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家具;门窗制品及其配附件制造技术
基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法,属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数;在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率,路径曲率采用多级计算与平滑方法;基于横向误差和曲率通过...
一种高压彩色LED灯带的电路结构
本实用新型公开一种高压彩色LED灯带的电路结构,包括总控电路和子控电路,所述总控电路包括第一整流模块、电源模块和总控制模块,所述第一整理模块的输出端连接至所述电源模块,电源模块输出端连接所述总控制模块;所述子控电路包括多个控制单元,所述控制...
一种机器人喷涂装置
本实用新型属于智能金属家具喷涂技术领域,公开了一种机器人喷涂装置,包括两个对称设置的用于双侧悬吊同时喷涂的悬臂组件,还包括用于悬吊工件连续循环输送的送料组件,送料组件中间设置有用于封闭喷涂抽吸粉尘的机箱组件,悬臂组件安装在机箱组件内顶部;送...
一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
美容仪的散热结构
本申请涉及一种美容仪的散热结构,包括外壳、接触盖、制冷结构及至少一个第一散热结构,所述外壳的一端为开口结构,所述接触盖与所述外壳的开口结构连接且对所述开口结构进行密封,所述外壳与所述接触盖形成有一容置空间,所述制冷结构设置在所述容置空间内并...
一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置
本发明提出了一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置,涉及刹车片批量加工技术领域,包括安装架、对称设置的两组定位组件、围挡、移动框、涂覆模板、平行四边形连杆机构、自动涂刷组件、补料组件、直线执行器、配重组件、接触式检测开关、工业相...
一种尼龙膜均匀涂覆装置
本实用新型涉及尼龙膜生产技术领域,公开了一种尼龙膜均匀涂覆装置,包括储液槽;上料架和收卷架,所述上料架固定连接在所述储液槽的外部左侧,所述收卷架安装在所述储液槽的外部右侧;固定杆,所述固定杆安装在所述上料架和所述收卷架的内部;双向丝杆和手轮...
一种FPC产品及其制备方法
本发明公开了一种FPC产品及其制备方法。所述制备方法包括:在未贴附补强的FPC拼版上预先形成用于定位钢片补强和FR4补强的基准结构;基于所述基准结构,依次将钢片补强和所述FR4补强贴合至所述FPC拼版的对应区域;对贴合有所述钢片补强和所述F...
一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,方法包括:采集待追踪高速无人机的异步数据流;对异步数据流进行时空配准与目标关联处理,得到待追踪高速无人机的历史位置序列;构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器;将历...
一种超临界水热燃烧型井下多元热流体发生方法及装置
本发明公开了一种超临界水热燃烧型井下多元热流体发生方法及装置;设置Ⅰ级燃烧区、Ⅱ级燃烧区、Ⅲ级反应区、Ⅳ级反应区和Ⅴ级掺混区,通过热面强制点火方式,实现启动阶段燃料的冷态入射稳定着火,满足井下装置的冷态燃料着火要求;将大流量物料轴向分级,上...
地下连续墙支撑结构
本发明涉及建设工程技术领域,且公开了地下连续墙支撑结构,包括后板、前板和用于后板和前板安装的墙体,其特征在于,所述后板的一侧和前板的一侧均设有多个槽口,墙体上设有连接组件,连接组件包括有多个连接杆,连接杆插接在墙体上,多个连接杆的两端均固定...
一种节段梁桥面防水施工方法
本发明属于建筑施工领域,主要涉及一种节段梁桥面防水施工方法,其特征在于,包括以下步骤:用水湿润桥面孔洞及周边,并打磨孔洞口;孔洞中插入防漏塞,并涂抹胶粘剂使防漏塞与孔壁靠紧粘牢;待胶粘剂固化后,向孔洞内灌入高强度防水砂浆,使砂浆高度与孔洞口...
一种高分子自粘胶膜防水卷材与改性沥青防水卷材立面搭接方法
本发明专利公开了一种高分子自粘胶膜防水卷材与改性沥青防水卷材立面搭接方法。基础底板及外墙根部为高分子自粘胶膜防水卷材,外墙为改性沥青防水卷材,因两种卷材材质无法直接相连,故利用热塑性暗钉带将两种卷材相连。高分子自粘胶膜防水卷材自由端与热塑性...
一种建筑工程用预埋件定位安装调节设备
本发明公开了一种建筑工程用预埋件定位安装调节设备,涉及预埋件安装技术领域。本发明包括位移调控组件,位移调控组件下表面固定安装有平衡调节机构,平衡调节机构包括两对称设置的平衡组件,平衡组件与位移调控组件之间固定连接,两平衡组件之间设置有可上下...
一种带双磁体的油田作业用定位工具
本发明涉及石油钻井井下测试仪器技术领域,尤其涉及一种带双磁体的油田作业用定位工具。该带双磁体的油田作业用定位工具,包括由上向下依次连接的脉冲短接、中控短接、发电短接、挠性短接和巡航短接组成的定位工具,定位工具内有多个磁性短接,每个磁性短接上...
一种配水器、分层注水管柱及注水方法
本发明属于油田注水开发技术领域,具体涉及一种配水器、分层注水管柱及注水方法,其中一种配水器,包括配水器本体,所述配水器本体的上端设置有配水腔,所述配水腔连接有若干个进水孔,所述配水器本体设置有多个注水通道,多个所述注水通道的进水口均与所述配...
一种测井的防阻卡方法及装置
本申请提供的一种测井防阻卡方法及装置,方法包括:获取待分析井的结构数据和测井工具组合的动力学数据;利用所述结构数据和所述动力学数据,求解测井工具组合动力学模型,计算得到所述测井工具组合的运动数据;根据所述测井工具组合的运动数据,计算得到不同...
一种模块化组合式铝合金窗转角连接结构
本实用新型公开了一种模块化组合式铝合金窗转角连接结构,包括水平型材与垂直型材,水平型材与垂直型材相接处呈直角拼合状,水平型材与垂直型材内侧皆固定设有用于安装的金属平面,水平型材与垂直型材之间设有插件连接件及插接限位件,插件连接件穿过插接限位...
一种笼式爬梯
本实用新型涉及建筑施工领域,尤其涉及一种笼式爬梯,包括有爬梯;还包括有挡条和第一固定柱,爬梯的右端设置有两个围护栏,两个围护栏的右端固接有连接栏,连接栏的右端共同固接有第一连接板,第一连接板上开设有多个第一槽体,第一槽体上铰接有挡条,挡条的...
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