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用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统
本发明公开了一种用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统,属于有源噪声控制技术领域。本发明旨在解决现有方法因依赖误差信号进行判断,而导致判断标准模糊、准确性不足的问题。核心方案是:摒弃对外部误差信号的监测,转向对算法内部状态进行本质分析...
一种服务机器人系统
本发明公开了一种服务机器人系统,包括:服务机器人本体,该服务机器人本体包括:电池及电源管理单元,包括:集成有BMS和保护电路的电池组、以及监测电池组实时状态和机器人本体用电状态的电源控制器,电源控制器分别与主控制器、顶端控制器、多个行走电机...
一种基于指令前置校验的水闸控制方法和系统
本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法,涉及闸门开度控制技术领域,该方法包括:S1 : 接收控制指令;S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前,将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较,判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
一种玻璃锡槽气流分析调控方法及装置
本发明公开了一种玻璃锡槽气流分析调控方法及装置。玻璃锡槽气流分析调控方法包括获取玻璃锡槽的产线实时数据,根据产线实时数据动态更新网格模型的边界条件;定义网格模型的输入变量、响应变量和约束变量,形成多物理场耦合模型;将产线实时数据中的多物理场...
一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统
本发明提供了一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统,包括:建立第一逻辑映射表;响应于若干传感器接口的ID线电平状态,确定插入MCU的若干在线传感器,以基于若干所述在线传感器在第一逻辑映射表进行筛选,生成第二逻辑映射表;基于第二逻辑映射表对在...
一种移动式煤场数据采集系统
本发明涉及数据采集技术领域,公开了一种移动式煤场数据采集系统,包括底板、支撑箱、安装箱、多维度传感组件、定位单元、边缘智能处理组件、双模无线传输组件、供电组件、自动避障组件和移动组件;本发明与现有技术相比的优点在于:通过移动组件和自主导航功...
一种用于管道机器人的一体化智能控制系统
本发明公开了一种用于管道机器人的一体化智能控制系统,基于中央处理单元协调定位、路径与电量评估模块,实现多出口位置识别、自身定位、路径计算与电量需求分析,通过定位模块获取机器人实时坐标,路径与电量评估模块并行计算前往每个管道出口的路径距离与地...
一种基于物联网门锁的室内智能控电系统
本申请提供了一种基于物联网门锁的室内智能控电系统,所述系统包括:锁体检测端,通过线束接口将锁舌检测信号传输至物联网门锁的蓝牙微控制器,实现对锁舌动作的实时监控和状态判断,物联网门锁控制端,用于根据锁舌动作,物联网门锁的蓝牙微控制器通过蓝牙天...
人形机器人的行走控制方法和相关设备
本申请实施例提供了一种人形机器人的行走控制方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:接收来自制造执行系统的生产工单;获取的实时环境数据,并根据实时环境数据构建包含地面状态、障碍物、机器人自身状态及任务目标区域的环境模型;基于环境模型和...
一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统
本发明提供一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统,属于机器人控制技术领域,具体包括:基于不同的卡顿风险区域的影响巡操区域数据,确定三维实景平台中的交互控制目标,获取三维实景平台中的机器人数据,并结合交互控制目标的卡顿风险区域的预...
模组控制方法、智驱模组、存储介质以及产品
本申请公开了一种模组控制方法、智驱模组、存储介质以及产品,涉及工业控制技术领域。所述模组控制方法包括:获取配置动作集,所述配置动作集包括若干个动作模板,所述配置动作集包括若干个动作模板,所述动作模板包括触发条件、动作指令、回讯条件与输出信号...
一种装载机的智能控制系统
本发明公开了一种装载机的智能控制系统,涉及工程机械智能化技术领域,包括:传感器模块,中央控制器,执行器模块,所述传感器模块、中央控制器和执行器模块闭环运作,实现对装载机作业过程的自动化、协同化与最优化控制。该装载机的智能控制系统,通过传感器...
控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质
本公开实施例提供了一种控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质,其中,方法包括:接收传感器采集的多个环境参数,根据每一环境参数预设的环境指标和优先级,从各环境参数中确定当前调节的目标参数,并确定用于调节目标参数的第一设备组,第一设备组...
一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:通过控制单元接收针对目标车辆中的任一车载部件的目标控制指令;按照第一转码规则,将目标控制指令由非归零电平码格式转码为曼彻斯特编码格式的指令得到转码后控制指令;第...
发动机冷热冲击试验的智能预控系统及方法
本发明提供了一种发动机冷热冲击试验的智能预控系统及方法,其中方法包括:通过预测模块接收实时状态数据,结合主工况控制模块生成的工况指令,在线仿真预测被测发动机在当前待执行工况指令下的未来热状态;智能调度单元基于未来热状态,动态决策是否在当前待...
一种提高南极磷虾剥壳机性能的装置及方法
本发明属于南极磷虾剥壳自动控制技术领域,公开一种提高南极磷虾剥壳机性能的装置及方法。装置包括电源部分、检测电路、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机以及多台永磁同步电机。利用预设性能交叉耦合控制器实现多轴间的同步控制,对同步误差...
带模拟量输出控制的边缘计算系统及方法
本发明关于一种带模拟量输出控制的边缘计算系统及方法。本发明的边缘计算系统包括数据采集模块、边缘计算模块、控制输出模块;所述数据采集模块对采集得的所述传感器信号进行预处理,得到采样数据;所述边缘计算模块基于所述采样数据执行控制算法,生成目标控...
涡轴发动机的部分分布式控制系统和方法
本公开涉及分布式控制技术领域,尤其是提供一种涡轴发动机的部分分布式控制系统和方法。该系统包括:感知执行层包括布置在涡轴发动机上的多个传感器和多个执行机构,多个传感器被配置用于采集涡轴发动机的运行状态参数,并向中央控制层传输运行状态参数;节点...
一种微型光谱仪的双核异构的CMOS驱动电路
本发明涉及光谱检测及集成电路设计技术领域中的一种微型光谱仪的双核异构的CMOS驱动电路,包括双核异构主控芯片、驱动芯片、AD采集芯片、内置算法模块、数据接口模块,双核异构主控芯片包括ARM核和FPGA核,ARM核将主控设备发出的指令转变成标...
针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置
本申请提出了针对乘员舱内的热舒适系统的控制方法和控制装置。所述控制方法包括:获取乘员舱的热环境参数、热舒适系统的当前状态以及所述乘员舱所在的行驶装置的状态,其中所述热舒适系统包括多个热舒适控制装置;利用经训练的热舒适控制模型,基于所述热环境...
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