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  • 本发明提供一种人行道路面损伤识别系统及方法。所述人行道路面损伤识别方法包括以下步骤:S1:数据集建立:构建人行道板块铺装损伤专用数据集SDD;S2:模型构建:基于YOLOv11模型进行改进,获得改进的YOLO模型;S3:模型训练:基于迁移学...
  • 本申请涉及一种基于时序融合的激光雷达点云优化方法及装置,其中,方法包括:获取连续多帧的激光雷达点云数据、相邻帧之间的位姿信息、标签数据和坐标转换参数中的至少一项数据;对检测特征和分割特征进行时序融合,以生成当前帧的融合检测特征和融合分割特征...
  • 基于空间‑语义‑范围多维联合建模的双阶段多模态3D目标检测方法,包括:采集3D目标的多模态数据,通过图像引导的深度补全技术融合RGB图像和LiDAR点云,生成虚拟点云;对部分虚拟点云中的3D目标进行框标注,得到全标注数据,全标注数据包括围绕...
  • 本申请涉及一种基于跨模态蒸馏的自动驾驶感知方法及装置,其中,方法包括:通过特征提取、动态注意力权重计算、深度置信度过滤与特征对齐、双视图对比蒸馏、总损失优化、模型训练与部署等操作,使得点云教师模型引导图像学生模型,并结合动态视图注意力机制与...
  • 本发明公开了基于因果推断与隐私保护的夜间无监督域适应目标检测方法,方法为:通过标注原始交通场景图像的敏感区域生成掩码矩阵,计算图像窗口的视觉特征熵以量化区域视觉混乱程度,动态划分子窗口并确定隐私强度系数,根据系数对不同区域实施梯度像素混洗;...
  • 本申请提供一种基于机器视觉的车辆安全监测系统及方法,通过从视频图像数据中提取目标监测车辆行驶环境内的多尺度视觉特征,进而基于多尺度视觉特征生成目标监测车辆周边环境多视角一致的环境语义图;采集驾驶员面部及上身区域的视觉图像信息,依据视觉图像信...
  • 本申请实施例提供一种车道线的检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取道路图像;其中,所述道路图像中含有至少一条车道线;根据预设的分支网络,从所述道路图像中提取出预设维度的特征向量;其中,所述预设的分支网络与所述预设维度一一...
  • 本发明公开一种基于知识蒸馏的轻量化车载多源感知数据融合方法,首先构建一个多模态教师模型,通过特征提取网络分别处理可见光、红外与雷达数据,并利用以可见光为查询的注意力机制,自适应地计算与红外、雷达特征的关联权重,实现跨模态特征的深度融合。随后...
  • 本申请提供一种车道检测方法、装置、产品和车辆,属于数据处理的技术领域。所述方法包括将车辆的当前帧的前视图像输入3D车道线检测模型,通过3D车道线检测模型得到当前帧的前视图像中车道线的3D点集坐标,3D车道线检测模型是根据多个包含车道线的前视...
  • 本申请提供了一种交通事故现场检测方法及装置,涉及智能交通技术领域,该方法包括:获取交通事故现场的彩色图像,对彩色图像分别进行实例分割以及语义目标检测,获得掩码集合以及边界框集合;从多个维度对掩码与边界框之间的匹配程度进行评价,为每个掩码选取...
  • 本发明提供一种基于卡口和监控融合的隧道数字孪生车辆平滑行驶方法,S1:通过隧道入口的卡口相机,识别进入隧道的车辆的特征信息;S2:将进入隧道的车辆进行队列排序,在行驶车辆队列中加入该车辆信息;S3:通过隧道内的监控相机,识别经过车辆的特征信...
  • 本发明公开了一种高速公路跨相机车辆轨迹重建方法,涉及智能交通监控技术领域,方法包括:根据监控相机位姿信息自动构建网络拓扑关系;入口识别车牌创建初始轨迹并加入轨迹集合;主路基于车辆颜色、类型及外观重识别特征进行多维度相似度融合,在拓扑约束与时...
  • 一种基于多元高斯模型的交通图像能见度打分与排序方法,包括以下步骤:1)数据集构建与预处理;2)模型架构设计:设计深度特征与雾度特征联合提取网络,将输入图像分别送入深度感知分支与可视特征分支,通过卷积融合模块获得表征场景结构与雾度分布的能见度...
  • 本申请涉及一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标停车区域图片;将所述目标停车区域图片以及预设的划分指令输入至预设的车位模型中,得到目标区域各个车位的子区域以及对应的车位编码;接收第二摄像头拍摄的...
  • 本发明提供一种面向复杂交通场景的小物体与遮挡物检测方法、系统、电子设备及存储介质,通过构建基于YOLOv11改进的图像处理模型实现对交通场景的检测。包括:将YOLOv11骨干网络中的C3k2模块替换为AAEWM模块,用于提升小物体与遮挡物的...
  • 本申请实施例提供一种共骑行为的图像识别方法、电子设备和计算机程序产品,涉及视觉目标检测技术领域,该方法包括:在目标图像帧中检测非机动车的位置信息和人员的位置信息;针对在目标图像帧中识别出的任一目标非机动车,根据目标图像帧中目标非机动车的位置...
  • 本发明公开了一种基于BF‑EdgeNet的柱色谱图像分析控制方法,涉及计算机视觉及自动化控制技术领域,包括:获取柱色谱图像,并进行预处理;基于预设的BF‑EdgeNet提取模型对预处理后的柱色谱图像进行色带边界数据提取;对提取的色带边界数据...
  • 本发明涉及海洋环境监测技术领域,公开了基于神经网络与GMM聚类的航海雷达溢油检测方法及系统,方法包括:获取航海雷达图像并划分为多个图像块;对每个图像块提取八维特征向量并降维处理,得到四维特征向量;对四维特征向量进行聚类,生成感兴趣区域;基于...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于视觉识别的危废容器堆码规范性检测方法,包括:获取危废贮存区域实时监控视频流,经自适应关键帧提取截取目标场景图像,再通过局部光照补偿的图像增强模型预处理生成标准化待检测图像序列;对图像序列做二值化分...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的轨道变形在线监测方法及系统,涉及图像识别技术领域,该方法包括:采集并构建可见光图像序列与红外热成像图像序列;分别识别并追踪轨道基准特征点与路基基准特征点的位移变化,计算获得轨道结构形变量与地基沉降量;识别无砟轨...
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