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  • 公开了一种天空盒生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。该天空盒生成方法包括:获取天空盒的贴图描述信息和各贴图面对应的噪声特征编码;基于预先存储的所述天空盒的接缝拓扑图,对各所述贴图面中的接缝区域对应的噪声特征编码进行平滑处理,获得各所述贴...
  • 一种虚拟模型与患者的对位方法与AR眼镜,涉及增强现实技术领域,用以提高患者体表的特征点与虚拟模型上对应的特征点对位的效率。在该方法中,AR眼镜基于预设手术类型从预设手术类型参数库中确定患者三维解剖模型的关键手术视角;AR眼镜输出第一导引信息...
  • 本申请公开了一种布料仿真方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:利用线性层次包围盒碰撞检测算法对各有限元单元进行碰撞检测;计算检测到的各碰撞候选对分别对应的最小几何距离;利用局部障碍函数根据各最小几何距离、预设全局刚度系数和预设最小安全...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的船舶清洗机器人路径引导方法,涉及船舶清洗机器人技术领域,包括获取船壁区域图像数据,并进行分析计算,得出船壁区域的船壁污渍指数;本发明结合船壁污渍指数计算与双阈值划分规则,精准区分着重清洗、一般清洗和免洗区域,既...
  • 本申请涉及3D显示技术领域,提供一种虚实画面融合显示方法及头戴式显示设备,用于提高虚实融合的真实性。针对预先构建的真实环境的三维环境模型,通过着色器实现深度和颜色的分开写入,实现三维环境模型的深度比较和颜色渲染的分别处理。由于三维环境模型与...
  • 本说明书实施例提供了一种矿区作业的信号机自动标注方法及装置,其中,方法包括:通过矿区机车上的激光雷达和相机以预定采集周期对信号机数据进行采集;计算间隔预定周期的矿区机车的相机位姿变化数据;根据所述相机位姿变化数据和采集到的信号机数据,利用三...
  • 本发明公开了一种基于云CAD平台的点云分析重建方法及系统,属于点云重建技术领域,用于解决现有的点云数据重建方式依赖人工操作,效率低、精度与一致性差、难以适配复杂场景及自动化需求的技术问题。方法包括:接收点云数据文件并确定处理方式;根据处理方...
  • 本发明提出一种面向动态干扰场景的鲁棒GeNeRF三维重建方法,包括:采集并预处理包含瞬态干扰物的多视角图像数据集;根据相机位姿邻近度为每个目标视图选择匹配的源视图,构成源视图集合;提取源视图集合的结构特征并提取目标视图的语义特征;基于结构特...
  • 本发明涉及采空区测量技术领域,具体为一种矿山采空区测量数据的可视化方法及系统,通过在节点层级构建方向向量与邻域边角度余切数值的组合权值,节点标高在水平和垂直方向同时满足光滑性与位置约束,高差突变区的标高变化在多节点范围内获得可控插值,通过利...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,公开一种基于虚拟及现实剧本的三维场景建立方法及系统。该方法包括:根据语义描述文本,进行深度语义解析,提取情感氛围和叙事逻辑特征,得到语义特征向量,并与预存的视觉元素资源库中的视觉元素进行匹配和筛选,得到视觉元素列...
  • 本发明涉及网格处理技术领域,提供了一种网格共形方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括遍历预设刻蚀区域中四面体单元的全部面元素,提取面元素遍历次数为预设边界次数的外部面元素;提取对预设刻蚀区域进行网格布尔运算过程中几何求解结果,得到重新网...
  • 本申请提供一种基于SFM的无人机靶标位移与沉降监测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,解决了现有技术无法对单个靶标进行自动化、高精度、可追溯的时序三维坐标监测的技术问题。该方法包括:获取无人机影像序列;通过特征提取算法对无人机影像序列进行特...
  • 本发明涉及计算机视觉和机器人感知技术领域,提出一种基于端到端Transformer的单目实时三维重建方法。该方法针对传统单目重建依赖显式几何匹配、计算量大、易产生累积漂移且难以在嵌入式平台实时运行的问题,通过引入滑动窗口机制、I2P局部重建...
  • 本发明属于但不限于三维重建技术领域,尤其涉及一种面向山林输电环境的三维重建方法及系统,包括:S1,将毫米波雷达安装在无人机的机腹位置;S2,将雷达的视场平面与待检测的输电线垂直;S3,通过采集点云数据;S4,通过采集大量数据制作用于深度学习...
  • 本申请提供了一种面向滑坡灾害的三维动态可视化模拟方法及系统,包括获取滑坡区域的多源数据;基于多源数据识别滑坡区域中的静态点与动态滑动点;根据多源数据、静态点索引列表及动态滑动点集合,构建滑坡区域的三维几何模型,并对静态点与动态滑动点进行差异...
  • 本发明公开了一种基于海岸带遥感影像的数字高程模型生成方法,包括:进行地理配准和预处理,提取遥感影像边缘先验,并利用多光谱水体指数生成水体边缘伪标签;以CycleGAN网络为框架,在生成器中集成边缘监督模块、边缘细节特征增强模块,融合通道与空...
  • 本发明公开了一种成层地质结构三维重建方法,包括如下步骤:步骤1:构建研究场地的三维体素模型;采集钻孔数据,构建第一阶段参数样本集;第一阶段参数样本集中样本的输入为体素空间位置信息,输出为地层类别;步骤2:构建第一阶段结构识别模型,并使用第一...
  • 本发明公开一种基于虚拟平硐的边坡结构面模型构建方法,包括:生成与每个现实平硐对应同时考虑结构面空间变异性的现实平硐模型;综合考虑现实平硐模型的几何特征以及确定性结构面特征,生成若干个考虑结构面空间变异性同时考虑结构面沿高程连续性随机变化的虚...
  • 本发明公开一种基于含属性三维地质模型的边坡数值计算模型构建方法及系统,包括:构建含属性的三维地质模型;生成边坡开挖轮廓面并按照边坡加固方案布置边坡加固件,建立边坡三维设计模型;从三维地质模型中裁剪出边坡三维设计模型,并进行参数化设置,得到边...
  • 本发明提供了基于多源地质数据融合的隧道周围桩建模方法,包括:通过BIM软件API接入并整合多源地质数据,构建层级化拓扑节点体系,并结合地质影响系数构建初始边权,形成初始拓扑网络,将初始拓扑网络嵌入BIM三维环境,通过位置感知的动态图神经网络...
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