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拾取装置
本申请涉及一种拾取装置。拾取装置包括:安装基座、拾取头及弹性组件,安装基座具有沿第一方向上相背设置的第一表面及第二表面,安装基座还具有安装孔,安装孔沿第一方向延伸且贯穿第一表面;拾取头包括相连的本体部及安装柱,本体部位于安装基座设有第一表面...
一种植板机
本申请涉及一种植板机,包括:机架;执行机构,包括设于机架上的单轴双动子模组以及通过单轴双动子模组独立驱动的取料组件和运输组件;第一上料机构,设于机架的侧部,用于推出料盒中承载有铜片的载具片;第一传送轨道,用于传输经由第一上料机构推出的载具片...
一种同频对接吸板中转机械手
本发明公开了一种同频对接吸板中转机械手,涉及制药设备技术领域,包括板架,板架上转动设置有主动轴、第一转轴与第二转轴,主动轴上设置有摆臂轮和摆臂槽型凸轮,摆臂轮通过第一连杆机构与第一转轴连接并驱动第一转轴发生旋转,第一转轴上设置有第一吸杆摆臂...
一种砖块清渣拆垛真空吸盘
本发明公开一种砖块清渣拆垛真空吸盘,包括:吸盘组件,用于吸附砖块;清渣组件,用于清理砖垛表面的碎渣。本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种砖块清渣拆垛真空吸盘,将清渣组件与吸盘组件集成于机器人末端,通过机器人统一控制,实现了清渣与拆垛工...
垫片上料装置
本申请提供了一种垫片上料装置,包括:上料机构,包括上料料棒,以及穿设于上料料棒上的支撑块,支撑块可以沿着上料料棒的高度方向移动;升降机构,包括可以夹住支撑块的夹板和驱动夹板升降的驱动组件;磁场分张机构,设于升降机构的顶端,包括沿第一方向相对...
一种汽车车门加强板生产装置
本发明涉及汽车加工技术领域,尤其涉及一种汽车车门加强板生产装置。目前的加强板生产装置在对加强板进行转移时,转移加强板的适应能力不佳,进而使用范围较小,并且吸附加强板时,加强板容易脱落,从而导致转移加强板不够稳定。一种汽车车门加强板生产装置,...
一种钢板材倒运磁吸导向装置
本发明公开了一种钢板材倒运磁吸导向装置包括:绳缆卡扣、上磁吸组件、下磁吸组件、固定轴和把手;上磁吸组件包括上壳体、上调节磁片和上调节单元,上调节磁片和上调节单元均设置在上壳体的内部,上调节单元的一端与上调节磁片固定连接,上调节单元的另一端与...
一种自动卷绳的玻璃转运清洗设备
本发明涉及玻璃转运清洗设备技术领域,且公开了一种自动卷绳的玻璃转运清洗设备,包括旋转臂、曲形臂、储物台、中转台,旋转臂的底部转动连接有固定底座,旋转臂与固定底座之间转动连接有旋转结构,曲形臂的底部固定安装有下转动结构,下转动结构内部设置有下...
一种超薄柔性玻璃高精度纠偏中转缓存设备
本发明提供一种超薄柔性玻璃高精度纠偏中转缓存设备,其中,前来料流水线的出料端与后来料流水线的进料端无缝对接,以形成第一玻璃流转通路;视觉检测模组固定架设于后来料流水线的视觉检测工位的正上方;多轴机械手模组与视觉检测模组通过主控系统建立有双向...
一种板状产品的转架治具
本申请涉及一种板状产品的转架治具,属于板状产品转移加工技术领域,其包括支架、夹持机构以及气压驱动机构,夹持机构包括与支架滑移配合的第一夹持件和第二夹持件,气压驱动机构包括气路连通的气压驱动件与气压控制件,气压驱动件与夹持机构传动连接,气压驱...
一种盖玻片分离移送装置及方法
本申请公开了一种盖玻片分离移送装置及方法,涉及微生物检测技术领域,装置包括内部层叠布设盖玻片、盒口设挡块的装载盒,用于吸附取出盖玻片的吸盘组件,以及承载并带动吸盘组件在预定空间移动的移动组件;方法应用于该装置,通过移动组件带动吸盘组件至取片...
一种高效的物料传输系统及传输方法
本发明公开了一种高效的物料传输系统及传输方法,物料传输系统包括取料装置、物料传输装置,取料装置包括取料驱动组件和吸料嘴,所述吸料嘴可在取料驱动组件作用下上下或前后滑移,所述吸料嘴的外端面呈阶梯状;物料传输装置包括中空的管路本体,所述管路本体...
一种双重引料输粮机构
本发明涉及粮食加工设备技术领域,特别涉及一种双重引料输粮机构。本发明包括第一级吸粮机构、第一吸粮风机、第一吸粮管、第一刹克龙、吸风管道、卸料打散装置、阶梯集料壳、第二级吸粮机构和二吸粮风机;第一级吸粮机构包括第一吸粮风机、第一吸粮管、第一刹...
一种吸送式气力输送的系统和方法
本发明公开了一种吸送式气力输送的系统和方法,涉及物料输送技术领域,包括:进料部、气料分离部和动力部;动力部、进料部分别通过抽气管和输料主管与气料分离部的中间仓相连接;还公开了一种吸送式气力输送的方法,包括获得吸取物料所需的真空度,吸取各点位...
一种三轴负压吸料自动化智能系统
本发明公开了一种三轴负压吸料自动化智能系统,本发明涉及负压吸料技术领域,包括架体;输送带,所述输送带安装在架体的内部;运输管,所述运输管设置在输送带的内部;升降台,所述升降台设置在架体的外部;物料盒,所述物料盒设置在架体的内部;吸料机构,所...
一种正压浓相静压式气力输送系统及方法
本发明涉及一种正压浓相静压式气力输送系统包括仓泵、进料阀、排气阀、出料阀、输灰管道与气源系统,通过三通式发送器的补气口向输灰管道引入助推气流,使物料进入初始段即形成稳定流态,降低堵管风险;输灰管道上间隔设置的若干分段外旁置式浓相助推阀采用机...
基于气压平衡的微粉储料和定量、无残留出料罐清残留系统
本发明涉及微粉储料和定量、无残留出料罐技术领域,公开了一种基于气压平衡的微粉储料和定量、无残留出料罐清残留系统,旨在解决因闭风下料器漏风导致的储料罐内微粉残留与堆积问题。在储料罐的锥筒部下料口周向设置多个气碟,用于吹扫罐壁堆积料;在锥筒部上...
一种高效集粮的可调节吸粮机吸嘴
本发明公开了一种高效集粮的可调节吸粮机吸嘴,包括同轴设置的吸粮内筒和吸气外筒,二者间形成环形空气通道。通过调节螺栓可实现通道宽度精确调节,配合可自适应变形的柔性调节板维持气流均匀性。吸粮内筒底部设有锥形导流口和可拆卸滤网,有效引导粮食流动并...
一种适用于粉状原料的长距离输送机
本发明涉及粉状物料气力输送技术领域,公开了一种适用于粉状原料的长距离输送机,包括一输送管道,输送管道沿输送方向依次连通设置一鼓风机、至少一个加料仓和一收集仓,输送管道的每个直角拐角处均连通设置有一保护机构,保护机构包括一直角弯管、一球腔筒和...
低破碎率的炭黑气力输送系统及其方法
本发明公开了一种低破碎率的炭黑气力输送系统及其方法,属于炭黑输送技术领域,系统包括竖向设置的立式料仓、匀料装置、压感料栓输送装置以及气力输送料线;压感料栓输送装置包括料栓进料箱、料栓成形通道以及料栓出料箱;料栓成形通道的左端外部对接有横向设...
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