲突消解拍卖的阵位分配算法，使各无人机基于自身效能评估结果独立计算其最优目标；4)全局...
    2026-04-30
  • 基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法
    基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法_南京航空航天大学_202511869582.1
    本发明公开了一种基于实时通信与协同决策的无人机集群系统及分布式任务规划方法，所述方法对于无人机集群分布式任务规划是基于冲突消解进行分组和网络简化，包括基于预估策略的任务冲突消解、基于任务选择倾向的分组和基于出价的分布式网络简化。本发明中各无...
    2026-04-30
  • 一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法
    一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法_电子科技大学_202511231482.6
    该发明公开了一种无人机的分数阶自适应滑模容错跟踪控制方法，属于无人机系统控制技术领域。首先，为进一步分析建立了单个无人机的质点模型，其中包含延迟、故障和系统不确定性。然后，巧妙地利用分数阶的特性，开发了分数阶自适应滑模容错跟踪控制。特别是，...
    2026-04-30
  • 一种基于博弈论和遗传算法的无人机辅助低可观测通信方法
    一种基于博弈论和遗传算法的无人机辅助低可观测通信方法_中国人民解放军海军航空大学_202511133857.5
    本申请公开了一种基于博弈论和遗传算法的无人机辅助低可观测通信方法，涉及通信技术领域。该方法包括：将多种飞行路径作为初始种群中的多个个体；采用迭代算法对博弈双方中存在的各策略组合进行处理，确定最优观测方观测策略概率分布；根据所述最优观测方观测...
    2026-04-30
  • 一种基于Y-VMD的植保喷药无人机机身偏移预警方法
    一种基于Y-VMD的植保喷药无人机机身偏移预警方法_刘念_202311468202.4
    本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于Y‑VMD的植保喷药无人机机身偏移预警方法，包括获取传感器采集的植保喷药无人机机身姿态信号原始监测数据；利用融合遗传模拟退火优化算法优化变分模态分解算法Y‑VMD的分解层数K和惩罚因子α；利用所述Y‑...
    2026-04-30
  • 基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法
    基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法_浙江中扬立库技术有限公司_202610357458.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别是基于动力学耦合与自适应的惯性导航AGV运动控制方法。通过车轮滑移监测数据与轮地作用力监测数据对AGV车辆进行动力学的滑移规律分析，得到AGV车辆运行时转向力矩致使车轮滑移的动态演化规律；构建AGV车辆的车...
    2026-04-30
  • 一种融合客流数据的移动式智能柜路径规划方法及系统
    一种融合客流数据的移动式智能柜路径规划方法及系统_武汉市哈哈便利科技有限公司_202610346987.5
    本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种融合客流数据的移动式智能柜路径规划方法及系统，其方法包括：基于多源传感器数据，利用DeepSort跟踪与卡尔曼滤波构建包含流向信息的局部客流场；通过分析密度突变与流向变化计算环境波动指数，并结合电量状...
    2026-04-30
  • 自动驾驶方法、系统、终端及存储介质
    自动驾驶方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202610345741.6
    本申请公开了自动驾驶方法、系统、终端及存储介质，涉及车辆运动控制技术领域，方法包括：获取环境感知数据和运动状态数据，环境感知数据包括RGB图像及对应的深度信息，运动状态数据包括车辆的角速度、加速度和车轮旋转信息；对RGB图像进行目标检测，确...
    2026-04-30
  • 一种仓储内人机协作安全管理方法及系统
    一种仓储内人机协作安全管理方法及系统_广东龙眼数字科技有限公司_202610324206.2
    本申请属于仓储管理技术领域，公开了一种仓储内人机协作安全管理方法及系统，所述方法包括：根据环境感知数据，识别出人员特征与移动设备特征，并根据人员特征与移动设备特征之间的空间关联关系及运动关联关系，确定目标组合体；获取目标组合体在作业环境地图...
    2026-04-30
  • 用于零转向割草车的电机快速响应控制方法及相关装置
    用于零转向割草车的电机快速响应控制方法及相关装置_宁波高悦智能科技有限公司_202610314902.5
    本申请涉及一种用于零转向割草车的电机快速响应控制方法及相关装置，该方法包括：建立针对左侧驱动轮与右侧驱动轮的双通道并行处理逻辑，获取各通道对应的原始目标速度以及实际反馈速度；对原始目标速度与实际反馈速度之间的速度误差进行积分运算，生成各通道...
    2026-04-30
  • 磁导航AGV控制系统的运行方法
    磁导航AGV控制系统的运行方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202610241136.4
    本发明提供一种磁导航AGV控制系统的运行方法。包括向中控录入工作任务信息，中控根据工作任务信息生成任务线路，并将任务线路分为若干条路径；中控根据若干路径生成路径信息；中控向AGV发送路径信息；AGV接收中控下发的路径信息，AGV的车载主控器...
    2026-04-30
  • 泳池机器人及其控制方法
    泳池机器人及其控制方法_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202610234209.7
    本公开提供了一种泳池机器人及其控制方法，涉及泳池机器人技术领域。该泳池机器人包括机体、第一过滤通道、第二过滤通道、水泵、过滤器、模式切换件及行走组件。该方法包括：泳池机器人由池壁状态切换至水面状态的过程中包括处于池壁状态和水面状态之间的翻转...
    2026-04-30
  • 一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质
    一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610125852.6
    本发明公开了一种双足机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案，通过离线步态控制数据集，对预设步态向量生成模型进行训练，得到目标步态向量生成模型，该训练方法不依赖于强化学习环境的在线交互，模型训练过程稳定、收敛快、可解释性强...
    2026-04-30
  • 基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法
    基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法_南京邮电大学_202610091670.1
    本申请属于智能控制与机器人控制领域，公开了一种基于傅里叶物理信息神经网络的非完整约束轮式移动机器人最优轨迹跟踪控制方法，该方法通过构建控制问题描述解析器获取机器人的非完整约束运动学模型及成本函数；利用最优控制约束构建器解析推导最优控制律，并...
    2026-04-30
  • 一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统
    一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统_舟山中远海运重工有限公司_202610077020.1
    本发明涉及无人船航行控制技术领域，特别涉及一种适用于无人自航船的多源信息融合智能航行控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集以自航船舶为原点的周围范围内的数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于将数据采集模块采集的数据进行融合，...
    2026-04-30
  • 一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法
    一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法_郑州大学_202610061231.6
    本发明公开一种基于分层路径重构的果园多机器人任务分配优化方法，包括S1，建立多目标数学模型，优化最大完工时间与总能耗，含机器人负载、速度、能耗及电池容量约束，采用VLDIM生成初始解种群；S2，微观层用DRRM优化每条路径任务顺序；S3，迭...
    2026-04-30
  • 基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
    基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610016310.5
    本申请公开了一种基于多源感知的自主跟随控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及煤矿智能化开采技术领域。所述方法，包括：获取多源数据；对多源数据进行预处理，得到预处理后的多源数据；基于预处理后的多源数据，进行基于CFAR算法的检测、视觉处理、磁...
    2026-04-30
  • 一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610016224.4
    本申请公开了一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及煤矿开采领域，该方法包括根据UWB标签数据利用双向测距算法确定移动设备本身的绝对坐标和与其他移动设备之间的相对距离；根据磁吸传感器数据确定与其他移动设备之间的极坐标相对位姿；...
    2026-04-30
  • 一种多无人艇协同编队控制系统
    一种多无人艇协同编队控制系统_武汉交通职业学院_202512052892.0
    本发明提供一种多无人艇协同编队控制系统，所述系统包括：任务构建模块，用于构建分布式虚拟合约市场，其中交易标的物用于调节多无人艇群体行为模式的行为影响因子；任务发布模块，用于生成行为调节合约，行为调节合约至少约定目标行为影响因子参数；任务竞标...
    2026-04-30
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