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最新专利技术
  • 人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京深谋科技有限公司_202610315624.5
    本申请公开了一种人形机器人的全身控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，该方法包括根据模型不确定性及外部扰动机理建立人形机器人单刚体动力学模型；在人形机器人运行过程中，基于人形机器人单刚体动力学模型，通过模型自适应预...
    2026-05-12
  • 一种机器人可调关节系统
    一种机器人可调关节系统_上海艾诺易智能科技有限公司_202610318144.4
    本发明提供一种机器人可调关节系统，属于机器人可调关节系统领域；具体包括以下步骤：S1、信号采集：通过关节内置的传感器模块实时采集关节目标角度指令、关节输出端实时转动角度、关节连接处的外部负载信号以及关节内部环境温度信号；S2、信号处理：对采...
    2026-05-12
  • 一种半结构化环境下空间机械臂避障路径规划方法
    一种半结构化环境下空间机械臂避障路径规划方法_北京邮电大学_202610319309.X
    本发明提供了一种半结构化环境下空间机械臂避障路径规划方法，包括：改进蒙特卡洛方法对机械臂进行工作空间分析，并对获得的工作空间进行栅格单元化处理；基于栅格单元空间对太阳翼进行表征，计算太阳翼各角度区间对应的栅格单元占据集合；基于球柱相交规则，...
    2026-05-12
  • 具有多模态感知与在线学习能力的自适应工业机器人
    具有多模态感知与在线学习能力的自适应工业机器人_青岛酒店管理职业技术学院_202610325398.9
    本发明涉及工业智能机器人技术领域，具体涉及具有多模态感知与在线学习能力的自适应工业机器人，包括机器人模组、总控模组、多模态感知模组，机器人执行模组与总控模组之间呈双向通信连接，用于接收最终动作指令并反馈执行状态；机器人模组包括底座，底座顶部...
    2026-05-12
  • 机器人状态数据处理方法、装置、控制器和存储介质
    机器人状态数据处理方法、装置、控制器和存储介质_重庆凤凰技术有限公司_202610326544.X
    本申请涉及一种机器人状态数据处理方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：中央控制单元中的第一健康管理模块，接收机器人的机器人状态数据；根据机器人状态数据构建机器人的健康数据，将健康数据发送至中央控制单元中的诊断模块；通过诊断模块得到健康...
    2026-05-12
  • 机器人控制方法及机器人
    机器人控制方法及机器人_柏奥尼克机器人(宁波)有限公司_202610326939.X
    本申请提供一种机器人控制方法及机器人，涉及机器人搬运技术领域，所述方法包括：首先通过机器人的相机采集待抓取轮毂的第一位姿数据，以及获取待抓取轮毂的点云数据；然后根据第一位姿数据、机器人的第二位姿数据以及点云数据，确定待抓取轮毂上的目标抓取点...
    2026-05-12
  • 一种基于工业互联网的智能机器人控制方法及系统
    一种基于工业互联网的智能机器人控制方法及系统_中兴耀维科技江苏有限公司_202610333508.6
    本申请涉及工业互联网技术领域，提供一种基于工业互联网的智能机器人控制方法及系统，该方法包括：获取待执行任务的任务指令信息和多个可用机器人中每个可用机器人的设备属性信息；根据任务指令信息确定待执行任务的多个任务要求信息和待执行任务被执行时对环...
    2026-05-12
  • 一种机器人抓取控制方法及系统
    一种机器人抓取控制方法及系统_广东工业大学_202610341265.0
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人抓取控制方法及系统，其中方法包括：计算二进制掩码，将初始彩色图像与同步深度数据融合生成初始点云，从初始点云中筛选出目标点云并计算目标质心；构建局部坐标系并计算俯仰角序列和方位角序列，并计算候选...
    2026-05-12
  • 基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统
    基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统_中国地质大学(武汉)_202610358491.X
    本申请提供基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统，涉及机器人智能控制领域，解决了现有植物修剪机械臂系统严重依赖平面视觉图像、植物感知精度低、修剪路径规划能力差的技术问题。该方法包括：采集目标植物的多模态视觉数据，并基于三维重建算法处理所...
    2026-05-12
  • 一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法
    一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法_北京航睿康科技有限公司_202610361698.2
    本申请涉及一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法，包括：构建自适应基准刚度修正模型，输入为患者康复评分与腕关节各运动维度实时肌张力，输出各运动维度自适应基准刚度；构建复合成本函数，包含接触力安全阈值惩罚项模型和阻抗参数变化速率惩罚项模型；构...
    2026-05-12
  • 基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及程序产品
    基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及程序产品_上海擎朗智能科技股份有限公司_202610362912.6
    本申请公开了一种基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法在扩散模型的反向去噪迭代过程中引入共享查询向量，并利用该共享查询向量分别从观测表征和历史动作表征中提取与当前去噪阶段相关的特征信息，从而形成观测引导信息与动作...
    2026-05-12
  • 基于零空间的超冗余串并联机械臂避障及轨迹规划方法
    基于零空间的超冗余串并联机械臂避障及轨迹规划方法_哈尔滨工业大学_202610363075.9
    基于零空间的超冗余串并联机械臂避障及轨迹规划方法，属于机器人运动规划技术领域。为解决使超冗余串并联机械臂在复杂环境作业过程中实现障碍物有效避让的问题。本发明包括设定六自由度并联机构模块的各种参数；采用伪距离来表示某一点到作业环境中的障碍物的...
    2026-05-12
  • 融合多模态数据的计量物品安全抓取规划方法及系统
    融合多模态数据的计量物品安全抓取规划方法及系统_河南许继仪表有限公司_202610366801.2
    本发明提供一种融合多模态数据的计量物品安全抓取规划方法及系统，通过YOLO模型提取多尺度特征图中的候选目标框，根据上下文边缘梯度分布融合特征，解析初始关键点，构建以关键点为节点的关系图，结合几何约束与结构相似性确定边权重，通过图卷积网络计算...
    2026-05-12
  • 机器人控制方法、系统、设备、介质及产品
    机器人控制方法、系统、设备、介质及产品_浙江深象智能科技有限公司_202610370338.9
    本申请提供一种机器人控制方法、系统、设备、介质及产品，其中，机器人控制方法包括：基于监控相机拍摄的作业区域内的图像，生成作业区域的三维语义地图，响应于获取自然语言指令，根据自然语言指令、机器人的实时位置以及三维语义地图生成导航动作词元和操作...
    2026-05-12
  • 基于多模态大语言模型的机械臂状态智能判断方法及系统
    基于多模态大语言模型的机械臂状态智能判断方法及系统_广东顺畅科技有限公司_202610370815.1
    本发明公开了基于多模态大语言模型的机械臂状态智能判断方法及系统，涉及工业状态数据处理技术领域。该方法包括：获得任务结构体；搭建多模板提示集；加载工作区域图像、机械臂本体状态数据，结合多模板提示集，编排多模态大语言模型输入；调用多模态大语言模...
    2026-05-12
  • 一种视触觉融合的智能灵巧手感知与控制方法及系统
    一种视触觉融合的智能灵巧手感知与控制方法及系统_上海大学_202610371647.8
    本申请提供一种视触觉融合的智能灵巧手感知与控制方法及系统，方法包括采用处理阵列采集灵巧手手指在无外界接触下的触觉图像，对其进行处理得到静态参考模板；采用处理单元采集灵巧手手指在接触形变下的触觉图像，对该触觉图像中的各像素点进行并行处理得到触...
    2026-05-12
  • 一种用于高速拆垛索驱并联机器人的轨迹规划方法
    一种用于高速拆垛索驱并联机器人的轨迹规划方法_国重金属成形技术研究(济南)有限公司_202610374888.8
    一种用于高速拆垛索驱并联机器人的轨迹规划方法，包括根据拆垛任务构建包含多个路径点的门字形抓取路径；基于S型加速曲线与五次非均匀有理B样条生成满足运动学连续的初始轨迹；通过建立绳索驱动系统的动力学模型，将轨迹参数作为设计变量，以运动过程中所有...
    2026-05-12
  • 基于视觉感知前馈抑振的柔性臂架伺服控制装置和方法
    基于视觉感知前馈抑振的柔性臂架伺服控制装置和方法_中国科学院自动化研究所_202610385662.8
    本公开提供基于视觉感知前馈抑振的柔性臂架伺服控制装置和方法。柔性臂架伺服控制装置包括：振动视觉误差模块，从相机图像序列中提取视觉特征向量，并基于视觉特征向量与目标特征向量计算图像误差；振动频率估计模块，基于图像误差建立振动敏感残差，并基于振...
    2026-05-12
  • 机器人的控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人的控制方法和装置、电子设备及存储介质_平安科技(上海)有限公司_202610386945.4
    本申请实施例提供了一种机器人的控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，适用于金融科技领域和智能医疗领域。该方法包括：获取机器人的执行任务类型。基于执行任务类型确定初始执行算子，并获取初始执行算子的运算量。对初始执行算子进行...
    2026-05-12
  • 一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置
    一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置_深圳市长盈机器人有限公司_202610387240.4
    本申请提供一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置，包括：获取人形机器人行走状态下的摆臂角速度、步态相位角及手臂末端与目标物体的方位偏差角，根据所述方位偏差角与所述摆臂角速度确定冻结切换判定阈值；根据所述冻结切换判定阈值与预设门限的比...
    2026-05-12
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