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最新专利技术
  • 基于同步带差速传动的两自由度机械手
    基于同步带差速传动的两自由度机械手_烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院)_202310315097.4
    本发明公开了一种基于同步带差速传动的两自由度机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一橡胶压轮、第二橡胶压轮和...
    2026-05-12
  • 一种仿生机器人关节模组
    一种仿生机器人关节模组_福建省中军安防器材有限公司_202610434744.7
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人关节模组。关节模组结构包括前盖、控制组件、编码器、散热组件、定子组件以及减速组件，其解决了现有仿生机器人关节模组因散热结构低效导致热量积聚，以及定子与减速器连接刚性不足，从而引发性能衰减与精度...
    2026-05-12
  • 一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块
    一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块_常州东风轴承有限公司_202610381260.0
    本发明公开了一种基于双列角接触滚针支撑轴承的机器人关节模块，具体涉及机器人关节技术领域，包括底座，所述底座上设置有连接组件，所述连接组件包括设置在底座顶部一侧的第一铰接杆，所述底座的顶部另一侧铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆的顶端铰接有牵引...
    2026-05-12
  • 机器人关节
    机器人关节_南京南传智能技术有限公司_202610151753.5
    一种机器人关节，涉及机器人技术领域，其包括机器人壳体和齿轮传动机构。机器人壳体设置有连通的安装腔和安装孔；齿轮传动机构安装于安装腔内，齿轮传动机构的输入部用于与安装于机器人壳体内的驱动器传动连接，齿轮传动机构的输出部暴露于安装孔且用于与可转...
    2026-05-12
  • 一种压电作动的全向旋转关节
    一种压电作动的全向旋转关节_广州大学_202610146436.4
    本发明公开了一种压电作动的全向旋转关节，涉及精密驱动与运动控制技术领域，包括机架、执行器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和具备接触件的辅助器，基于柔性铰链刚度差异的粘滑驱动原理，采用仅由三个正交布置的驱动器与带接触件的辅助器构成的驱动结...
    2026-05-12
  • 关节舵机和机器人
    关节舵机和机器人_北京杜布科技有限公司_202610011268.8
    本公开提供了一种关节舵机和机器人。该关节舵机包括：壳体；中心动力输出盘，其可转动地设置在壳体内，用于输出关节舵机的最终扭矩；至少一个动力源，动力源围绕中心动力输出盘的中心轴线周向布置在壳体内；与动力源数量相同的一级减速机构，每个动力源的输出...
    2026-05-12
  • 一种智能制造装备产业移动的棉纺织机械手
    一种智能制造装备产业移动的棉纺织机械手_东台洁恒纺织科技有限公司_202610291055.5
    本发明提供一种智能制造装备产业移动的棉纺织机械手，涉及机械手技术领域，包括连接座、驱动机构、导槽、活动座、抓取机构和侧抓机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便、功能齐全的特点，通过特定驱动结构可调节两个抓取机构之间的距离，能适配...
    2026-05-12
  • 一种具有多维夹取功能的抱抓执行器
    一种具有多维夹取功能的抱抓执行器_北京空间飞行器总体设计部_202511879878.1
    本发明公开一种具有多维夹取功能的抱抓执行器，包括：传动件，包括用于固定连杆和动密封限位块的限位支撑座、与基部连杆铰接的丝杠螺母、螺纹连接于丝杠螺母的传动丝杠、固定于限位支撑座的直线导向光轴；限位支撑座的上表面与传动外壳的内顶面贴合连接；驱动...
    2026-05-12
  • 一种顺应-感知一体化指尖及机器人灵巧手
    一种顺应-感知一体化指尖及机器人灵巧手_上海交通大学_202610396605.X
    本发明提供了一种顺应‑感知一体化指尖及机器人灵巧手，其中顺应‑感知一体化指尖包括：包括近节机架、中节指骨连杆和刚性指尖，三者铰接串联形成刚性连杆；还包括与中节指骨连杆交叉布置的连续弹性板，其表面分布有多个柔性应变传感器。该顺应‑感知一体化指...
    2026-05-12
  • 一种带对准和锁紧功能的汽车电池快换机器人抓手
    一种带对准和锁紧功能的汽车电池快换机器人抓手_上海中侨职业技术大学_202610359745.X
    本发明涉及机械技术领域，且公开了一种带对准和锁紧功能的汽车电池快换机器人抓手，包括主体，还包括：防落机构，防落机构安装设置在主体的顶部，防落机构运作时可以对电池提供额外的夹持力。本发明挤压板在吸附板的压力下沿电池盒的侧壁向下运动，橡胶条在压...
    2026-05-12
  • 一种基于深度学习的介入手术辅助用智能护理机器人系统
    一种基于深度学习的介入手术辅助用智能护理机器人系统_中国航天科工集团七三一医院_202610299412.2
    本发明提供一种基于深度学习的介入手术辅助用智能护理机器人系统。该系统包括中央控制单元、移动机器人平台、多功能协作机械臂、智能器械识别与递送模块、生命体征智能预警模块以及人机交互模块。本发明利用多功能协作机械臂末端的柔性防损夹爪有效避免薄壁介...
    2026-05-12
  • 机械手
    机械手_奇瑞汽车股份有限公司_202610035901.7
    本发明公开了一种机械手，涉及自动抓取领域，夹持装置设于驱动装置，驱动装置配置为驱动夹持装置运动，夹持装置包括：壳体、驱动机构、夹持组，夹持组包括两个相对的夹持机构，驱动机构、夹持机构均设于壳体；夹持机构包括：安装件、夹持件、锁止组件，夹持件...
    2026-05-12
  • 撕膜夹爪装置及全自动扩膜机
    撕膜夹爪装置及全自动扩膜机_京东方华灿光电(广东)有限公司_202511798949.5
    本公开提供了一种撕膜夹爪装置及全自动扩膜机，属于半导体制备技术领域。该撕膜夹爪装置，包括：驱动件和两个夹持组件；两个夹持组件分别与驱动件相连，以使两个夹持组件能够在驱动件的驱动下相互闭合或者相互张开；两个夹持组件均具有夹持面，夹持面为两个夹...
    2026-05-12
  • 一种汽车隔热垫抓取装置及具有其的工业机器人
    一种汽车隔热垫抓取装置及具有其的工业机器人_河南裕光新材料科技有限公司_202610400586.3
    本发明提供了一种汽车隔热垫抓取装置及具有其的工业机器人，包括与多自由度机械臂连接的模板，模板上沿隔热垫上卡扣安装孔位置对应固定有气吸嘴，气吸嘴包括连接架、吸附盘与导杆，连接架插接固定在模板上，并通过螺丝组件进行限位固定，连接架的底面中央有朝...
    2026-05-12
  • 一种自动化设备的机械手装置
    一种自动化设备的机械手装置_山东济钢众电智能科技有限公司_202610145476.7
    本发明公开了一种自动化设备的机械手装置，涉及机械手技术领域。该自动化设备的机械手装置，包括固定基座，所述固定基座顶部固定连接有多向机械手，所述多向机械手正面末端固定连接有固定卡座，所述固定卡座内部活动连接有脱抓机构，所述脱抓机构底部活动连接...
    2026-05-12
  • 一种基于形状记忆合金传动的灵巧手及其机器人
    一种基于形状记忆合金传动的灵巧手及其机器人_深圳伯牙智能动力有限公司_202610382002.4
    本发明公开了一种基于形状记忆合金传动的灵巧手，包括依次连接的手臂模块、手腕模块以及手掌模块；所述手掌模块上装设有大拇指模块和多个手指模块；还包括SMA传动模组；所述SMA传动模组包括SMA驱动器、形状记忆合金、传动腱绳；所述手指模块和大拇指...
    2026-05-12
  • 一种基于机器视觉的仓储货物自动分拣机械手
    一种基于机器视觉的仓储货物自动分拣机械手_苏州倍斯维尔自动化科技有限公司_202610340875.9
    本发明公开了一种基于机器视觉的仓储货物自动分拣机械手，其包括：固定基座，其安装在货物传输架的一侧；转向座，转动装配在所述固定基座的上端面；主机臂，其一端转动连接在所述转向座上；副机臂，转动连接在主机臂的另一端，所述副机臂上同轴转动安装有旋转...
    2026-05-12
  • 一种用于半封闭弱刚度筒形件的协同加工方法及设备
    一种用于半封闭弱刚度筒形件的协同加工方法及设备_中国航空制造技术研究院_202610247611.9
    本发明涉及半封闭筒形件加工技术领域，具体涉及一种用于半封闭弱刚度筒形件的协同加工方法及设备，其包括机器人扩展轴、机器人、末端执行器、柔性工装和内腔支撑工装，机器人扩展轴具有至少一个移动自由度且用于带动机器人移动以将末端执行器运送至工作位置，...
    2026-05-12
  • 环形负压抓盘
    环形负压抓盘_石家庄驱指自动化科技有限公司_202610199635.1
    本发明公开了一种环形负压抓盘，涉及机械手技术领域。它包括环形的橡胶座；橡胶座内设置有中空腔室；橡胶座的外侧壁厚于内侧壁；橡胶座一端设置有与其对应的支撑环，支撑环用于对橡胶座一端进行支撑；橡胶座另一端固定连接有至少两个夹持块，橡胶座上的中空腔...
    2026-05-12
  • 一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统
    一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统_河北工业大学_202610177035.5
    本发明一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统。采用分布式嵌入式设计：在每个触觉感知区域就近嵌入微型处理单元，直接连接本区域的高密度压阻式柔性传感薄膜，实现信号驱动、采集与模数转换的本地化，从而从源头避免模拟信号长距离传输带来的问...
    2026-05-12
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