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  • 本申请涉及机械传动部件制造技术领域,具体公开了一种工业机器人用精密减速机齿轮加工工艺,包括以下步骤:对经粗加工的齿轮进行渗氮处理;对处理齿轮进行离子硫‑氮‑碳多元共渗处理,得到共渗处理齿轮,所述多元共渗处理与所述渗氮处理在同一炉内连续进行,...
  • 本发明公开了一种压线框端子螺钉垫片自动组装设备,包括机架、螺钉送料组件和垫片送料组件,螺钉送料组件和垫片送料组件均装配在机架的顶端,还包括:送料轨道,送料轨道固定连接在机架的顶部,送料轨道的一端设置有螺钉送料口,且螺钉送料组件的出料端与螺钉...
  • 本发明提供了一种横切线快速更换圆盘剪片方法,涉及带钢生产技术领域。通过标准化的操作步骤,包括前期准备、旧件拆卸、新件安装、检测与标定及收尾工作,确保更换过程高效、安全、精确,具有显著提高更换效率、减少设备损伤风险、提升操作安全性的优点。
  • 本发明公开一种端子组件组装设备, 包括转盘机构以及沿所述转盘机构转动方向依次间隔排布的中心针组装机构、猫爪端子组装机构、外壳组装机构、打点机构、CCD检测机构和拉拔力测试机构; 通过中心针组装机构对中心针自动组装到载具, 猫爪端子组装机构将...
  • 本发明公开了一种连接器自动组装检测生产线及生产方法,解决了现有技术中生产效率低的问题。本发明包括机架,机架上设有链式载具装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手,机架上设有连接器主体上料装置和屏蔽罩上料装置,机架上设有端子护套上料装置,机架...
  • 本申请公开了一种新能源电池包拆解用铣削头装置,属于电池包拆解技术领域,包括机体,所述机体的内侧装配有升降平台,所述升降平台的下方且在铣削头的两侧均装配有吸尘装置。本申请通过设置滑杆与限位板,使升降平台下降时带动两组挤压杆向下移动,通过两组挤...
  • 本发明公开了一种基于防摔马甲戳破气瓶机构的智能组装机器人及方法,涉及机械装配技术领域,包括刺破件和外套筒以及处理台,处理台顶部设置有螺钉机器人,还包括:固定盘,固定盘固定连接于处理台顶部,固定盘顶部转动连接有齿轮盘,从而达到对刺破件和外套筒...
  • 本发明公开一种宏微复合的自动化上料与定位机器人系统及方法,涉及智能装配和机器人技术领域,用于解决现有宏微机器人运动系统存在宏动与微动切换时动态响应滞后和运动精度低的技术问题。本发明的宏微复合的自动化上料与定位机器人系统,包括第一位移机构、第...
  • 本发明公开了一种均匀控制压合力度的光纤口气动压合治具,涉及压合治具技术领域,包括底座,底座上表面固定连接有工作台面,一种均匀控制压合力度的光纤口气动压合治具包括有:清扫机构以及检测机构,清扫机构用于清扫工作台面上表面的灰尘颗粒,检测机构用于...
  • 本发明公开了一种空调翅片换热器半自动插铜管装置,本发明包括顶板、工作台,工作台可上下移动穿梭于顶板中部通槽,工作台的顶部设有可调距的限位部,工作台通过限位部支撑固定有翅片组,顶板的前侧滑动连接有插管辊组,通过辊轮可对管材施加轴向力进行插管作...
  • 本发明公开了一种可调节液压压铆机,包括支板,所述支板的外部设置有调模机构,所述调模机构包括转盘,所述转盘的外表面等角度开设有模孔,所述模孔沿旋转角度内径依次缩小,所述转盘的外表面开设有下料口,所述下料口的内部与模孔的内部相连通,所述下料口与...
  • 本发明涉及精密轴承技术领域,公开了一种精密轴承压盖机器人及其装配工艺,包括传输工作台以及按压工作台和圆形转盘,传输工作台用于传输精密轴承本体,传输工作台和按压工作台上均设置有进机械臂,按压工作台上还转动设置有圆形转盘;圆形转盘内开设有安装槽...
  • 本发明涉及硅钢铁芯生产技术领域,并具体公开了一种硅钢铁芯生产多规格可调压装设备,包括底座,所述底座的顶部固定连接有压装部件,所述底座的侧面固定连接有传动部件,所述传动部件的侧面固定连接有上料机械手。该硅钢铁芯生产多规格可调压装设备,硅钢铁芯...
  • 本发明涉及仪器仪表外壳装配技术领域,尤其涉及一种仪器仪表外壳装配用的压配装置。包括工作台,所述工作台顶部的左前侧安装有控制面板,所述工作台顶部的后侧和右侧分别安装有仪器夹取机器人和底壳夹取机器人,所述工作台的顶部设有用于仪器放置的承载旋转组...
  • 本发明公开了一种具有防呆结构的门盖治具及其使用方法,属于防呆治具技术领域,包括上治具底板、下治具底板、定位机构和压合机构;下治具底板上对称固定安装有多个围板,前后侧的围板之间构成用于容纳凸板一和凸板二的凸边容纳槽;下治具底板的左右两侧对称开...
  • 本发明公开了一种七辊棒材矫直机下辊调整装置拆除方法,属于轧钢设备维护检修技术领域。该方法包括制作拆除工装、施工准备、预处理作业、工装安装固定、顶升作业及完成拆除等步骤;拆除工装包括圆形底板和T型框架结构,T型框架结构设有筋板和方形通孔,可实...
  • 本发明公开了一种用于电机端盖的防松动卷口销压装设备,涉及电机装配技术领域,包括支撑架,第一液压缸,升降台,直行槽,设置于升降台上的第一限位机构,外环限位板,侧位限位板,固定架,设置于固定架上的第二限位机构,内环限位板,设置于固定架上的压装机...
  • 本发明公开了一种用于大功率半导体器件模块的压装装置及方法,包括大功率半导体器件模块主体,所述大功率半导体器件模块主体的底部通过螺栓固定连接有安装板,所述安装板上开设有通孔,通过电机驱动主动齿轮带动从动齿盘转动,进而带动顶动盘旋转,顶动盘上的...
  • 本发明涉及压缩机零部件装配技术领域,公开了一种活塞杆穿引保护套装置。该活塞杆穿引保护套装置包括护套壳、周向限位件以及轴向限位件,护套壳具有两个相互扣合的半壳体;周向限位件用于套设在两个半壳体的远离活塞杆的一端,且两个半壳体与周向限位件的朝向...
  • 本发明涉及重型机床装配调整技术领域,具体涉及一种重型机床横梁溜板反变形装配方法。该方法首先基于工况数据进行三维建模,通过有限元静力学仿真分析重力作用下横梁与溜板各导轨面变形,预设反变形倾斜量。随后将横梁置于可调支撑上调平,安装溜板后利用顶升...
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