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  • 本发明涉及食品级生产装置技术领域,特别涉及一种山楂条生产用理料装置;包括按序依次衔接的上料机构、顺料机构、检测剔除机构、排距机构、导料机构以及出料机构;所述上料机构为离心盘,包括旋转的倾斜内盘和水平外盘,离心盘边缘上方安装有距离传感器a,外...
  • 本发明涉及码垛设备技术领域,且公开了一种无托盘码垛装置,包括输送单元、机器人码垛单元、覆顶套膜防护单元、压包翻转单元与中央控制系统单元,机器人码垛单元固定设置于输送单元进料端侧方,覆顶套膜防护单元设置于输送单元中段外侧,包括覆顶膜机、套膜机...
  • 公开了一种自动化包装预处理系统、自动分料打包生产系统及对应方法。自动化包装预处理系统包括沿物料输送方向布置的分料传输装置和组合式去叠装置,分料传输装置的出料端与组合式去叠装置的进料端衔接;组合式去叠装置包括阶梯去叠装置和阻挡去叠装置,阶梯去...
  • 本申请涉及大米供料装置的技术领域,公开了一种大米供料装置,其包括上料机构,上料机构上开设有多个供不同大米放置的收集腔,多个收集腔的出口大小相同,收集腔的开口处滑动连接有挡板,挡板上设有控制件,控制件用于在设定时间后驱动挡板封堵收集腔的出口,...
  • 本发明提供一种用于玻璃覆膜的可调节式除静电吹风装置,包括底板,所述底板的顶面安装有平移组件,所述平移组件的顶面分别安装有第一存放组件和第二存放组件,所述底板的顶面且位于平移组件的一侧固定连接有吹风台;所述吹风装置包括前移组件,所述吹风台的顶...
  • 本发明公开了一种纸片机和包装流水线,涉及纸片机技术领域,其中,纸片机包括储料装置、取料装置以及输送装置;储料装置包括至少一组储料模组,储料模组用于存储护角纸皮,并将护角纸皮沿第一方向输送;取料装置包括至少一组取料模组,取料模组包括取料机构和...
  • 本发明涉及打包结构技术领域,公开了一种打包机及打包方法,打包机包括:送膜机构;裁切部;旋转机构,具有基体与可转动连接于基体的旋转部,旋转部可环绕z向转动,旋转部适于与工件可拆式固定;升降机构,与基体连接;夹膜机构,位于旋转部靠近打包膜的一侧...
  • 本发明涉及塑料颗粒加工技术领域,具体地说,涉及基于FFS技术的塑料粒称重包装码垛输送装置及方法。其包括支撑组件和拉伸组件,所述支撑组件包括滑动设置于制袋仓内的滑杆,所述滑杆一侧外接用于固定膜卷的气涨轴,所述拉伸组件包括两个固定于制袋仓内壁的...
  • 本发明公开了一种给袋机视觉袋库装置,涉及包装机械设备技术领域,其中袋库机架设置有储袋装置,储袋装置用于对袋子进行存储支撑;位置调节机构用于调节储袋装置在袋库机架的位置;视觉识别模块包括至少一个视觉集成一体机,视觉集成一体机用于实时采集袋子的...
  • 本发明提供了一种套袋装置,包括:机架,设置于支撑基面;开袋机构,包括设置在机架上的支撑架和安装在支撑架上且可相互靠近或远离地运动的多个开袋手爪,以将包装袋由初步打开状态撑开至完全打开状态;工件上料机构,沿靠近或远离多个开袋手爪的方向可移动地...
  • 本发明提供一种抽屉锁自动装盒装置,涉及自动装盒设备技术领域,包括盒体输送组件以及设置于盒体输送组件一侧的两组插盒组件,两组插盒组件在垂直方向上呈上下对称布置;所述盒体输送组件用于输送上下端盖尚未封闭的纸盒,其中一组插盒组件用于封闭纸盒的上端...
  • 本发明公开了一种包装成型生产线及包装成型方法,涉及产品包装技术领域,包括产品上料机构、进纸机构、折纸包装机构、涂胶机构及压合机构,所述折纸包装机构包括用于驱动纸箱和产品在包装成型过程中行走的传输组件,所述传输组件包括:循环运行的传输链条;折...
  • 本发明公开了一种打包设备的控制方法,用于解决打包袋袋口打开不完全及控制流程容错性差的问题。该方法基于包含多级撑袋机构的硬件,通过定义正常、出袋成功、出袋异常与封袋异常四种状态构建控制流程。接收指令后,依次执行气流膨胀、前后限位、前侧吸附前拉...
  • 本发明涉及一种夹袋器,具体涉及一种四连杆摆缸撑袋式夹袋器。该夹袋器中的升降组件一和升降组件二相对设置于主框架的两侧,升降组件一和升降组件二均包括第一直线驱动件和四连杆机构,第一直线驱动件的尾座通过四连杆机构铰接于主框架的上端;撑袋杆一和撑袋...
  • 本发明属于取袋技术领域,特别涉及一种上袋摆袋机构,摆袋机构负载于外部机架上,机架上设置有下料部件,以及设置于机架上位于下料部件下游的袋口夹持送出部件,摆袋机构位于袋口夹持送出部件上方,包括:转轴一;减速电机;转轴二;连杆一;抓手部件;连杆二...
  • 本发明公开了一种直线式粉料填充机,其包括机架,机架上设置有多个灌装头,还包括:上料输送带,设置在机架的一侧,并沿灌装头排列方向输送粉料容器;举升台,设置在机架上,且位于灌装头下方并作竖向移动,举升台上设置有重量检测传感器;分列输送带,与举升...
  • 本发明公开一种主动视觉引导的吨袋封口整形方法及装置,装置包含视觉采集模块、双机械臂以及主控单元。方法通过相机模块采集吨袋封口区域RGB及深度数据并预处理,经检测模块完成内袋密封线提取、操作点筛选与可行性检查后,决策控制模块依检测结果生成外袋...
  • 本申请涉及包装体覆膜技术领域,具体为一种包装体覆膜裁切热缩包覆机,包括覆膜机构和热缩机构,覆膜机构包括架体、送膜组件、覆膜组件和送料组件,送料组件包括安装在机架上的第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带之间留有送料口。在包装体经过第...
  • 本发明涉及罐头消杀技术领域,公开了一种包装罐头的消杀设备及消杀方法,包括传输机构、消杀器、传送台、第一电机、第二电机、冷却池、热水泵、热水箱和固定台,本发明中罐头在传输机构的传输下输送至消杀器内进行移动消杀,而在传输机构传输前,提前根据罐头...
  • 一种用于检测包装机(4)中第一包装元件(8)存在和/或不存在和/或位置的系统(1),其包含轮廓传感器(2)和控制单元(3);轮廓传感器(2)被设计为检测代表第一包装元件(8)存在和/或不存在和/或位置的轮廓;控制单元(3)被设计为评估轮廓传...
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