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  • 本发明涉及交通运输工程技术领域,且公开了一种水上地效飞行器,包括机体、机翼、限位环和调节板,本发明中,起飞时,延展翼从水翼伸出增大接触面积,提供额外水动力升力并减小迎浪阻力,液压杆实时调节水翼入水深度与夹角,缩短滑跑距离、降低起飞功率;升空...
  • 本发明提供了一种麦克纳姆轮与气垫组合的运输车及运动控制方法,以气垫作为主要承载,以麦克纳姆轮作为主要的驱动方式,实现大载重条件下的全向移动,并实现部段的高精度对接,充分发挥了气垫运输车的大承载优点和麦克纳姆轮全向运动以及高精度定位的优点,提...
  • 本发明公开了一种电动车辆湿式制动桥轮边温度协同保护系统及方法,涉及纯电、混动车辆湿式制动控制技术领域,包括温度传感器、VCU、预警装置、MCU、驱动电机、报警装置及湿式制动桥。温度传感器设于四个轮边湿式制动器油腔,实时采集油温。VCU将油温...
  • 本发明公开了一种混合制动系统的失效保护系统及保护方法,包括:前轴制动助力器,包括踏板制动单元和驱动单元;后轴制动助力器,包括后轴制动卡钳;踏板制动单元连接有推杆单元和驱动单元,用以控制前轴制动卡钳和后轴制动卡钳的制动失效保护;当前轴制动助力...
  • 本发明提供了一种转子位置传感器的故障诊断方法、系统、设备及介质,属于汽车电子控制技术领域,该方法包括:接收由转子位置传感器发送的信息报文;实时校验所述信息报文,并将校验过程中的CRC校验错误和传感器STAT位状态校验错误进行累计,得到内部故...
  • 一种当车辆内的制动子系统被致动时向用户提供可听通知的系统包括:与车辆控制器通信的系统控制器、多个传感器、车辆内的信息娱乐系统以及车辆内的多个制动子系统,系统控制器适配成从多个制动子系统中识别至少一个被致动的制动子系统,针对至少一个被致动的制...
  • 本发明制动及控制、列尾状态和完整性检测、设备承载方法设备提出了基于连挂于列车尾部车辆的带供电装置的设备承载平台安装完整列尾制动系统、定位测速装置、列尾状态检测设备和对外通信设备,设备可冗余设置,保证列车运行可靠和安全,提供列尾设备承载平台进...
  • 本发明提供了一种EPB冗余控制方法及系统,属于车辆控制技术领域。所述方法包括:获取主控制器和辅控制器的状态;在非EPB操作过程中,根据主控制器和辅控制器的状态切换主控制器或辅控制器控制EPB电子卡钳;在主控制器进行EPB操作过程中,根据主控...
  • 本申请涉及汽车制动技术领域,公开了一种混合制动电子电器系统及车辆,该系统包括主控制器、备份控制器和多个制动执行单元,且主控制器和备份控制器分别与对应的制动执行单元相连;主控制器被配置为响应于制动信号,以控制制动执行单元对车辆的各个车轮执行相...
  • 本申请涉及车辆智能控制技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质,该方法包括:响应于制动请求信号,确定目标车辆的目标制动压力;基于目标制动压力与制动电机的当前状态数据确定制动电机的目标控制策略;基于目标控制策略,控制制...
  • 本发明公开了一种基于压电陶瓷单元阵列的汽车制动执行装置及方法,将若干制动执行单元呈圆周型或半圆型等间距排布于制动盘周向,构成分布式制动驱动阵列,每个单元集成浮钳式制动钳体、压电陶瓷单元与桥式位移放大机构,压电陶瓷单元配独立驱动电路与反馈模块...
  • 本发明公开了一种电机与压电一体化汽车制动执行装置及控制方法,电机驱动机构包括驱动电机及丝杠螺母机构,将旋转运动转换为直线运动以推动第一摩擦块建立基础制动力;压电驱动机构包括压电陶瓷单元及位移放大机构,压电陶瓷单元加载电压时尺寸伸长,带动连接...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车电子机械制动装置及制动力矩分配方法,包括底盘控制器、电源模块、电子机械制动装置和传感器模块;底盘控制器、电子机械制动装置和传感器模块均与电源模块电连接,电子机械制动装置和传感器模块均与底盘控制器电连接。传感器模块采...
  • 本发明公开一种鼓式拉索电子驻车系统智能控制方法、系统及电子设备,基于拉索式EPB在释放末端表现出的电机电流特性,通过实时监测电流上升趋势(包括瞬时值与变化率)动态预测机械过冲风险,并据此自适应调整电机目标转速,通过主动抑制系统动能来抵消机械...
  • 本发明涉及一种用于机动车辆的轮毂模块(33),所述轮毂模块具有电驱动设备(1)并且具有轮式制动设备(8),其中,所述轮毂模块(33)具有壳体(34),所述壳体具有用于驱动设备(1)的至少一个第一壳体部件(2),其中,轮式制动设备(8)具有制...
  • 本申请公开一种制动系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,旨在解决车辆的制动系统安全性较低的问题。该制动系统包括:中央控制器、第一电机控制器以及第二电机控制器,中央控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片;第一控制芯片与第一电机控制器连接,第一控制芯...
  • 本发明提供了一种电子机械制动夹紧力补偿系统及控制方法,包括制动踏板、制动控制器和布置在四轮轮端的电子机械卡钳,所述电子机械卡钳包括卡钳本体、卡钳电机、传动机构和卡钳控制器,所述制动控制器中设有制动力需求计算模块,所述卡钳控制器中设有目标夹紧...
  • 本公开涉及电动制动系统以及控制电动制动系统的方法。电动制动系统包括:集成主缸;液压供应装置,其被配置成产生加压介质的液压;以及辅助制动模块,其被配置成将液压提供给第一轮缸和第二轮缸,其中,辅助制动模块可以包括:泵,其被配置成加压该加压介质;...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆纵向减速控制方法、装置、系统和车辆,其中,在车辆处于低附着路面长距离激活防抱死制动系统的工况下,若确定液压线控制动系统中的主缸制动液不足,则控制液压线控制动系统关闭轮边泄压阀并控制主缸补充制动液;根...
  • 本发明公开了一种无人非公路宽体自卸车基于冗余设计的制动系统,包括:控制装置、冗余制动装置、驱动装置、中桥装置、后桥装置;控制装置包括整车控制器、以及与整车控制器连接的制动控制器、电子驻车制动器和智驾控制器;电子驻车制动器与制动控制器、中桥组...
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