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最新专利技术
  • 一种桑树硬枝扦插插穗削切及捆扎自动化装置
    一种桑树硬枝扦插插穗削切及捆扎自动化装置_西南大学_202610173170.2
    本发明公开了一种桑树硬枝扦插插穗削切及捆扎自动化装置，包括：理顺机构、削切机构、捆扎机构；理顺机构用于枝条输送与初步切断，直切架且位于直切组件、挡板组件下方的位置处设置有用于枝条托举的第一分隔架。本发明提供的一种桑树硬枝扦插插穗削切及捆扎自...
    2026-04-21
  • 一种青储玉米秸秆饲草加工装置及加工方法
    一种青储玉米秸秆饲草加工装置及加工方法_定西市安定区动物疫病预防控制中心_202511909843.8
    本发明公开了一种青储玉米秸秆饲草加工装置及加工方法，涉及青储玉米秸秆饲草加工领域，包括支架、处理仓和送料架，所述送料架固定连接在处理仓的一端，支架支撑在处理仓和送料架的底部，且处理仓的底部位于支架的内侧固定安装有电机仓，所述送料架的上部设有...
    2026-04-21
  • 一种双层粮食低温保鲜仓以及保鲜方法
    一种双层粮食低温保鲜仓以及保鲜方法_湖州晨净科技服务有限公司_202610123782.0
    本发明涉及粮食仓储技术领域，具体公开一种双层粮食低温保鲜仓以及保鲜方法，包括外仓体、内仓体、内风管道、强制通风组件，所述内仓体设于所述外仓体内且外仓体与内仓体之间留有间隙形成外均压风道，所述内风管道设于所述内仓体中心，所述内风管道的管腔为内...
    2026-04-21
  • 一种集成无级调速与多档位变速的脱粒滚筒传动系统
    一种集成无级调速与多档位变速的脱粒滚筒传动系统_哈尔滨第一机械集团有限公司_202512034118.7
    本发明属于农业机械传动技术领域，公开了一种集成无级调速与多档位变速的脱粒滚筒传动系统，包括主动压盘组件(1)、被动压盘组件(2)、V 型传动带、电控皮带变速机构以及轴流变速箱(4)；所述主动压盘组件(1)固定安装在收割机的动力输出轴上，所述...
    2026-04-21
  • 一种内置电机防堵玉米脱粒机
    一种内置电机防堵玉米脱粒机_湖南省鑫塔机械制造有限公司_202511943763.4
    本发明涉及脱粒机技术领域，公开了一种内置电机防堵玉米脱粒机，包括安装架，安装架上方设置有脱粒机本体，脱粒机本体上方设置有进料口，脱粒机本体下方设置有颗粒出料口，脱粒机本体侧壁设置有玉米棒出料口，脱粒机本体内腔设置有筛选板；脱粒机本体内腔还设...
    2026-04-21
  • 一种葵花脱粒装置
    一种葵花脱粒装置_石家庄金箭机械设备制造有限公司_202610272307.X
    本发明公开了一种葵花脱粒装置，包括机壳，机壳的上端设有进料口；机壳的上方设有输送组件，用于向机壳内输送葵花；机壳内滑动设置有两个挤压板，挤压板上转动设置有脱粒板，用于葵花的脱粒，机壳内水平滑动设置有挡板，挡板位于两个脱粒板之间，用于避免葵花...
    2026-04-21
  • 一种对辊式鲜食莲籽脱粒机
    一种对辊式鲜食莲籽脱粒机_华中农业大学_202610225462.6
    本发明公开了一种对辊式鲜食莲籽脱粒机，具体涉及莲籽脱粒机技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设置有输送脱粒组件，输送脱粒组件包括设置在支撑架上的支撑板。本发明通过输送带旋转，实现对小块莲蓬组织进行输送的功能，同时小块莲蓬组织输送时还能经各个分...
    2026-04-21
  • 一种草种收获用籽粒收集机构
    一种草种收获用籽粒收集机构_腾冲市草原监督管理所_202610153002.7
    本发明公开了一种草种收获用籽粒收集机构，包括支撑架、脱粒滚筒、凹板筛、分选板、草籽滞留槽和气体输入接口。脱粒滚筒水平安装于支撑架上并可转动，其表面沿周向和轴向间隔设有多组脱粒齿组件。凹板筛环绕脱粒滚筒水平设置，其上开有多个贯穿壁厚的筛孔。分...
    2026-04-21
  • 一种果园枝条聚拢装置及枝条聚拢方法
    一种果园枝条聚拢装置及枝条聚拢方法_石河子大学_202511753278.0
    本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种果园枝条聚拢装置及枝条聚拢方法，包括连接机构、第一聚拢机构和第二聚拢机构，第一聚拢机构和第二聚拢机构分别连接于连接机构上，第一聚拢机构和第二聚拢机构之间形成有聚拢通道；第一聚拢执行单元和第二聚拢执行单元...
    2026-04-21
  • 一种基于UWB导航的番茄采摘机器人
    一种基于UWB导航的番茄采摘机器人_南京农业大学_202610294172.7
    本发明涉及农业自动化装备技术领域，公开了一种基于UWB导航的番茄采摘机器人，包括履带式移动底盘、安装机架、控制柜、采摘机械臂及执行器总成。控制柜顶部安装UWB定位标签，结合激光雷达构建全局导航与局部避障系统，解决温室弱信号环境下定位偏差大的...
    2026-04-21
  • 一种采摘无人机及采摘方法
    一种采摘无人机及采摘方法_武汉理工大学_202610251437.5
    本发明公开了一种采摘无人机及采摘方法，采摘无人机包括连接主体、无人机本体、绑扎机构以及切断机构；无人机本体与连接主体连接，用于携带连接主体飞行至待采摘果实所在枝干的一侧；绑扎机构连接于连接主体，绑扎机构的绑扎端环绕连接主体设置，并设有供枝干...
    2026-04-21
  • 一种基于折纸屈曲结构的欠驱动猕猴桃采摘机械臂
    一种基于折纸屈曲结构的欠驱动猕猴桃采摘机械臂_西北农林科技大学_202610192354.3
    本发明公开了一种基于折纸屈曲结构的欠驱动猕猴桃采摘机械臂，属于农业机械设备技术领域，包括基座驱动模块、伸缩臂模块、序列双稳态屈曲终端执行机构、钢丝传动系统及视觉识别系统；伸缩臂采用4D打印折纸结构，在钢丝拉力作用下压缩，钢丝松弛后依靠弹性势...
    2026-04-21
  • 一种葡萄高效收获系统
    一种葡萄高效收获系统_新疆大学_202610037210.0
    本发明提供一种葡萄高效收获系统，涉及农业智能机械领域，包括底盘、行走机构、旋转板、三坐标机构、末端执行机构、视觉组件、导航系统与电控箱，该系统进行收获的具体方法包括：步骤一、收获系统运动至待采收区域进行目标识别；步骤二、通过北斗天线实时提取...
    2026-04-21
  • 基于双臂遥控操作的空地协同果实选择性采摘作业系统
    基于双臂遥控操作的空地协同果实选择性采摘作业系统_华南农业大学_202610015242.0
    本发明属于智慧农业技术领域，公开了一种基于双臂遥控操作的空地协同果实选择性采摘作业系统，包括：构建空地协同作业架构，无人机三维点云建图与CNN神经网络结合，精准识别果实位置与成熟度，机器人通过多传感器融合及扩展卡尔曼滤波实现厘米级定位，视觉...
    2026-04-21
  • 基于无人机的百香果果实智能识别与采摘系统
    基于无人机的百香果果实智能识别与采摘系统_广西钦州农业学校_202512043830.3
    本发明公开了基于无人机的百香果果实智能识别与采摘系统，属于农业智能装备技术领域，系统包括无人机飞行平台及其上搭载的多模态智能识别模块、精准采摘执行机构和智能动态分拣模块。多模态智能识别模块采集果实的彩色图像、近红外光谱数据和三维点云数据，并...
    2026-04-21
  • 一种异步驱动的番茄采摘末端执行器及视触结合采摘方法
    一种异步驱动的番茄采摘末端执行器及视触结合采摘方法_中国农业大学_202512043322.5
    本发明涉及一种异步驱动的番茄采摘末端执行器及视触结合采摘方法，属于现代农业装备技术领域，针对现有番茄采摘末端执行器夹持与采摘动作相互干扰、对不同规格果实适配性差、易与周围部件干涉、伤果率高且采摘效率低的问题，该执行器安装于采摘机器人机械臂手...
    2026-04-21
  • 基于一果两剪农艺的脐橙采摘末端执行器及采摘方法
    基于一果两剪农艺的脐橙采摘末端执行器及采摘方法_西安理工大学_202511914086.3
    本发明公开的基于一果两剪农艺的脐橙采摘末端执行器及采摘方法，包括基座，基座的底部前方连接有夹持组件，基座上方通过升降机构连接有前端开设导向槽的剪切盒，剪切盒内通过气动手指连接有位于导向槽内左右两侧的上下两组刀片。本发明集成化作业，提升采后处...
    2026-04-21
  • 一种两用锂电便携式摘果机
    一种两用锂电便携式摘果机_洛阳四达农机有限公司_202610173075.2
    本发明公开了一种两用锂电便携式摘果机，涉及采摘机技术领域，包括手扶握把，手扶握把的前端固定连接有伸缩套杆，伸缩套杆的伸缩调节处设置有紧固组件，伸缩套杆的另一端固定连接有驱动组件，驱动组件上设置有往复运动的传动杆，传动杆连接固定有卡钩，伸缩套...
    2026-04-21
  • 一种手持式采摘装置
    一种手持式采摘装置_重庆交通大学_202610296161.2
    本发明公开了一种手持式采摘装置，涉及采摘器械技术领域，手持模块的第一端用于操作者手持，升降模块安装于手持模块上，升降模块在远离手持模块的第一端的位置用于连接抓取模块和剪切模块，且升降模块用于在控制模块的控制下带动抓取模块和剪切模块升降，升降...
    2026-04-21
  • 一种用于花椒采摘的仿手形穿戴式摘花椒装置
    一种用于花椒采摘的仿手形穿戴式摘花椒装置_沈阳航空航天大学_202610248438.4
    本发明涉及农业采摘工具相关技术领域，尤其涉及一种用于花椒采摘的仿手形穿戴式摘花椒装置，包括机壳，所述机壳的上下端面均安装有固定绷带，所述机壳的上方一侧固定安装有按钮开关，所述机壳的表面一侧固定安装有电机，所述机壳的内圈与电机对应的位置固定安...
    2026-04-21
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