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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法,属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数;在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率,路径曲率采用多级计算与平滑方法;基于横向误差和曲率通过...
  • 本实用新型属于智能金属家具喷涂技术领域,公开了一种机器人喷涂装置,包括两个对称设置的用于双侧悬吊同时喷涂的悬臂组件,还包括用于悬吊工件连续循环输送的送料组件,送料组件中间设置有用于封闭喷涂抽吸粉尘的机箱组件,悬臂组件安装在机箱组件内顶部;送...
  • 本实用新型公开一种高压彩色LED灯带的电路结构,包括总控电路和子控电路,所述总控电路包括第一整流模块、电源模块和总控制模块,所述第一整理模块的输出端连接至所述电源模块,电源模块输出端连接所述总控制模块;所述子控电路包括多个控制单元,所述控制...
  • 本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
  • 本申请涉及一种美容仪的散热结构,包括外壳、接触盖、制冷结构及至少一个第一散热结构,所述外壳的一端为开口结构,所述接触盖与所述外壳的开口结构连接且对所述开口结构进行密封,所述外壳与所述接触盖形成有一容置空间,所述制冷结构设置在所述容置空间内并...
  • 提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
  • 本发明属于建筑施工领域,主要涉及一种节段梁桥面防水施工方法,其特征在于,包括以下步骤:用水湿润桥面孔洞及周边,并打磨孔洞口;孔洞中插入防漏塞,并涂抹胶粘剂使防漏塞与孔壁靠紧粘牢;待胶粘剂固化后,向孔洞内灌入高强度防水砂浆,使砂浆高度与孔洞口...
  • 本发明专利公开了一种高分子自粘胶膜防水卷材与改性沥青防水卷材立面搭接方法。基础底板及外墙根部为高分子自粘胶膜防水卷材,外墙为改性沥青防水卷材,因两种卷材材质无法直接相连,故利用热塑性暗钉带将两种卷材相连。高分子自粘胶膜防水卷材自由端与热塑性...
  • 本发明公开了一种建筑工程用预埋件定位安装调节设备,涉及预埋件安装技术领域。本发明包括位移调控组件,位移调控组件下表面固定安装有平衡调节机构,平衡调节机构包括两对称设置的平衡组件,平衡组件与位移调控组件之间固定连接,两平衡组件之间设置有可上下...
  • 本发明涉及石油钻井井下测试仪器技术领域,尤其涉及一种带双磁体的油田作业用定位工具。该带双磁体的油田作业用定位工具,包括由上向下依次连接的脉冲短接、中控短接、发电短接、挠性短接和巡航短接组成的定位工具,定位工具内有多个磁性短接,每个磁性短接上...
  • 本发明属于油田注水开发技术领域,具体涉及一种配水器、分层注水管柱及注水方法,其中一种配水器,包括配水器本体,所述配水器本体的上端设置有配水腔,所述配水腔连接有若干个进水孔,所述配水器本体设置有多个注水通道,多个所述注水通道的进水口均与所述配...
  • 本申请提供的一种测井防阻卡方法及装置,方法包括:获取待分析井的结构数据和测井工具组合的动力学数据;利用所述结构数据和所述动力学数据,求解测井工具组合动力学模型,计算得到所述测井工具组合的运动数据;根据所述测井工具组合的运动数据,计算得到不同...
  • 本实用新型公开了一种模块化组合式铝合金窗转角连接结构,包括水平型材与垂直型材,水平型材与垂直型材相接处呈直角拼合状,水平型材与垂直型材内侧皆固定设有用于安装的金属平面,水平型材与垂直型材之间设有插件连接件及插接限位件,插件连接件穿过插接限位...
  • 本实用新型涉及建筑施工领域,尤其涉及一种笼式爬梯,包括有爬梯;还包括有挡条和第一固定柱,爬梯的右端设置有两个围护栏,两个围护栏的右端固接有连接栏,连接栏的右端共同固接有第一连接板,第一连接板上开设有多个第一槽体,第一槽体上铰接有挡条,挡条的...
  • 本实用新型涉及高压电控阀技术领域,具体说是一种注水井用无源云控高压阀,包括:直流电机连接一级减速器,一级减速器连接二级减速器,二级减速器通过联轴器连接高压阀体;直流电机连接远程控制模块,远程控制模块通过无线传输模块连接云服务器;太阳能供电机...
  • 本申请公开了一种用于钢轨的除雪破冰装置,包括:车架、两个车轮、碎冰组件、刮冰组件、吹雪组件和把手。车轮的外周面上设置有环形槽,将两个车轮同时放置在钢轨上,钢轨可卡入环形槽。钢轨除冰时,两个呈V字形的刮冰板先将钢轨上的积雪从钢轨上推下,然后碎...
  • 本实用新型公开了一种装配式车站传力键,涉及传力键技术领域,包括与装配式分块一体成型的螺栓套筒,所述螺栓套筒内螺纹连接有传力螺栓,所螺栓套筒一侧设有传力螺栓螺纹连接的可拆卸旋转件。通过螺栓套筒、传力螺栓和可拆卸旋转件的相互配合实现传力键的稳定...
  • 本实用新型涉及一种桩基施工恢复定位工装及定位系统,属于桥梁建筑工程技术领域。包括底盘,其边缘设有固定耳,固定耳上开有用于钢钉或膨胀螺丝固定的圆孔;顶盘与底盘通过竖杆连接,顶盘上开有精调行程空间孔;三根竖杆,下端焊接于底盘的三角形顶点位置,上...
  • 本申请涉及供水设备技术领域,且公开了一种无负压供水设备,包括基板,所述基板的底部安装有减振组件,所述基板的顶部安装有无负压供水组件和PLC控制组件。该一种无负压供水设备,集成优化设计与联动控制,显著提升了供水稳定性和抗干扰能力,具体而言,基...
  • 本实用新型公开了一种污水池检修孔防臭气外泄结构,包括盖体,所述盖体的底部设置有固定的导轨,导轨内安装可滑动的滑动支架,滑动支架靠近外侧的一端设置有推板,推板外侧安装有与盖体粘接的橡胶条,盖体的内部设置有能够将滑动支架向外推动使橡胶条与孔口接...
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