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使用光检测和测距对隧道进行检测和分类
一种驾驶员辅助系统包括光检测和测距(LiDAR)传感器。检测模块被配置成检测车辆的路径中的隧道。检测模块包括分区模块,分区模块被配置成将来自LiDAR传感器的回波分箱入多个区。聚类和特征提取模块被配置成:识别区中的集群;确定多个区中x轴方向...
基于MTD数据的窄带雷达超分辨测距方法
本公开是一种基于MTD数据的窄带雷达超分辨测距方法,包括:对窄带雷达接收数据进行目标检测,记录目标所在MTD平面的距离单元和多普勒单元;提取该多普勒单元对应的一维距离像数据;截取该距离单元前后预设数量的距离单元的数据,作为超分辨测距数据;对...
用于监测用于装载/卸载货物的开口的方法和系统
一种用于监测用于货运车辆(300)的开口(200)的方法包括:在开口(200)处布置雷达系统(110),该开口用于由货运车辆(300)进出货物装载/卸载站(210);借助该雷达系统(110),监测在该开口(200)前面的区域中或在该开口(2...
一种锚位监视方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本发明涉及一种锚位监视方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:根据本船的定位设备的设备状态,确定锚位监视方式,锚位监视方式为第一监视方式或第二监视方式,第一监视方式为将激活时刻本船所在位置作为基准点的监视方式,第二监视方式为将任意...
基于条件先验的扩散模型雷达航迹信息概率预测方法
本发明公开了一种基于条件先验的扩散模型雷达航迹信息概率预测方法,包括:获取目标的历史航迹信息;将历史航迹信息输入至训练好的条件预测网络,得到目标的预测航迹信息;其中,条件预测网络用于提取目标运动时的非平稳因素和潜在变量,得到非平稳特征和潜在...
一种复杂杂波环境下高机动目标智能跟踪方法
本申请属于目标跟踪技术领域,公开一种复杂杂波环境下高机动目标智能跟踪方法。包括:对雷达量测进行差分与归一化预处理;构建并训练时空特征提取网络,该网络融合卷积神经网络与门控循环单元,用于提取目标运动的时空特征并预测状态;构建并训练基于VGG1...
双基地雷达信号反射检测器
双基地雷达信号反射检测器。一种方法包括接收入射在一组物体上的一组雷达信号。该方法包括选择GLRT检测器。该方法包括确定第二假设模型的极大化似然函数与第一假设模型的极大化似然函数之间的比率。该方法包括确定与该组雷达信号相关联的一组角度是否可用...
一种X波段用的两维相控阵雷达阵面
本发明公开了一种X波段用的两维相控阵雷达阵面,包括阵面骨架,所述阵面骨架的一侧设有电控组件,且所述阵面骨架的另一侧设有连接组件;所述电控组件包括集成板,并在集成板上集成有模块组件;所述封板面向所述阵面骨架的一面还设有连接器,所述封板的另一面...
基于传感器融合的车辆周边环境感知方法
本申请涉及一种车辆周边环境的感知方法,所述车辆包括配置用于探测同一环境分区的超声波传感器和毫米波雷达,所述方法包括至少以下步骤:将基于超声波传感器的检测的障碍物数据和基于毫米波雷达的检测的点云数据转换为在同一坐标系中;以及利用点云数据对障碍...
一种基于目标检测算法的无人机高精度拦截方法及系统
本发明提供了一种基于目标检测算法的无人机高精度拦截方法及系统,涉及无人机识别技术领域,包括:采集目标无人机的飞行图像数据以及雷达回波数据,并进行预处理,获得标准化图像数据以及标准化雷达数据;基于目标检测算法,构建目标检测模型;根据所述目标检...
一种基于红外与微波雷达协同的居家养老隐私保护型活动检测方法
本发明属于居家养老智能监测领域,旨在解决现有技术隐私泄露、协同低效、监测单一等问题,提供一种无穿戴、非成像的活动检测方法。其采用被动式红外传感器与24GHz非成像微波雷达构建协同系统,配套边缘计算与隐私增强模块,通过“红外预触发+微波雷达验...
一种基于毫米波雷达的可行驶区域的检测方法及相关设备
本申请提供了一种基于毫米波雷达的可行驶区域的检测方法及相关设备,包括:获取辆上的左雷达采集的第一点云和右雷达采集的第二点云,并对第一点云和第二点云进行融合,得到融合点云。其中,左雷达和右雷达均为毫米波雷达。基于融合点云在栅格地图中的分布,确...
一种深基坑微变形InSAR遥感方法、系统及存储介质
本申请涉及深基坑监测技术领域,公开了一种深基坑微变形InSAR遥感方法、系统及存储介质。方法包括:通过地面雷达与InSAR卫星同步采集数据,获取点目标集合和原始散射特性序列;通过配准残差校正、相位扣除及加权融合处理,得到去除影响的净形变相位...
一种超宽带穿墙雷达墙体参数测量方法
本发明公开了一种超宽带穿墙雷达墙体参数测量方法,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1、硬件部分的数据采集输入;S2、杂波及噪声抑制;S3、数据成像;S4、参数识别输出。本发明优化了瞄准穿墙雷达人体活动识别的特征增强技术和高精度识别技术问题;...
优化地探测雷达系统的环境的方法、认证单元和雷达系统
本发明公开一种用于以优化的方式探测雷达系统(1)的环境的方法、一种用于雷达系统的认证单元以及一种雷达系统,所述方法包括以下步骤:通过所述雷达系统(1)的发射单元(2)发射雷达信号(RS1),其中,将与物理传输信道的信道特性匹配的认证序列(A...
用于求取车辆环境中的对象的状态的方法、计算机程序、装置和存储器介质
本发明涉及一种用于求取在车辆(1)的环境中的对象(3)的状态的方法(100),该方法包括:‑ 提供(101)传感器数据,其中,所述传感器数据从所述车辆(1)的至少一个传感器(2),尤其是雷达传感器,的检测中产生,其中,所述对象(3)在所述传...
基于迁移学习机制和UWB雷达的移动生命探测方法、系统与装置
本发明公开了基于迁移学习机制和UWB雷达的移动生命探测方法、系统与装置,涉及雷达信号处理与应急救援技术领域,其技术要点为:本发明的移动生命探测方法、系统构建了一个仿真‑迁移‑实时推理的技术体系,通过高保真物理仿真生成大量、多样化且带有标签的...
基于探地雷达的目标检测方法、系统、设备及存储介质
本发明属于目标检测领域,具体涉及一种基于探地雷达的目标检测方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:使用探地雷达沿直线运行,在运行过程中对待检测目标进行检测,获取不同探测点上检测的待检测目标的回波数据;将回波数据归一化,得到归一图像,将归一图...
一种支持多路径数据采集的大埋深探地雷达系统
本发明公开了一种支持多路径数据采集的大埋深探地雷达系统,该系统包括实时采样主控系统、多次背板系统、阵列天线系统、精确定位单元和上位机组成。本发明通过多接收聚焦模式主动增强深部目标区域信号能量,利用多路径模式获取目标体的多维散射信息,系统数据...
一种基于CEEMD降噪的太赫兹成像方法
本发明属于太赫兹成像技术领域,涉及一种基于CEEMD降噪的太赫兹成像方法。该方法包括以下步骤:(1)对快时间维上的采样数据采用CEEMD进行分解;计算出前P个IMF分量;将原始信号减去前P个IMF分量;(2)将步骤(1)处理后的三维数据分解...
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