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最新专利技术
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511470370.6
    本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够抑制从由驾驶员执行使自身车辆加速的驾驶操作的状态过渡到通过自动速度调整处理自动调整自身车辆的速度的状态时的自身车辆的急加速以降低驾驶员的不快感。在从不执行自动速度调整处理的状态且以与使自身车辆加速的手动驾驶...
    2026-05-15
  • 一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法
    一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法_宝信软件(云南)有限公司_202511738911.9
    本发明公开一种改进的井下铲运机自动驾驶参考路径开发方法。该方法结合铲运机几何模型、铲运机性能参数以及铲运机运动学模型，通过非线性最优化方法估计铲运机在参考路径上行驶时的铰接角度和铰接角速度，进而再估计出铲运机车体与巷道壁的最小距离。该方法接...
    2026-05-15
  • 一种动态自适应的轨迹预测方法
    一种动态自适应的轨迹预测方法_中国科学技术大学_202511909673.3
    本申请属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种动态自适应的轨迹预测方法。包括：获取轨迹预测数据并进行预处理，包括：对经坐标转换后的位置信息所对应的自车及环境车辆的当前状态与地图信息进行编码融合，得到地图‑状态融合特征，并对环境车辆历史轨迹编码得到...
    2026-05-15
  • 驾驶路径规划方法、系统及存储介质
    驾驶路径规划方法、系统及存储介质_东软睿驰汽车技术(上海)有限公司_202512059743.7
    本发明涉及自动驾驶技术领域，提出一种驾驶路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：根据车辆当前状态信息、环境感知信息、驾驶行为决策信息和障碍物的预测轨迹信息，识别所述车辆当前所处的驾驶场景类型；进而对轨迹优化代价函数中所述驾驶场景类型对应的权...
    2026-05-15
  • 一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统
    一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统_贵州师范学院_202610014059.9
    本发明公开了一种基于类脑感知的无人驾驶控制方法及系统，对外部驾驶环境数据进行视觉神经元分析，判断是否处于陌生驾驶环境，以此调整记忆神经元的驾驶记忆数据调用；融合外部驾驶环境的空间构造信息和调用的驾驶记忆数据，生成短期驾驶规划，并结合驾驶经验...
    2026-05-15
  • 一种基于具身智能的无人车感知-决策-控制方法、装置及设备
    一种基于具身智能的无人车感知-决策-控制方法、装置及设备_中国农业大学_202610076916.8
    本申请公开了一种基于具身智能的无人车感知‑决策‑控制方法、装置及设备，涉及无人车控制领域，该方法包括：对历史环境图像时间序列中每张历史环境图像进行可行驶区域语义分割；生成可行驶区域内的参考路径；根据历史环境图像中参考路径构建无人车的状态空间...
    2026-05-15
  • 车辆中辅助驾驶系统的管理方法、以及车辆的辅助驾驶系统
    车辆中辅助驾驶系统的管理方法、以及车辆的辅助驾驶系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610215378.6
    本申请实施例提供了一种车辆中辅助驾驶系统的管理方法、以及车辆的辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统包括主控制器和从控制器，主控制器用于控制辅助驾驶系统的运行状态，从控制器用于同步获取运行状态，且从控制器中安装有多个应用程序。该方法包括：响应于从控制...
    2026-05-15
  • 自动驾驶车辆的控制方法及装置、设备和介质
    自动驾驶车辆的控制方法及装置、设备和介质_萝卜快跑(武汉)科技有限公司_202610231185.X
    本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于监测到自动驾驶车辆发生目标故障，基于目标故障确定目标控制策略；以及基于目标控制策略控制自动驾驶车辆，目标控制策略的确...
    2026-05-15
  • 自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆
    自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610299871.0
    本申请涉及一种自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆，方法包括：预测车辆在执行当前生成的条候选轨迹时的行驶参数序列；行驶参数序列包括车辆在每个预测时间步下的指定行驶参数；根据每个预测时间步下的指定行驶参数，利用预先训练好的舒适度评价模型确定该预测...
    2026-05-15
  • 基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统
    基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统_贵州大学_202610341553.6
    本发明公开了一种基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统，该方法基于车辆非线性控制仿射系统模型实现，包括决策控制层、有限状态机和安全修正层。该方法包括如下步骤：决策控制层感知环境信息生成控制输入，并向有限状态机输出目标语义；有限状...
    2026-05-15
  • 一种合流点智能领航功能降级判断方法及装置
    一种合流点智能领航功能降级判断方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202610379828.5
    本申请公开一种合流点智能领航功能降级判断方法，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆当前位置处的当前车道宽度以及在目标车辆前方预设预瞄距离处的预瞄车道宽度；基于当前车道宽度和预瞄车道宽度，确定宽度变化信息；获取目标车辆在当前车道的左...
    2026-05-15
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610391391.7
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，本发明通过对获取的惯性测量数据和前视视觉数据进行融合，得到融合感知数据，将融合感知数据输入至多模态神经网络模型中，得到模型输出的环境感知结果，将可行驶区域语义地图中当...
    2026-05-15
  • 一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质
    一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质_安徽智界新能源汽车有限公司_202610407227.0
    本申请公开了一种防误接管控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：当接收到驾驶员操作信号时，对驾驶员的视线进行检测；当驾驶员的视线脱离前方道路时，向所述车辆运动控制系统发送第一操作抑制指令，所述操作抑制指令用于禁止所述车辆运动控制系统响...
    2026-05-15
  • 面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法
    面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法_吉林大学_202610420995.X
    本发明涉及一种面向高速公路加塞场景的间隙博弈感知接管决策方法，该方法首先识别目标车道三车体(Leader–TV–Follower)并构建前向约束、后向约束与间隙约束，之后经因果多头自注意力模块、因果约束的跨流注意力模块对数据进行处理，得到融...
    2026-05-15
  • 融合车辆状态预测的自动驾驶风险感知与轨迹规划方法
    融合车辆状态预测的自动驾驶风险感知与轨迹规划方法_吉林大学_202610435679.X
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种融合车辆状态预测的自动驾驶风险感知与轨迹规划方法。包括：采集障碍车辆及其周围车辆的历史运动信息以及道路结构化信息，基于车辆历史运动信息构建时空特征表示；结合Transformer和多任务学习框架构建车...
    2026-05-15
  • 一种拉绳安全门的断绳检测方法
    一种拉绳安全门的断绳检测方法_福建安麟智能科技股份有限公司_202610056535.3
    本发明提供一种拉绳安全门的断绳检测方法，涉及高铁站台门技术领域，包括以下步骤：S1：驱动拉绳升降使得拉绳两端高度相同；S2：判断拉绳两端的拉力值之差是否小于预设拉力差值；若是则执行步骤S3；反之则发出一级警报；S3：仅驱动拉绳其中一端位移预...
    2026-05-15
  • 一种基于金属橡胶复合结构的钢轨制动装置及其工作方法
    一种基于金属橡胶复合结构的钢轨制动装置及其工作方法_福州大学_202610135150.6
    本发明涉及一种基于金属橡胶复合结构的钢轨制动装置及其工作方法，包括同轴连接在车轮轴上的限位环，所述车轮轴上套设并转动连接有套环，套环上同轴转动连接有内啮合齿轮，所述限位环上固设有用以啮合内啮合齿轮的外齿轮，所述内啮合齿轮外侧固设有径向外延伸...
    2026-05-15
  • 一种用于单轨涡流检测机器人的轨顶行走机构及方法
    一种用于单轨涡流检测机器人的轨顶行走机构及方法_北京工业大学_202610367225.3
    本发明公开了一种用于单轨涡流检测机器人的轨顶行走机构及方法，包括车架、磁吸吸附单元、主控单元及与主控单元电连的行走支撑单元、涡流传感单元、飞轮稳定单元；磁吸吸附单元包括车架前后端的前后磁吸单元，行走支撑单元包括车架前后端的主动行走、从动支撑...
    2026-05-15
  • 一种轨道车辆用紧急疏散装置
    一种轨道车辆用紧急疏散装置_南京康尼机电股份有限公司_202610188863.9
    本发明公开了一种轨道车辆用紧急疏散装置，包括吊架、移动组件、踏板组件、气弹簧一、紧急解锁装置、锁组件与导向轮组件；所述吊架、移动组件、踏板组件依次连接；所述移动组件、踏板组件分别与气弹簧一连接；所述紧急解锁装置、锁组件、导向轮组件安装在吊架...
    2026-05-15
  • 一种用于铁路客车的可微调侧窗安装结构及方法
    一种用于铁路客车的可微调侧窗安装结构及方法_唐山华达轨道交通装备有限责任公司_202610204686.9
    本发明涉及一种用于铁路客车的可微调侧窗安装结构及方法，属于轨道交通车辆制造技术。技术方案：安装块上的安装块长圆孔和窗框安装斜面上的窗框长圆孔延伸方向呈十字交叉状态，在车辆宽度和车辆长度两个方向上提供调节自由度，分别进行车辆宽度方向和车辆长度...
    2026-05-15
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