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最新专利技术
  • 一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法
    一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法_南京工业大学_202610392187.7
    本发明公开了一种二连杆机械臂固定时间输出抗干扰协同控制方法。该方法首先建立含匹配干扰的二连杆机械臂系统模型，分别给出主、从机械臂的系统描述；通过设计输出干扰观测器实现对匹配干扰的精确估计，构造输出同步误差的控制器, 利用李雅普诺夫稳定性理论...
    2026-05-12
  • 一种移动式双臂协作机器人
    一种移动式双臂协作机器人_湖南铁道职业技术学院_202610212064.0
    本发明公开了一种移动式双臂协作机器人，属于物流机器人领域。该装置包括：安装座，所述安装座上安装有两个物流机械臂，所述安装座上安装有巡航摄像头；移动机构，包括四个移动座，所述移动座滑动安装在安装座且呈矩形分布，所述移动座上安装有驱动轮；驱动组...
    2026-05-12
  • 一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人
    一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人_桂林电子科技大学_202610267284.3
    本发明公开了一种基于全向底盘的复合型移动分拣机器人，属于移动机器人技术领域。该机器人包括悬挂式底盘、全向轮、光耦编码器电机、云台、机械臂、机械爪、物料收集装置、控制板以及第一摄像头和第二摄像头；所述云台设置于悬挂式底盘上方，其上集成设置机械...
    2026-05-12
  • 一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统
    一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统_北京科技职业大学_202610381048.4
    本发明涉及自动化机器人技术领域，且公开了一种协同作业机器人的自适应全向移动平台及其控制系统；该发明通过轮履复合式全向移动底盘与自适应悬挂系统的配合，使其能自主适应工地复杂非结构化地形；借助多传感器融合感知系统与集成控制器内运行的环境感知与定...
    2026-05-12
  • 微型机器人以及驱动微型机器人在表面上移动的方法
    微型机器人以及驱动微型机器人在表面上移动的方法_香港城市大学_202510768445.2
    一种微型机器人，其包括：具有中央通道的框架；永磁体，其被接收在中央通道内，并适于相对于中央通道移动；第一电磁线圈，其被配置在中央通道的第一端附近；以及第二电磁线圈，其被配置在中央通道的第二端附近。永磁体在第一电磁线圈和/或第二电磁线圈通电时...
    2026-05-12
  • 一体化供热堆换热组件综合检测和堵管装置
    一体化供热堆换热组件综合检测和堵管装置_国核电站运行服务技术有限公司_202411527730.7
    本发明提供了一种一体化供热堆换热组件综合检测和堵管装置，包括：装载平台，装载平台包括支撑单元和固定单元，固定单元与换热组件检修通道连接；机械模块，机械模块包括调节组件和驱动组件，驱动组件为调节组件提供驱动力；工具模块，工具模块包括涡流检测组...
    2026-05-12
  • 用于大型弯曲零件内腔检测的宏微协同混联机器人装备
    用于大型弯曲零件内腔检测的宏微协同混联机器人装备_浙江理工大学_202610100977.3
    本发明涉及机器人设计与检测技术领域，具体涉及一种具备多级自由度冗余与高刚度特性的、用于大型工业构件复杂内腔高精度测量的混合驱动伸缩式机器人装备。目的是提供一种用于大型弯曲零件内腔检测的宏微协同混联机器人装备，该装备应具有刚度高、检测范围大、...
    2026-05-12
  • 助力器具
    助力器具_浙江润阳新材料科技股份有限公司_202610115392.9
    本发明涉及助力设备技术领域，提供助力器具，其包括：穿戴组件，含腰带；腿架，含束腿部；助力模组，含基座、连接臂、助力轮和弹性组件。基座固接穿戴组件；连接臂转动连接基座并固接腿架；助力轮能选择以第一位态或第二位态连接连接臂，并随其同步转动；弹性...
    2026-05-12
  • 一种模块化的穿戴式助力机器人
    一种模块化的穿戴式助力机器人_武汉市奕形智创科技有限公司_202610159797.2
    本发明公开了一种模块化的穿戴式助力机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，该穿戴式助力机器人包括动力输出套件、功能拓展套件和柔锁套件，动力输出套件包括壳体以及位于壳体内的动力组件；功能拓展套件与动力输出套件固定连接，动力输出套件用于将驱动扭矩传递...
    2026-05-12
  • 一种刚柔耦合驱动的多自由度机器人磨抛装置及控制方法
    一种刚柔耦合驱动的多自由度机器人磨抛装置及控制方法_韶关学院_202610202757.1
    本发明公开了一种刚柔耦合驱动的多自由度机器人磨抛装置及控制方法，其中装置包括底座、升降驱动器、恒力机构驱动器、柔顺恒力机构和多自由度并联机构，升降驱动器和恒力机构驱动器均装在底座上，恒力机构驱动器的输出端与柔顺恒力机构连接，升降驱动器的输出...
    2026-05-12
  • 一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂
    一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂_天津市博技机电高科技有限公司_202610290609.X
    本发明提供了一种具有平行四边形约束支链的三自由度型钢码垛机械臂，包括基架、第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链、约束支链与末端操作组件；基架的上横梁前端的下表面安装有第一驱动支链、约束支链，基架的上横梁后端的下表面安装有第二驱动支链、第...
    2026-05-12
  • 一种具身机器人及其人机交互学习方法
    一种具身机器人及其人机交互学习方法_长春市施耐利机器人系统有限公司_202610341365.3
    本发明涉及交互机器人技术领域，提供一种具身机器人及其人机交互学习方法，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的外壁活动连接有调节机构，所述调节机构包括活动安装于第一机械臂外壁的第二机械臂套筒，所述第二机械臂...
    2026-05-12
  • 一种混合驱动机器人关节及工作方法
    一种混合驱动机器人关节及工作方法_山东大学_202610425675.3
    本发明提供一种混合驱动机器人关节及工作方法，涉及机器人领域，针对目前机器人关节驱动因精密减速器存在传动齿隙，导致关节回程误差、系统振动及动态精度下降的问题，采用第一电机与RV减速器的主驱动单元结合力矩电机的补偿单元，使输出轴同时受到混合驱动...
    2026-05-12
  • 一种集成指尖感知功能与振动反馈能力的外骨骼指尖
    一种集成指尖感知功能与振动反馈能力的外骨骼指尖_浙江大学_202610426235.X
    本发明公开了一种集成指尖感知功能与振动反馈能力的外骨骼指尖，能够提供稳定的指尖按压力感知与相应的振动反馈能力。所述指尖的指尖交互力感知部分由一个硬质的指尖按压板、一块软硅胶垫片和一组压阻式薄膜传感器阵列组成，所述指尖模块的振动反馈部分由一个...
    2026-05-12
  • 一种纯机械减负重行走助力外骨骼
    一种纯机械减负重行走助力外骨骼_宁波市六道横纵智能科技有限公司_202610426305.1
    本发明公开了一种纯机械减负重行走助力外骨骼，包括腰带，腰带的左右两侧分别设有一个助力机构，两个助力机构别转动连接有一个腿托机构，两个助力机构均连接有一根可调连接臂，两根可调连接臂连接有一个用于负重背包放置的负重板，两个助力机构的下侧分别转动...
    2026-05-12
  • 一种下肢康复外骨骼人机交互自适应阻抗控制方法及系统
    一种下肢康复外骨骼人机交互自适应阻抗控制方法及系统_健特生物集团有限公司_202610435624.9
    本发明提供一种下肢康复外骨骼人机交互自适应阻抗控制方法及系统，属于控制领域，包括实时采集表面肌电信号、关节角度、角速度及人机交互力矩，构建多模态时序数据，并输入至包含多尺度时序卷积与通道注意力机制的双流网络，提取并融合局部时序依赖特征与通道...
    2026-05-12
  • 一种主被动电液驱动的全身辅助增强型机器人
    一种主被动电液驱动的全身辅助增强型机器人_浙江大学_202610438188.0
    本发明公开了一种主被动电液驱动的全身辅助增强型机器人，包括上肢助力系统、背部结构、便携式腰带和下肢助力系统，各部分均通过便携式腰带快速连接。肩、髋、膝关节矢状面自由度采用一体式的主被动电液驱动原理，其余关节均保留被动自由度；上肢采用末端握持...
    2026-05-12
  • 面向多应用场景的低功耗膝关节装置及模块化下肢外骨骼
    面向多应用场景的低功耗膝关节装置及模块化下肢外骨骼_浙江大学_202610438208.4
    本发明公开了一种面向多应用场景的低功耗膝关节装置及模块化下肢外骨骼。膝关节装置包括大腿支撑壳体、小腿杆、膝关节执行器、电池、控制器、电气接口、编码器及直线转旋转机构；大腿支撑壳体内集成电池与控制器，直线转旋转机构将执行器直线运动转为旋转运动...
    2026-05-12
  • 六轴纵走伺服机械手
    六轴纵走伺服机械手_东莞市汉萨自动化设备科技有限公司_202610375119.X
    本发明公开了六轴纵走伺服机械手，具体涉及机械手领域，包括基座，基座上固定连接有横行拱，横行拱上滑动连接有两个横行滑板，两个横行滑板上均安装有横向驱动组件和前后驱动组件，两个横行滑板上分别滑动连接有正臂引拔臂和副臂引拔臂，两个横向驱动组件分别...
    2026-05-12
  • 一种工业机器人负载检测装置
    一种工业机器人负载检测装置_深标智能检测与评定技术服务(深圳)有限公司_202511888011.2
    本发明公布一种工业机器人负载检测装置，涉及工业机器人负载检测的技术领域，包括：机器人，其由多个关节臂和关节电机组成，关节臂由关节电机驱动位移；负载部件，其安装在机器人的机械手上，负载部件包括伸缩件以及装配在伸缩件上的配重块；检测件，其用于检...
    2026-05-12
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