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最新专利技术
  • 一种双臂机器人协同装配控制方法及系统
    一种双臂机器人协同装配控制方法及系统_湘潭理工学院_202610425808.7
    本发明公开了一种双臂机器人协同装配控制方法及系统，涉及机器人协同装配控制技术领域，包括：获取双臂机器人在柔性装配件装配过程中的装配状态数据；基于装配状态数据对协同作用力进行分解，得到内力分量和外力分量；基于内力分量和装配状态数据确定形变表征...
    2026-05-12
  • 工业机器人多机协同智能制造管控系统及方法
    工业机器人多机协同智能制造管控系统及方法_绅垣(辽宁)科技有限公司_202610426618.7
    本发明公开了工业机器人多机协同智能制造管控系统及方法，所述方法包括：基于全局纳秒级时钟网络，通过传感监测附件集实时采集多个机器人的底层物理状态数据；构建刚柔耦合干涉矩阵进行正向运动学解算，将总位移误差分离为动态弹性形变误差与外部扰动接触力，...
    2026-05-12
  • 能自适应合成的双臂机器人化学操作系统及方法
    能自适应合成的双臂机器人化学操作系统及方法_中国科学技术大学_202610428194.8
    本发明公开一种能自适应合成的双臂机器人化学操作系统及方法，属化学操作机器人领域，系统包括：视觉感知模块，能按接收的操作完成指令获取全局实验室场景图像，并转化为结构化语义当前观测状态输出至推理模块；推理模块，能在接收的当前观测状态、大语言模型...
    2026-05-12
  • 一种基于柔顺控制的机械臂自适应调节系统
    一种基于柔顺控制的机械臂自适应调节系统_长沙变化率信息技术有限公司_202610429049.1
    本发明公开了一种基于柔顺控制的机械臂自适应调节系统，其包括环境感知模块、视觉识别模块、多自由度伸展臂、柔顺控制模块、执行机构模块、数据融合处理模块、自适应调节单元和安全回退单元。系统通过多源信息融合与力反馈实时调节机械臂刚度及运动轨迹，实现...
    2026-05-12
  • 一种足式机器人任务规划控制方法及系统
    一种足式机器人任务规划控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610432611.6
    本发明提供一种足式机器人任务规划控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取机器人的任务指令和多源感知数据；对任务指令进行提取，得到语义特征，并根据多源感知数据构建结构化环境表示；基于语义特征，从预设历史任务库中进行检索，得到任...
    2026-05-12
  • 一种基于多传感器融合的灵巧手力位协调控制方法
    一种基于多传感器融合的灵巧手力位协调控制方法_杭州黑漫科技有限公司_202610433420.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的灵巧手力位协调控制方法，涉及机器人智能控制技术领域，包括，将统一交互状态估计包中的不确定性条目映射为边界收缩量，并写入多类边界，同时执行前瞻可行性裁剪，生成收缩约束控制配置包；将收缩约束控制配置包与统一交互...
    2026-05-12
  • 一种机器灵巧手的多目标约束力控参数确定方法及控制系统
    一种机器灵巧手的多目标约束力控参数确定方法及控制系统_深圳市瀚庚科技有限公司_202610439430.6
    本发明公开一种机器灵巧手的多目标约束力控参数确定方法及控制系统，获取多模态状态数据并确定当前操作阶段和对象属性，构建候选力控参数集，在多约束下采用NSGA‑II算法进行多目标优化得到Pareto最优解集，确定目标力控参数组后对原始控制输出进...
    2026-05-12
  • 一种基于人工智能的综合管廊健康监测机器人
    一种基于人工智能的综合管廊健康监测机器人_安徽国智数据技术有限公司_202410273434.2
    本发明公开了一种基于人工智能的综合管廊健康监测机器人，涉及管廊监测技术领域，有效的提高了机器人在管廊内的准确移动性。本发明通过在综合管廊内设置滑轮轨道，机器人主体沿滑轮轨道行驶并采集综合管廊的脉冲反射信号，进而根据脉冲反射信号检测综合管廊是...
    2026-05-12
  • 机器人
    机器人_歌尔科技有限公司_202411549278.4
    本申请实施例提供了一种机器人。该机器人包括：头壳，所述头壳开设有两个眼孔；仿人眼摄像组件，与所述头壳连接；所述仿人眼摄像组件包括两个仿人眼摄像模组，每一所述仿人眼摄像模组包括仿人眼摄像头，所述仿人眼摄像头被配置为模拟人眼转动，所述仿人眼摄像...
    2026-05-12
  • 一种适用于飞机驾驶舱的辅助驾驶机器人
    一种适用于飞机驾驶舱的辅助驾驶机器人_成都理工大学_202610236707.5
    本发明涉及机器人领域，公开了一种适用于飞机驾驶舱的辅助驾驶机器人，包括支撑机构、双机械臂执行机构、双机械腿执行机构、电源模块、多模态感知机构与智能控制系统；所述支撑机构由底部框架、升降机构和上身框架组成，所述底部框架固定在飞机驾驶舱副飞行员...
    2026-05-12
  • 一种仿生眉毛运动机构
    一种仿生眉毛运动机构_首形科技(杭州)有限公司_202610321503.1
    本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是一种仿生眉毛运动机构，包括：安装于机器人头部内部的基架、以及分布于所述基架上的两个内眉机构和两个外眉机构；其中，所述内眉机构包括内眉驱动源和内眉连接体，所述内眉驱动源用于驱使所述内眉连接体运动，以使眉头部...
    2026-05-12
  • 一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置
    一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置_中国计量大学_202610410510.9
    本发明公开了一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置，属于坡道技术领域，包括壳体和设置于壳体内的承载板，所述承载板顶部设置有角度调节组件，所述承载板外端设置有辅助组件，所述壳体内设置有用于对承载板进行位移的收纳组件；由此通过电机驱动丝杆的收纳组...
    2026-05-12
  • 一种磁性体的磁控装置、方法与计算机程序产品
    一种磁性体的磁控装置、方法与计算机程序产品_苏州大学_202610420471.0
    本发明公开了一种磁场产生技术领域的磁性体的磁控装置、方法与计算机程序产品，旨在解决现有技术中不能兼顾高自由度地磁场控制和体积小的问题。其包括：使用控制器对每个滚动轮进行转动控制，通过不同滚动轮的转动组合使球体做出不同方向与角度的滚动，进而改...
    2026-05-12
  • 灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质
    灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512006615.6
    本申请公开了一种灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质。方法包括：针对灵巧手的三维模型的每一次渲染循环，根据灵巧手的触觉传感器信息，以及三维模型的当前连杆变换矩阵，确定三维模型上与灵巧手中各触觉点对应的第一可视点位置；其中，触觉传感器信...
    2026-05-12
  • 机器人测试方法及其测试设备
    机器人测试方法及其测试设备_上海中坚智氪智能科技有限公司_202610250155.3
    本申请提供一种机器人测试方法及其测试设备，能够节省测试成本。所述测试方法包括：在所述第一传感器和所述第二传感器均感应到所述机器人的情况下，控制所述传送带启动并逐渐加速，其中，在逐渐加速过程中，所述第二传感器和所述第三传感器均未感应到所述机器...
    2026-05-12
  • 基于延时补偿的机械手AWC标定方法及系统
    基于延时补偿的机械手AWC标定方法及系统_沈阳新松半导体设备有限公司_202610332176.X
    本申请提出基于延时补偿的机械手AWC标定方法及系统，属于半导体制造装备自动化技术领域，方法包括：在机械手的运行速度为低速时，计算得到传感器在机器人基础坐标系中的位置；在机械手的运行速度为满速时，根据传感器在机器人基础坐标系中的位置以及传感器...
    2026-05-12
  • 机械手及其组装方法
    机械手及其组装方法_浙江三花智能控制股份有限公司_202411524850.1
    本申请提供了一种机械手，动作结构包括第一关节和第二关节，第一关节包括壳体、传动组件和过渡部，过渡部至少部分位于壳体内；传动组件与过渡部连接，过渡部与第二关节连接；壳体包括第一壳部和第二壳部，过渡部与第一壳部连接，过渡部与第二壳部连接。本申请...
    2026-05-12
  • 一种灵巧手结构
    一种灵巧手结构_清春智富(苏州)高新科技有限公司_202411526164.8
    本发明公开了一种灵巧手结构，属于机械手技术领域，包括前端指副、中部指副和末端指副，还包括连杆一、连杆二、安装座、双向竖直驱动组件和连杆带动结构；连杆二的左、右两端分别与末端指副的中部靠指腹侧、连杆带动结构连接；双向竖直驱动组件的上下两个活动...
    2026-05-12
  • 一种模块化并联直驱灵巧手
    一种模块化并联直驱灵巧手_北京精密机电控制设备研究所_202511754948.0
    一种模块化并联直驱灵巧手，通过设计平面内二自由度连杆直驱结构的仿人手指，结合手指支架、手掌及拇指根部转动关节，能够实现平面内的任意位置可达，通过还原人手动作，对仿人手指的模块化结构设计，满足灵巧手结构简化需求，能够实现模块化手指宽度尺寸优化...
    2026-05-12
  • 一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统
    一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统_河北工业大学_202610177035.5
    本发明一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统。采用分布式嵌入式设计：在每个触觉感知区域就近嵌入微型处理单元，直接连接本区域的高密度压阻式柔性传感薄膜，实现信号驱动、采集与模数转换的本地化，从而从源头避免模拟信号长距离传输带来的问...
    2026-05-12
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