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最新专利技术
  • 一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置
    一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置_深圳市长盈机器人有限公司_202610387240.4
    本申请提供一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置，包括：获取人形机器人行走状态下的摆臂角速度、步态相位角及手臂末端与目标物体的方位偏差角，根据所述方位偏差角与所述摆臂角速度确定冻结切换判定阈值；根据所述冻结切换判定阈值与预设门限的比...
    2026-05-12
  • 机器人基坐标系分步标定方法、装置、介质及电子设备
    机器人基坐标系分步标定方法、装置、介质及电子设备_通用技术集团机床工程研究院有限公司_202610388351.7
    本申请公开了一种机器人基坐标系分步标定方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：在机器人按照预设轨迹在局部工作空间内运动的过程中，采集预设轨迹上的多个采样点的位置坐标作为测量坐标系下的第一测量坐标，获取每个采样点在机器人基坐标系下的第...
    2026-05-12
  • 机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品
    机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品_广东雅仕格科技集团有限公司_202610388996.0
    本发明涉及一种机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品，包括以下步骤，检测机器人倒地状态后，实时采集关节角度获取倒地姿态数据，解算与地面的接触点以确定支撑部位集合；结合预设的零力矩点参考轨迹，基于该集合进行逆动力学解算，生成关节...
    2026-05-12
  • 一种机器人控制的方法、装置及机器人
    一种机器人控制的方法、装置及机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610391590.8
    本申请提供了一种机器人控制的方法、装置及机器人，应用于机器人技术领域，通过获取机器人针对目标物体采集的视觉图像；对视觉图像进行目标检测，得到候选图像区域，并对候选图像区域中的掩码进行筛选；基于筛选后的掩码，确定候选图像区域内的三维观测信息，...
    2026-05-12
  • 面向工业装备智能运维的具身机器人操作方法及系统
    面向工业装备智能运维的具身机器人操作方法及系统_西安交通大学_202610393221.2
    面向工业装备智能运维的具身机器人操作方法及系统，属于工业机器人与智能运维技术领域，首先采集机器人在标准工况下执行装备运维操作的多维观测‑动作演示轨迹，构建源域训练数据集；随后以扩散概率模型为基础，训练以条件去噪UNet网络为骨干的扩散策略模...
    2026-05-12
  • 轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人
    轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202610400787.3
    本申请提供了一种轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人，包括：主体；行走机构，用于驱动主体移动；测量机构，设置于所述主体，用于获取二维图像和三维点云，以及获取IMU数据和GNSS数据；轨道病害检测模块，用于根据二维图像和三维点云，进行轨道病害...
    2026-05-12
  • 一种面向工业管道的机器人控制方法及装置
    一种面向工业管道的机器人控制方法及装置_江西龙恩智能装备有限公司_202610408339.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种面向工业管道的机器人控制方法及装置，该方法包括：基于机器人的俯仰角、滚转角、运动速度和运动加速度，计算运动与姿态系数；基于线缆拖拽力和作业反作用力，计算外部力系数；基于运动与姿态系数和外部力系数下的瞬...
    2026-05-12
  • 一种基于智能体的工业XR反向控制系统
    一种基于智能体的工业XR反向控制系统_四川物通科技集团有限公司_202610409160.4
    本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于智能体的工业XR反向控制系统，包括：传感器网络，用于采集现场设备的多源感知数据；时间同步单元，用于为多源感知数据附加统一时间戳，输出时间对齐数据流；状态融合器，用于对时间对齐数据流进行融合处理，输...
    2026-05-12
  • 一种基于硬件信任根的人工智能执行控制方法、系统、设备及介质
    一种基于硬件信任根的人工智能执行控制方法、系统、设备及介质_四川云一达科技有限公司_202610412265.5
    本发明公开一种基于硬件信任根的人工智能执行控制方法、系统、设备及介质，涉及人工智能执行控制技术领域。方法包括接收执行任务并标准化；生成结构化执行行为对象并据此生成授权载荷；通过执行门控节点校验授权载荷，通过则放行请求，否则阻断；采集执行前后...
    2026-05-12
  • 遥操作方法、计算设备及可读存储介质
    遥操作方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202610415726.4
    本申请公开了遥操作方法、计算设备及可读存储介质，遥操作方法包括：响应于符合预设触发条件，进入预设模式，其中，预设触发条件表征遥操作过程中导致机器人存在动作异常风险的场景或条件；根据输入的操控姿态信息和预设遥操作策略对机器人进行动作限速控制。...
    2026-05-12
  • 机器人控制方法、机器人控制系统和计算机可读存储介质
    机器人控制方法、机器人控制系统和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202610415868.0
    本申请实施例公开了一种机器人控制方法、机器人控制系统和计算机可读存储介质。其中，一种机器人控制方法，应用于一种机器人控制系统，机器人控制系统包括控制端、云端和执行端；方法包括如下步骤：控制端获取用户的交互数据，并统一化为任务指令；根据任务指...
    2026-05-12
  • 模型优化方法、计算设备及可读存储介质
    模型优化方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202610415955.6
    本申请公开了一种模型优化方法、计算设备及可读存储介质，应用于机械臂的抓取识别，包括：获取机械臂的样本数据；样本数据包括机械臂在抓取操作前后的图像数据以及抓取操作对应的指令信息；将样本数据输入至预设策略模型，获取策略模型生成的至少两个应答结果...
    2026-05-12
  • 一种冗余机械臂的几何递推式局部避障操作方法
    一种冗余机械臂的几何递推式局部避障操作方法_大连理工大学_202610416181.9
    本发明属于机械手操纵和控制技术领域，公开一种冗余机械臂的几何递推式局部避障操作方法。识别作业过程中机械臂的触障连杆及接触力方向，选取其两端关节点作为局部调整基准关节点；依据接触力方向平移基准关节点得到初始调整位置，以调整后的基准点为圆心、相...
    2026-05-12
  • 基于雷视融合三维重建的电力机械臂动态路径规划方法
    基于雷视融合三维重建的电力机械臂动态路径规划方法_中科微点技术有限公司_202610417637.3
    本发明公开了基于雷视融合三维重建的电力机械臂动态路径规划方法，涉及动态路径规划领域，通过获取电力机器人作业场景中的多模态离散感知数据流，执行物理离散化与多维校验生成物理校核多模态实体点云，对所述物理校核多模态实体点云执行流形固化，以输出几何...
    2026-05-12
  • 一种基于世界模型的机器人遥操作预测方法、设备及介质
    一种基于世界模型的机器人遥操作预测方法、设备及介质_北京奇岱松科技有限公司_202610418353.6
    本发明涉及机器人操作技术领域，特别是涉及一种基于世界模型的机器人遥操作预测方法、设备及介质，所述方法包括：基于获取的机器人的当前位置和运动状态，动态选择至少一个与机器人当前作业区域相关联的目标摄像头，获取目标摄像头采集的实时监控视频数据并压...
    2026-05-12
  • 基于机器视觉的机械手、去瑕系统及辣椒去把脱帽系统
    基于机器视觉的机械手、去瑕系统及辣椒去把脱帽系统_成都双创时代科技有限公司_202610419977.X
    本申请提供一种基于机器视觉的机械手、去瑕系统及辣椒去把脱帽系统，属于机械手技术领域。其包括：视觉机构、机械臂、抓具和控制器。抓具安装于机械臂。视觉机构、机械臂和抓具均与控制器电性连接。视觉机构用于获取目标区域的图像数据。控制器用于根据图像数...
    2026-05-12
  • 基于电流特征分析的人形机器人零位自动标定方法及系统
    基于电流特征分析的人形机器人零位自动标定方法及系统_浙江工业大学_202610420186.9
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于电流特征分析的人形机器人零位自动标定方法及系统，包括确定各关节的零位标定顺序与回零方向；标定各关节从机械限位位置沿回零方向运动至零位位置的偏移量为初始回零偏移量；控制各关节向机械限位位置运动，在每...
    2026-05-12
  • 一种基于任务感知虚拟视角重渲染的机器人操作方法及系统
    一种基于任务感知虚拟视角重渲染的机器人操作方法及系统_中山大学_202610422458.9
    本发明公开一种基于任务感知虚拟视角重渲染的机器人操作方法及系统，所述方法包括：获取机器人工作场景多模态数据，构建全局场景点云；通过粗略定位模型预测末端执行器下一时刻位置，截取局部点云；将局部点云输入多视点探索策略网络模型，得到虚拟探索视角；...
    2026-05-12
  • 一种双臂叠衣机器人的控制方法及系统
    一种双臂叠衣机器人的控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610425434.9
    本发明提供了一种双臂叠衣机器人的控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述控制方法，通过融合视觉、力觉与触觉多模态数据，构建感知到控制闭环。触觉与力觉弥补视觉在自遮挡场景的盲区，提升抓取、滑移与压褶感知。基于视觉语义网络的衣物联合表征，将...
    2026-05-12
  • 一种双臂机器人协同装配控制方法及系统
    一种双臂机器人协同装配控制方法及系统_湘潭理工学院_202610425808.7
    本发明公开了一种双臂机器人协同装配控制方法及系统，涉及机器人协同装配控制技术领域，包括：获取双臂机器人在柔性装配件装配过程中的装配状态数据；基于装配状态数据对协同作用力进行分解，得到内力分量和外力分量；基于内力分量和装配状态数据确定形变表征...
    2026-05-12
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