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最新专利技术
  • 一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构稳定性控制方法
    一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构稳定性控制方法_合肥工业大学_202610180675.1
    本发明公开了一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构的稳定性控制方法，包括：1、建立轮腿机器人坐标系；2、通过将理想ZMP与实际ZMP的偏差以及偏差变化率输入至模糊控制器中，计算并输出轮腿机器人重构过程中调质心滑块运动的理想位移；3、对滑块理想...
    2026-05-10
  • 一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法
    一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法_贵州送变电有限责任公司_202511990829.5
    本发明公开了一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法，通过无人机规划运输路线搭载电力设备进行材料运输，通过施工位置地形构建实时GIS地理模型，解析电力线路工程的施工图纸在实时GIS地理模型中标记目标杆塔施工位置，结合电力线路拓扑结...
    2026-05-10
  • 一种面向重型足式运载平台的负载感知方法和系统
    一种面向重型足式运载平台的负载感知方法和系统_上海交通大学_202610438952.4
    本发明公开了一种面向重型足式运载平台的负载感知方法和系统，所述方法包括建立每个主动腿系统的动力学模型，并基于动力学模型设计非线性扰动观测器，利用主动腿系统的驱动电机参数实时观测空间等效力；建立机身的动力学模型，获取机身的惯性测量单元数据，计...
    2026-05-10
  • 无人机控制方法、装置及电子设备
    无人机控制方法、装置及电子设备_四川傲势科技有限公司_202610450211.8
    本申请涉及无人机技术领域，提供一种无人机控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取无人机的视觉感知信息和飞行状态参数；根据视觉感知信息和飞行状态参数，通过训练好的强化学习模型，得到无人机在每一决策时刻的飞行动作参数；根据视觉感知信息对目标对...
    2026-05-10
  • 一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统
    一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统_安徽橙犀科技有限公司_202610128667.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，本发明公开了一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统，包括获取清洁机器人运行环境中障碍物的空间分布状态信息和清洁机器人的运动状态信息，将空间分布状态信息与运动状态信息统一组织为时序运动状态集；基于时序运...
    2026-05-10
  • 一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统
    一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统_辽宁工业大学_202610044342.6
    本发明公开了一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统。该方法包括：构建机器人运动学与动力学模型；基于参考轨迹与实时位置计算跟踪误差，并通过性能约束函数确保误差瞬态与稳态性能；基于人工势场法设计避障信号；结合性能约束信号、速度信息...
    2026-05-10
  • 一种地空协同光伏板大范围清洁方法
    一种地空协同光伏板大范围清洁方法_福州大学_202610195659.X
    本发明涉及一种地空协同光伏板大范围清洁方法，属于无人机路径规划与光伏清洁技术领域。所述方法，基于由多旋翼无人机、地面站、光伏清洁机器人及无人机吊装装置组成的地空协同清洁系统实现，核心创新在于将无人机携载清洁机器人跨区域转运与最优路径规划深度...
    2026-05-10
  • 一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统
    一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统_国网福建省电力有限公司电力科学研究院_202610127132.3
    本申请涉及一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统，属于输电线路运维技术领域，方法包括：通过融合激光点云、倾斜摄影及电网台账等多源数据，构建高精度、带属性信息的电网三维空间基准模型；基于预设的安全距离、地形及空域约束条件，采用改进的遗传算法...
    2026-05-10
  • 一种航空搜救系统载荷协同智能管控系统及方法
    一种航空搜救系统载荷协同智能管控系统及方法_中国科学院空天信息创新研究院_202610011917.4
    本发明涉及一种航空搜救系统载荷协同智能管控系统及方法，属于航空探测技术领域，包括：搜索载荷、接口设备以及显示控制设备；搜索载荷用于获取搜索区域的目标信息并提供实时位置和姿态信息；接口设备用于匹配各搜索载荷的数据和控制接口，实现数据的接收、转...
    2026-05-10
  • 泳池机器人回程方法
    泳池机器人回程方法_星迈创新科技(苏州)有限公司_202610007406.5
    本申请实施例提供一种泳池机器人回程方法，该方法包括：若触发返程回程条件，控制所述泳池机器人按照在所述泳池的水面沿边移动以外的移动方式在泳池移动，尝试获取回程目标的目标位置；在未获取到所述目标位置的情况下，控制所述泳池机器人按照在所述水面沿边...
    2026-05-10
  • 一种考虑主推怠速的横移靠泊控制方法
    一种考虑主推怠速的横移靠泊控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202610108718.5
    本发明涉及一种考虑主推怠速的横移靠泊控制方法，该方法将横移靠泊控制分为控制器与推力分配两部分，在控制器方面利用非线性干扰观测器设计船舶运动的三自由度控制器，计算使船舶横移运动所需的力与力矩；在推力分配方面，考虑到主推怠速区与舵力的不连续性，...
    2026-05-10
  • 飞行器轨迹优化方法及装置
    飞行器轨迹优化方法及装置_中国科学院自动化研究所_202610108764.5
    本发明提供一种飞行器轨迹优化方法及装置，涉及飞行器控制技术领域，包括：基于相对运动状态数据，确定干扰估计数据和反馈控制数据，并进行线性叠加以及过载限制处理，确定复合制导指令，对飞行器进行控制。本发明提供的方法及装置，通过构建三维非线性相对运...
    2026-05-10
  • 一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统_杭州雷擎电子科技发展有限公司_202610467419.0
    本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：采集待追踪高速无人机的异步数据流；对异步数据流进行时空配准与目标关联处理，得到待追踪高速无人机的历史位置序列；构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器；将历...
    2026-05-10
  • 一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法
    一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法_航天物联网技术有限公司_202512019236.0
    本发明公开了一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法，包括：控制端与无人车主控箱维持通信链路并判断其连通状态；控制端生成包含软件控制端标志位的控制指令数据帧；无人车主控箱解析数据帧获取软件标志位，并读取物理拨杆开关的硬件状态以获取硬件控制模...
    2026-05-10
  • 一种多智能体系统的自调节预定性能一致性控制方法
    一种多智能体系统的自调节预定性能一致性控制方法_广东工业大学_202610182374.2
    本发明公开了一种多智能体系统的自调节预定性能一致性控制方法，包括：建立多智能体系统数学模型，并定义跟随者智能体的同步误差；基于图论描述多智能体系统中各智能体之间的信息交互关系；定义同步误差的性能约束和自调节的性能边界函数，并引入具备安全区间...
    2026-05-10
  • 面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法
    面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法_大连海事大学_202610466733.7
    本发明公开了一种面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法，涉及船舶/无人机运动控制研究技术领域，包括，建立船舶三自由度和无人机六自由度非线性模型；根据实际航路点设计船舶期望任务点，根据无人机探测半径与水域宽度生成无人机任务点；以任务点...
    2026-05-10
  • 一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统
    一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统_西安爱生技术集团有限公司_202610077736.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统，该方法包括：通过解析外部配置文件，动态生成无人机指令的控制界面和控制界面所关联逻辑；其中，外部配置文件以声明式方式定义指令的元数据、参数结构及验...
    2026-05-10
  • 一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统
    一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统_西安保通防务科技有限公司_202610436195.7
    本发明公开了一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统，属于无人机集群飞控技术领域，包括集群中各无人机基于动态感知域分配规则采集环境与集群状态信息，通过分布式通信实现数据实时共享，对共享数据采用差异化处理策略进行多源融合，消除冗余与噪声，生成...
    2026-05-10
  • 水下航行器编队控制方法、装置及电子设备
    水下航行器编队控制方法、装置及电子设备_上海理工大学_202610467170.3
    本发明涉及一种水下航行器编队控制方法、装置及电子设备，该方法包括：基于刚性图论构建编队构型保持框架，通过距离约束确定各航行器间的相对位置关系；基于人工势场法建立避障控制模型，根据航行器与障碍物间的距离以及航行器间的距离计算势场力，实现障碍物...
    2026-05-10
  • 一种考虑时敏目标的多无人机城市巡检任务分配方法
    一种考虑时敏目标的多无人机城市巡检任务分配方法_北京理工大学_202610127819.7
    本发明公开了一种考虑时敏目标的多无人机城市巡检任务分配方法，涉及任务分配技术领域。本发明考虑到实际城市巡检中光电有效载荷的能力和目标特征，将异构目标分为点目标、线目标、面目标和体目标，建立了考虑时间窗口的三维Dubins动态多车辆路径模型，...
    2026-05-10
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