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  • 本发明涉及管道机器人领域,尤其是涉及一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法。管道检测机器人系统包括以下结构:履带式驱动单元、可升降云台、视觉信息采集单元和控制器单元。检测方法包括以下步骤:管道机器人确认功能正常后,用户通过远程终端...
  • 本发明提供一种移动式光伏储电水利管控一体化系统,通过将光伏储电模块、抽水灌溉模块、防汛排水模块、水质监测模块均设置于履带式移动平台上,解决了现有技术中水利管控系统地理适应性、部署灵活性不足的技术问题,通过将抽水灌溉模块、防汛排水模块以及水质...
  • 本发明属于隧道施工技术领域,尤其是一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法,包括履带底盘,所述履带底盘通过电机驱动,所述履带底盘的表面固定安装有电动伸缩臂,所述电动伸缩臂的内壁滑动连接有外接电缆,所述外接电缆用于与电网连接为作业设备提供电能。...
  • 本发明涉及导向轮技术领域,具体为可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置,包括导向轮本体,所述导向轮本体转动连接在限位架的内侧,限位架的一端套设有安装架,限位架的一端固定有牵引架,安装架的表面固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端固定在牵引架...
  • 本发明涉及攀爬机器人技术领域,且公开了一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人。包括主体支架、履带移动模块、抗倾倒模块、伺服驱动模块和侧挡板;履带移动模块对称设置于主体支架两侧;履带与主动轮和从动轮相啮合;永磁铁固定在履带外表面;履带自适应贴合...
  • 本发明公开了一种折纸结构弹跳机器人及其控制方法,涉及软体机器人技术领域,包括:安装板、两组带层数差的折纸足、控制组件及驱动肌腱,折纸足层数差形成高度差使安装板前倾,驱动肌腱穿设折纸足并与控制组件相连,控制组件可调控驱动肌腱收卷释放以实现折纸...
  • 本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人,属于机塔筒清洗机器人技术领域。一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人,包括两侧对称设置的第一支撑架,还包括 : 连接杆,均匀地固定于两侧第一支撑架内部,并贯穿第一支撑架;设备折叠驱动组件,设置于两侧第一支...
  • 本发明涉及刚性无系留检测机器人领域,更具体的说是一种面向蒸发器管间检测的无系留刚性机器人,包括滚珠丝杠前行模块和电磁转向关节模块,所述滚珠丝杠前行模块的前后两侧均安装有电磁转向关节模块。所述滚珠丝杠前行模块包括微直流电机和安装在微直流电机输...
  • 本发明公开了仿形啮合驱动的钢丝绳攀爬机器人及主动刹车控制方法,机器人包括分体式机架组件、驱动系统、压紧系统和控制系统。驱动系统的仿形啮合式凹轮外圆周面设有凹形轮廓面和按螺旋轨迹分布的多个啮合凸点,使凸点精准嵌入钢丝绳股缝形成机械互锁传动,从...
  • 本发明涉及爬壁机器人技术领域,且公开了一种基于磁吸附风电塔筒爬壁机器人,包括主体、固定安装在主体底部的若干个电磁铁、以及偏转调节部和驱动转向部,偏转调节部安装在主体内;驱动转向部设置有两组并分别位于主体的左右两侧呈对称设置,同时在主体内部还...
  • 本发明公开了一种六足机器人,包括机身框架、对称布置在机身框架左右侧的三个腿部机构、以及安装在机身框架顶端的承载控制箱:每个腿部机构均包括:竖向转动轴、前后摆动关节杆、第一驱动推杆、横向固定杆、左右伸缩关节杆、竖向固定杆、第二驱动推杆、上下伸...
  • 本发明涉及矿产勘探机器人技术,提供了一种地质勘探用机器人及其工作方法,包括:伸缩壳、行进电动推杆、两组对称的升降电动推杆、两组传动组件、两组动力组件及两组行走组件;所述伸缩壳包括前壳及后壳,所述后壳滑动设置在所述前壳上,所述行进电动推杆的固...
  • 本发明公开了一种复杂海况下船舶双足机器人的平衡稳定控制系统及方法,系统包括两个磁吸平衡装置;磁吸平衡装置包括控制处理模块、足部连接机构、平稳调节机构、足底磁力机构以及电源模块。该平衡稳定控制系统及方法利用平稳调节机构能够根据控制处理模块获取...
  • 本发明公开了一种自适应行走装置及控制方法,涉及行进设备技术领域,自适应行走装置包括车架、第一行走机构、第二行走机构和设置于车架的第一驱动机构,第一行走机构和第二行走机构沿车架的左右方向间隔设置;第一行走机构和第二行走机构均包括间隔设置的多个...
  • 本发明公开了一种多姿态可调底盘以及运输车,包括底盘框架、转动支腿和升降支腿,底盘框架具有主架体和设置于其前侧与后侧的第一连接架,四条转动支腿成对设置于主架体前后侧,每条包括调节组件和转动支腿轮式总成,调节组件可驱动轮式总成摆动以改变离地间隙...
  • 本发明提供了一种商用车前风挡玻璃装配拆卸装置及控制方法,包括:支架部;调节部,调节部位于支架部的上方,调节部的固定端与支架部连接;抓取部,抓取部包括:搬运组件和识别组件,识别组件位于搬运组件的一侧,识别组件与搬运组件连接,搬运组件的一端与调...
  • 本申请实施例提供一种电动两轮车,涉及电动两轮车技术领域。该电动两轮车包括:驱动系统;转向组件;电器组件,电器组件包括开关模块和识别模块,开关模块用于基于特定操作发出特定控制信号,开关模块包括若干个开关,至少部分开关位于转把上;识别模块设置在...
  • 本申请实施例提供一种两轮车的车锁系统及两轮车,涉及两轮车技术领域。车锁系统包括:信息采集传感器,信息采集传感器用于采集用户输入的手部生物特征信息;微控制器,微控制器与信息采集传感器连接,用于接收信息采集传感器采集到的手部生物特征信息,并根据...
  • 本发明提供了一种两轮车,两轮车包括车架、车身覆盖件和坐垫组件,坐垫组件位于主覆盖件上方并与主覆盖件连接;定义一个平行于两轮车高度方向的第一参考面S1,在第一参考面S1内,坐垫组件具有与主覆盖件连接的连接点P,定义一个位于第一参考面上的第一直...
  • 本公开提供了一种自行车座管总成,包括一外管、一内管、一升降组件以及一控制组件。内管可移动地设置于外管内。升降组件,组设于内管,升降组件具有一阀体与一阀件,阀件用以控制阀体的开闭。控制组件,组设于外管,控制组件具有一缆索、一安装座、一拉柄与一...
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