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  • 本发明公开了一种大型管道安装升降机,包括有底部车体,车体底部安装有行走轮,底部车体左、右两侧分别竖直安装有2个第一安装架和第二安装架,2个第一安装架顶端之间安装有第一定滑轮,2个第二安装架顶端安装有第二定滑轮,2个第二安装架的内侧沿其长度方...
  • 本发明公开了一种远程自动化控制港口门座起重机,涉及起重机技术领域,该远程自动化控制港口门座起重机,包括主体、设置在所述主体上的钢索及安装在所述主体上用于对所述钢索进行卷扬作业的卷扬结构,所述卷扬结构包括:卷扬机基座,所述卷扬机基座固定安装在...
  • 本发明公开了一种滑轮防超速坠落安全保护装置,属于吊装保护装置技术领域,包括滑轮组壳体,所述滑轮组壳体内设有滑轮,所述滑轮上设有钢丝绳,所述钢丝绳穿过防超速结构,所述防超速结构包括摩擦组件和夹持组件,所述摩擦组件包括摩擦轮,所述摩擦轮与传动轴...
  • 本申请涉及一种电磁制动器高速低噪声启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据电磁制动器对应的驱动器的第一电流控制指令和第一电压限制指令,控制驱动器对电磁制动器的输出电流和输出电压;在预设控制时间内维持第一控制...
  • 本发明公开了一种剪刀车制动工具,涉及剪刀车制动技术领域,包括底板,所述底板的两侧均固定安装有制动侧板,一对所述制动侧板的一侧均固定安装有安装盒,每个所述安装盒的顶部固定安装有收纳盒,还包括阻拦构件;本发明通过使用制动工具有效解决现场施工过程...
  • 本发明涉及钢桁架提升技术领域,公开了一种用于大跨钢桁架的整体提升平台,包括钢桁架主体、提升机,提升机上放置有钢桁架主体,提升机由总驱动装置驱动提升;提升机上设置有灵活组装组件、防护组件,灵活组装组件设置在提升机上,灵活组装组件上设置有限位组...
  • 本发明涉及吊具锁头更换技术领域,特别是涉及一种吊具锁头更换工具及其使用方法,该吊具锁头更换工具包括用于托举吊具锁头的托举部,托举部通过连接杆连接有升降座;升降座安装在支杆上;支杆上端设置有用于连接吊具的连接组件;支杆上还设置有限位座,限位座...
  • 物品输送车(10)具备行驶单元(20)、物品支撑体(15)、具备滚子链(31)并使物品支撑体(15)升降的一对升降机构(30)以及将物品支撑体(15)沿升降方向导引的引导机构(40),引导机构(40)具备被支撑于行驶单元(20)并且以沿着上...
  • 本发明属于机械传动装置技术领域,具体涉及一种自适应负载调节的机械传动装置,包括安装板,两块所述安装板的上下两端一侧分别安装有一块将两者固定在一起的对接板,本发明中,当载物台上搭载的物料过量时,此时载物台会向一侧发生倾斜。载物台倾斜后便会通过...
  • 本申请涉及智能升降设备技术领域,公开了驱动组件下置式智能升降结构,包括:电车机架、四个动力升降单元,升降平台以及安全防护结构;四个动力升降单元均包括立柱、升降链条和伺服减速机驱动组件,升降链条分别与立柱、伺服减速机驱动组件传动连接,伺服减速...
  • 本发明涉及服务小车技术领域,且公开了一种可转运多尺寸柜体的新型升降服务小车,包括车架,车架的底端固定连接有小车底座,小车底座的顶端固定连接有踩踏器,车架内部两侧的底端均固定连接有液压缸,液压缸的输出端通过齿轮和链条固定连接有平台,平台两侧的...
  • 本申请涉及光伏安装设备技术领域,尤其涉及一种光伏板安装用转运举升设备,包括安装框,安装框内部叠放有多个光伏板,光伏板的左右两侧开设有容置槽,设备还包括:举升机构,设置于所述安装框外侧,包括弹性收纳于所述容置槽内的弹簧插槽板和与所述安装框相连...
  • 本申请公开了一种用于电池包检测的托举装置,涉及托举装置领域,其包括架体;升降组件,所述升降组件安装在所述架体上,所述升降组件包括升降结构和托举件,所述托举件设置在所述托盘的底部,所述升降结构能够驱动所述托举件升降,以此使得所述托举件带动所述...
  • 本发明公开了一种白车身柔性转载设备,包括升降机构和伺服移载叉,升降机构包括第一伺服剪刀叉升降机构和第二伺服剪刀叉升降机构,伺服移载叉包括第一伺服移载叉、第二伺服移载叉和第三伺服移载叉;第一伺服移载叉、第二伺服移载叉设在第一伺服剪刀叉升降机构...
  • 本发明提供一种举升组件和搬运车,举升组件包括对接台、底座、至少一个举升机构和至少一个导向机构,对接台与底座沿举升方向间隔设置,举升机构与导向机构均连接于对接台与底座之间,举升机构用于驱动对接台靠近或远离底座,导向机构用于限定对接台与底座仅能...
  • 本发明涉及升降装置的技术领域,尤其涉及一种升降车。包括升降机构及与升降机构连接的装载件和底架,升降机构包括举升柱;与举升柱连接的第一驱动件;与第一驱动件的输出端连接的链轮;长度方向的两端啮合在链轮上的环形链;与环形链固定的第一轨道,第一轨道...
  • 本申请涉及机械工程领域,公开了用于电缆生产的电动升降转运车及控制方法,旨在解决现有转运车在升降过程中因负载偏心导致晃动、定位精度低、安全防护薄弱及无法协同自动化产线的问题。该方法包括:接收转运任务指令;构建动态障碍物地图并校验路径;实时感知...
  • 本发明属于搬运机器人技术领域,具体公开了一种集成式自动导引与举升的冷链仓储搬运机器人,包括搬运部件,搬运部件的外壁固定安装有视觉传感器,搬运部件的内部设有顶升臂,顶升臂的顶部铰接有举升臂,举升臂的内部设有传动组件和固定组件;传动组件和固定组...
  • 本发明公开了一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质,本发明通过搬运机器人的控制单元接收货物取放指令,按照货物取放指令移动叉臂至货架的目标货物位置;按照目标货物位置对应的速度限制条件,拟合货叉对应的取放速度曲线;按照取放速度曲线驱动货...
  • 本发明属于一般车辆技术领域,具体涉及用于装载的车辆,尤其涉及叉车架用货叉及其使用方法。其中一种叉车架用货叉,包括:至少两货叉,其滑动设置于所述叉车架侧壁;所述货叉上开设有一调节口,其设置在货叉靠近叉车架处;所述调节口内设置有一调节组件,所述...
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