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  • 本发明公开了一种具备环境自适应与安全防护能力的多功能无触点耦合接口系统及其能量与数据传输方法,属于电子设备接口与通信技术领域。该系统在无需物理插接的情况下,通过非接触式耦合模块建立可控耦合通道,用于能量传输和 / 或数据信号传输,并通过环境...
  • 本发明公开了一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法,应用于无模型或弱模型依赖的控制系统,该方法是在控制器的输出增加权重系统,以被控系统的不同阶次的过程局部模型作为子模型,设定权重评价和更新机制,动态确定各子模型的连接权重,子模型根据连接权重...
  • 本发明公开了基于目标识别的海洋监测平台自适应隐蔽控制方法及系统,属于海洋监测技术领域, 该方法包括:通过广角摄像头实时采集海面图像;运行轻量化目标检测模型进行威胁目标识别,输出目标边界框坐标、目标类型标签和威胁置信度;响应于威胁触发条件满足...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的电镀废水处理优化系统,涉及废水处理技术领域,本发明的系统包括采集模块,用于采集多源异构数据;信度评估模块,用于通过非线性核空间解析算法解析多源异构数据,筛选高信度感知通道数据;干扰解耦模块,用于根据流体体积流...
  • 本发明涉及建筑智能化控制技术领域,尤其涉及一种建筑智能化系统多设备联动控制方法,包括以下步骤:采集多源异构运行数据,预处理后形成标准化全局联动数据集合;搭建跨子系统全局协同决策引擎,制定多级联动执行优先级机制;通过强化学习模型进行特征匹配与...
  • 本发明公开了一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法,涉及机器人控制技术领域。方法包括以下步骤:对重载机器人的关节模组进行动力学建模;基于固相增材工艺中的不确定性,对动力学模型进行调整;将重载机器人的性能要求建模为伺服约束,并计算...
  • 本发明公开一种电极帽端面修磨粘屑控制方法及系统,涉及电阻电焊焊接技术领域,获取每个工况下电极帽的端面缺陷特征;基于当前工况下的端面缺陷特征,结合稳定修磨状态下的端面缺陷特征参考均值和协方差矩阵,得到当前工况下的马氏距离;基于马氏距离和关键端...
  • 本申请涉及土木工程与智能控制的交叉领域,公开了一种节能型水上桩基泥浆循环处理方法及系统,旨在解决现有技术中能耗高、适应性差及处理效果不稳定的问题。其具体包括:实时采集泥浆入口状态、设备运行状态及出口品质参数;构建多维实时状态特征矩阵并建立动...
  • 本发明公开了一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统。该系统包含多模态感知、边缘计算及云端推理子系统。边缘端利用轻量化模型对异构数据进行特征融合与实时异常筛查,生成本地融合感知向量,并具备断网应急控制能力;云端利用多模态大模型结合结...
  • 本发明公开一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统,涉及修磨加工技术领域,获取电极帽修磨过程中的过程信号序列,并将其分段得到多个判别窗口;对每个判别窗口内的信号进行处理,得到处理后每个判别窗口内的信号;基于处理后每个判别窗口内的信号构建...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开一种动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法。针对高空强风及导轨变形下干扰难解耦、重心偏移致失稳的问题,本发明包含动力学解算、状态估计和自适应控制等模块。将风载与位移波动纳入扩展状态向量执行卡尔曼...
  • 本发明提出一种基于多源数据融合与动态解算的掘进机姿态控制方法,首先实时提取井壁几何形变特征与缺陷特征;建立融合了井壁约束作用的吊杆‑井壁‑掘进机耦合动力学模型,以掘进机状态数据以及井壁几何形变特征、缺陷特征以及吊杆动态响应数据作为观测输入,...
  • 一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼,其中自适应控制方法包括:构建预测模型,将实时外界气动扰动参数输入至预测模型,预测下一时刻的预测扰动误差,实现对外界气动扰动的前馈预测补偿,提前消除可预测扰动对翼型的影响;然后监测机翼位姿获得跟踪...
  • 本发明公开了基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法,属于自适应控制领域,适用于含非线性、未知时变向量及有界外部干扰的复杂系统。该方法先获取被控对象的实时输出信号,再由状态观测器估计其不可测内部状态;基于动力学模型、执行器饱和极限...
  • 本发明提供一种节能型叉车泵控转向系统的自适应鲁棒控制方法,属于电液伺服控制技术领域。自适应鲁棒控制方法包括:建立节能型叉车泵控转向系统的数学模型;基于泵控转向系统的数学模型,设计非线性干扰观测器,估计系统的扰动并对其进行补偿;基于泵控转向系...
  • 本发明公开了一种淤泥原位固化筑堤技术智能控制系统及全流程质量控制方法,系统包括固化材料浆液制备与闭环控制模块,利用在线密度仪实时监测浆液密度并反馈调节配料,确保浆液质量稳定;施工前端智能感知与调控模块,通过扭矩、转速等机械动力学数据反演土体...
  • 本发明公开了装修工程饰面砖空鼓注胶修复优化控制方法及系统,具体涉及装修工程技术领域,该方法首先在统一时间‑空间基准内对立面CAD/BIM图、声波、红外热像与激光测距数据进行坐标映射,实时生成空鼓判定清单;随后通过三维体素化建立空鼓模型,沿最...
  • 本发明属于飞行器寻的制导技术领域,涉及一种基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法。针对传统三维比例导引律对高机动目标制导精度不足、现有三维鲁棒制导方法存在通道耦合处理复杂的问题,本发明基于旋转视线坐标系的制导平面概念,将三维制导问...
  • 本申请公开了一种控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,该方法包括:获取家用电器的历史运行数据;响应于用户选择预设程序以外的其他程序,基于历史运行数据或者其他程序的预设信息生成控制家用电器的程序。本申...
  • 本发明提供了一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品,应用于智能家居技术领域,所述方法包括:获取当前智能家居环境中智能家居设备的设备能力图谱;根据用户输入的场景意图,确定设备能力图谱中目标设备能力节点,并基于目标设备能力节点,确定...
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