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最新专利技术
  • 人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京深谋科技有限公司_202610315624.5
    本申请公开了一种人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，该方法包括根据模型不确定性及外部扰动机理建立人形机器人单刚体动力学模型；在人形机器人运行过程中，基于人形机器人单刚体动力学模型，通过模型自适应预...
    2026-05-12
  • 一种基于高清高效视觉编码器的智能操作机器人
    一种基于高清高效视觉编码器的智能操作机器人_清华大学_202610312209.4
    本申请公开了一种基于高清高效视觉编码器的智能操作机器人，通过视觉采集模块获取高清图像数据，采用视觉编码模块，在网络浅层以小尺寸Patch保持高空间分辨率以提取细粒度特征，在网络中深层通过渐进式可学习下采样逐步压缩视觉Token数量并聚合邻域...
    2026-05-12
  • 一种基于XR的机器人遥操作自然交互方法及装置
    一种基于XR的机器人遥操作自然交互方法及装置_北京灵御智能科技有限公司_202610310312.5
    本申请提供了一种基于XR的机器人遥操作自然交互方法及装置，涉及XR技术领域，通过XR交互界面对操作员的自然动作数据进行实时捕捉与姿态解析，获取动作特征参数；基于虚拟现实引擎构建机器人数字孪生模型与虚拟操作环境，将动作特征参数映射为机器人的控...
    2026-05-12
  • 在轨可爬行机器人1553总线控制方法
    在轨可爬行机器人1553总线控制方法_哈尔滨工业大学_202610305875.5
    在轨可爬行机器人1553总线控制方法，属于在轨可爬行机器人通信控制技术领域。解决了现有在轨可爬行机器人1553总线控制过程中存在地址资源占用多、总线负载高且易产生信号冲突的问题。用于控制可爬行机器人在卫星平台上爬行过程中，随步态变化机器人系...
    2026-05-12
  • 一种家电压缩机智能拆解的切割路径规划方法及系统
    一种家电压缩机智能拆解的切割路径规划方法及系统_合肥市商巨智能装备有限公司_202610303777.8
    本发明提供一种家电压缩机智能拆解切割路径规划方法及系统，路径规划方法包括：扫描建模：通过臂载3D相机多视角扫描压缩机，生成完整三维点云模型；特征识别：圆柱型：铜嘴(A)、焊缝(C)、支脚(D)；椭圆型：焊缝(F)；动态路径生成：圆柱型：以特...
    2026-05-12
  • 基于运动机能的外肢体机器人自适应阻抗控制方法及系统
    基于运动机能的外肢体机器人自适应阻抗控制方法及系统_武汉理工大学_202610294483.3
    本发明公开了一种基于运动机能的外肢体机器人自适应阻抗控制方法及系统。本发明采集运动信息与EMG/EEG多模态信号，经加权叠加与非线性补偿预测运动意图，基于导纳模型更新权重，迭代学习规划轨迹；非负矩阵分解肌电信号得运动机能指数，前馈‑阻抗双环...
    2026-05-12
  • 具有自校准功能的协同机器人控制方法、系统及应用
    具有自校准功能的协同机器人控制方法、系统及应用_辽宁大学_202610284284.4
    具有自校准功能的协同机器人控制方法、系统及应用，属于协同机器人控制技术领域，本发明针对多机器人协作时的位姿偏差问题，通过在协作过程中自动检测各机器人的实际位姿，与理论位姿进行比较计算偏差，再基于预设算法实时调整各机器人的运动参数，实现自动校...
    2026-05-12
  • 具身智能机器人的控制方法、装置、设备、介质和程序
    具身智能机器人的控制方法、装置、设备、介质和程序_上海智位机器人股份有限公司_202610273028.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种具身智能机器人的控制方法、装置、设备、介质和程序，该方法包括：接收任务语言指令与机器人实时采集的环境视觉观测数据；依据任务语言指令获取对应的原始软提示向量；将环境视觉观测数据与任务语言指令输入具身智能机...
    2026-05-12
  • 基于光学定位系统的机械臂控制方法、装置、设备及介质
    基于光学定位系统的机械臂控制方法、装置、设备及介质_广州艾目易科技有限公司_202610240650.6
    本申请公开了基于光学定位系统的机械臂控制方法、装置、设备及介质，本申请属于机械控制技术领域。该方法包括：基于所述手持工具的当前时刻位姿信息和前一时刻位姿信息确定所述手持工具的线速度和角速度，并基于所述手持工具的当前时刻位姿信息、所述机械臂末...
    2026-05-12
  • 一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法
    一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法_天津必特芙科技有限公司_202610229738.8
    本发明公开了一种基于约束求解的工业机器人运动位姿误差校准方法，包括：S1、采集多测量点的关节角度、末端坐标及温度数据；S2、利用热伸长量修正运动学模型并构建参数辨识模型；S3、根据机械限位构建混合整数非线性约束池；S4、引入半定规划松弛变量...
    2026-05-12
  • 基于AFNRGNN模型的机械臂运动控制方法及系统
    基于AFNRGNN模型的机械臂运动控制方法及系统_广东海洋大学_202610228862.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于AFNRGNN模型的机械臂运动控制方法及系统。方法包括：建立平面二连杆机械臂运动学模型，将运动控制问题转化为时变线性方程；设计加速的Frobenius范数鲁棒梯度神经网络模型，定义误差函数并构建动...
    2026-05-12
  • 任务驱动的机器人在线自标定系统及方法
    任务驱动的机器人在线自标定系统及方法_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610221949.7
    本申请公开了一种任务驱动的机器人在线自标定方法及系统，属于机器人技术领域。方法包括：基于上一时刻的后验标定参数状态及后验协方差矩阵，预测当前时刻的先验状态；同步采集实际关节角度及腕部传感器的实际观测数据；基于先验状态和实际关节角度，通过观测...
    2026-05-12
  • 一种水下机器人吊索自主穿引方法及相关设备
    一种水下机器人吊索自主穿引方法及相关设备_武汉理工大学_202610201145.0
    本发明提供了一种水下机器人吊索自主穿引方法及相关设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：采用声学定位方法获取目标的第一定位，所述第一定位包括目标的坐标；根据所述目标的第一定位和水下机器人的当前位置确定第一路径，所述第一路径的起点为水下机器人...
    2026-05-12
  • 一种机器人视觉伺服控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人视觉伺服控制方法、装置、设备及存储介质_乐聚通研(北京)机器人技术有限公司_202610199094.2
    本发明公开了一种机器人视觉伺服控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：同步获取目标机器人的头部摄像头对应的目标全局图像和腕部摄像头对应的目标局部图像，其中，目标全局图像和目标局部图像均包含目标任务对象；基于目标全局图像和目标局部图像，对...
    2026-05-12
  • 面向多源振动的接触网维修作业机器人前馈抑制方法
    面向多源振动的接触网维修作业机器人前馈抑制方法_泉州信息工程学院_202610169769.9
    本发明提供面向多源振动的接触网维修作业机器人振动抑制方法，涉及机器人振动抑制领域，包括如下步骤：步骤S1、考虑多种工况，各工况对应至少一个振动来源，在每种工况下，分别获取对应于机器人的机器人振动信号集、对应于升降平台的平台振动信号集和对应于...
    2026-05-12
  • 一种细胞工厂自动化设备多工序协同控制方法及系统
    一种细胞工厂自动化设备多工序协同控制方法及系统_佛山市顺德区罗恩科学仪器有限公司_202610163011.4
    本申请提供一种细胞工厂自动化设备多工序协同控制方法及系统，包括：基于所述样本存放深度优化路径获取取放动作对应的箱门时长与开度幅度实时记录，判断密度下沉引起暖区边界向浅层扩展或向深层收缩的偏移量，重新识别静态温差值；根据所述温度暴露量所处区间...
    2026-05-12
  • 一种基于前馈延迟补偿的人形机器人实时唇形同步方法及系统
    一种基于前馈延迟补偿的人形机器人实时唇形同步方法及系统_元域寰宇人工智能科技(苏州)有限公司_202610161792.3
    本发明公开一种基于前馈延迟补偿的人形机器人实时唇形同步方法，属于机器人技术领域，包括：构建包含当前帧与前瞻帧的环形音频缓冲区，提取MFCC频谱特征；将MFCC频谱特征输入轻量级全连接神经网络，输出视觉音素概率分布；将视觉音素概率分布映射至多...
    2026-05-12
  • 自适应目标抓取顺序确定方法
    自适应目标抓取顺序确定方法_南京皓智智能装备制造有限公司_202610142812.2
    本发明提供自适应目标抓取顺序确定方法，涉及数据处理技术领域对目标卸货区域的当前三维点云数据进行分割处理，生成待抓取物的位姿信息；基于所述位姿信息对各所述待抓取物进行多维度量化评估，生成特征评分；将所述特征评分与所述待抓取物的位姿信息融合，构...
    2026-05-12
  • 基于无控制输入性能指标函数的模块化机械臂非零和博弈最优跟踪控制方法
    基于无控制输入性能指标函数的模块化机械臂非零和博弈最优跟踪控制方法_长春工业大学_202610133213.4
    本发明公开了基于无控制输入性能指标函数的模块化机械臂非零和博弈最优跟踪控制方法，属于机器人控制算法领域。该方法包括：建立模块化机械臂系统的动力学模型；构建仅包含状态误差项、不含控制输入项的性能指标函数及哈密顿函数；基于非零和博弈理论，将各关...
    2026-05-12
  • 一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法
    一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法_北京元创智慧技术有限公司_202610130475.5
    本发明涉及一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法，涉及机器人技术领域，包括，巡检机器人的RGB‑D相机和激光雷达扫描煤矿巷道得到环境图深数据和点云数据，对两类数据时空标定得到异构数据。提取异构数据特征得到场景特征集合，对特征集合...
    2026-05-12
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