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最新专利技术
  • 一种路况识别方法、装置及车辆
    一种路况识别方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610398005.7
    本发明实施例涉及车辆智能感知与控制技术领域，公开了一种路况识别方法、装置及车辆，该方法包括：针对车辆的至少一个车轮，获取每个车轮对应的第一垂向速度信号和第二垂向速度信号；第一垂向速度信号表示簧上质量在对应车轮位置的垂向速度，第二垂向速度信号...
    2026-05-15
  • 基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆
    基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610427927.6
    本申请实施例提供一种基于多模态数据的车辆控制方法、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的多模态感知数据，多模态感知数据包含前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据；基于前视视频流、车辆状态数据和轮胎路面作用数据，进行多模...
    2026-05-15
  • 车辆、车辆的质量估计方法及坡度估计方法
    车辆、车辆的质量估计方法及坡度估计方法_北京卡文新能源汽车有限公司_202610037354.6
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆、车辆的质量估计方法及坡度估计方法。方法包括：获取车辆的第一配置数据和第一行驶数据；基于第一配置数据和第一行驶数据，构建第一车辆动力学方程，并对第一车辆动力学方程进行高通滤波得到高频动力学模型；根据高...
    2026-05-15
  • 一种坡度计算方法、车辆及计算机可读存储介质
    一种坡度计算方法、车辆及计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202610136212.5
    本申请提供了一种坡度计算方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆在第一时刻的第一状态参数与车辆的多个传感器获取的第一时刻的第一输入参数；基于第一状态参数、第一输入参数和耦合动力学方程，建立离散预测方程，离...
    2026-05-15
  • 一种路面坡度确定方法及车辆
    一种路面坡度确定方法及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610383660.5
    本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆运动控制技术领域，具体涉及一种路面坡度确定方法及车辆，目的是进行更为精准地进行坡度确定，该方法包括：在车辆处于斜坡路面的情况下，基于斜坡路面的路面附着系数和车辆的目标轴中车轮的滑移率，确定目标轴对应的目标...
    2026-05-15
  • 检测车辆乘员失能的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、计算机程序、计算机可读存储介质、检测车辆乘员失能的系统和车辆
    检测车辆乘员失能的方法、控制车辆的方法、数据处理设备、计算机程序、计算机可读存储介质、检测车辆乘员失能的系统和车辆_沃尔沃汽车公司_202511580678.6
    本公开涉及一种用于检测车辆(10)的乘员(18)的失能的方法。该方法包括获得指示车辆的座椅(12)上的压力分布的第一数据(D1)，其中座椅(12)被乘员(18)占用。该方法还包括获得指示乘员(18)的至少一个身体部位(52、53、54、55...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态感知的驾驶情绪干预及控制系统
    一种基于多模态感知的驾驶情绪干预及控制系统_中国第一汽车股份有限公司_202511862445.5
    本发明涉及智能汽车与汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的驾驶情绪干预及控制系统，包括：数据采集模块，用于同步采集多源异构数据；边缘分析模块，用于对多源异构数据进行预处理、特征提取与并行分析，以输出情绪概率值与乘员存在置信度；场景化...
    2026-05-15
  • 基于驾驶员头部姿态的车辆控制方法及系统
    基于驾驶员头部姿态的车辆控制方法及系统_上海青瞳视觉科技有限公司_202610039968.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体为基于驾驶员头部姿态的车辆控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取驾驶员头部的第一惯性数据，并同步采集包含所述头戴装置上光学标记点的图像数据；基于所述图像数据，计算得到驾驶员头部的视觉估计姿态；基于所述第一惯性...
    2026-05-15
  • 基于多目标识别的驾驶状态自动判别方法及系统
    基于多目标识别的驾驶状态自动判别方法及系统_深圳市昊岳科技有限公司_202610154146.4
    本发明提出了基于多目标识别的驾驶状态自动判别方法及系统。属于智能驾驶辅助、人机交互与车载健康监测交叉技术领域。所述方法包括：同步采集毫米波雷达生理信号、多目标视觉行为特征数据以及车辆运行数据；根据采集的毫米波雷达生理信号、多目标视觉行为特征...
    2026-05-15
  • 脱手检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    脱手检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品_宁德时代(上海)智能科技有限公司_202411546849.9
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种脱手检测方法、装置及电子设备，上述脱手检测方法包括：获取第一扭矩序列；所述第一扭矩序列包括预设时间段内方向盘的扭矩信号；根据所述第一扭矩序列提取序列特征参数，其中，所述序列特征参数包括所述第一扭矩序列的功...
    2026-05-15
  • 信息处理装置及信息处理方法
    信息处理装置及信息处理方法_丰田自动车株式会社_202511552735.X
    一种信息处理装置及信息处理方法，其课题在于提供一种改善诊断车辆驾驶员的驾驶倾向的技术。信息处理装置具备控制部，所述控制部进行如下处理：针对车辆从在规定的道路上开始规定的车道的行驶的第1地点至结束规定的车道的行驶的第2地点为止的第1区间，每当...
    2026-05-15
  • 一种混合阶Koopman张量分解与CBF融合的车辆极限控制方法
    一种混合阶Koopman张量分解与CBF融合的车辆极限控制方法_招商局检测车辆技术研究院有限公司_202610416855.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，涉及一种混合阶Koopman张量分解与CBF融合的车辆极限控制方法。获取目标车辆的运动状态，并估计目标车辆下一时刻的运动状态。基于下一时刻的运动状态，确定目标车辆的各轮胎力。根据下一时刻的运动状态和目标车辆的各轮...
    2026-05-15
  • 一种车辆横向速度预测方法、系统、计算机设备和车辆
    一种车辆横向速度预测方法、系统、计算机设备和车辆_北京小马慧行科技有限公司_202610066224.5
    本申请的实施例涉及自动驾驶与车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆横向速度预测方法、系统、计算机设备和车辆。前述方法的主要步骤包括：采集车辆在预设时间段内的运动传感器数据集。运动传感器数据集至少包括车辆的角速度、加速度和轮速。将运动传感器数据集...
    2026-05-15
  • 车辆防横风控制方法及存储介质、控制器、车辆
    车辆防横风控制方法及存储介质、控制器、车辆_比亚迪股份有限公司_202610044830.7
    本发明公开了一种车辆防横风控制方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：根据车辆的车身信息确定激活车辆的防横风控制时，确定车辆的当前主动力；根据当前主动力确定当前横风风力，并根据当前横风风力对车辆进行控制，以修正车辆的姿态。该方法根据车辆的...
    2026-05-15
  • 传感器控制器
    传感器控制器_法雷奥开关和传感器有限责任公司_202411524097.6
    公开了一种用于车辆的传感器控制器，包括：传感器配置模块，被配置从多个传感器中确定传感器组合，传感器驱动模块，被配置为针对传感器组合确定用于辅助驾驶功能的程序以执行辅助驾驶功能。根据本公开的传感器控制器可以快速提供车辆OEM所需要的ADAS功...
    2026-05-15
  • 车辆状态数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆状态数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411541859.3
    本申请实施例公开了车辆状态数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该车辆状态数据处理方法通过获取多种车辆状态数据，所述车辆状态数据包括定位数据、惯性数据、速度数据和挡位数据，根据所述定位数据的当前对齐状态和当前车速，从所述多种车辆状态数据...
    2026-05-15
  • 一种新能源汽车跟驰速度规划及其能量分配方法
    一种新能源汽车跟驰速度规划及其能量分配方法_上海汉翱新能源科技有限公司_202511865015.9
    本发明涉及新能源汽车智能控制技术领域，具体地说是一种新能源汽车跟驰速度规划及其能量分配方法，通过构建分层智能体架构实现跟驰速度规划与能量分配的深度协同，适配智能驾驶场景下对动态决策的高要求，解决了传统方法中两者割裂导致的性能损耗问题。并结合...
    2026-05-15
  • 一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质_南方电网供应链科技(广东)有限公司_202610046228.7
    本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当目标车辆在智能驾驶模式下处于稀疏交互场景时，获取目标车辆采集到的历史轨迹集合；历史轨迹集合是由目标车辆所处稀疏交互场景中各个交通参与者的历史运动轨迹组成的；基于预设...
    2026-05-15
  • 一种基于多顶点LPV-H∞控制的车辆速度鲁棒控制方法
    一种基于多顶点LPV-H∞控制的车辆速度鲁棒控制方法_南京理工大学淮安研究院_202610060236.7
    本发明公开了一种基于多顶点LPV‑H∞控制的车辆速度鲁棒控制方法，涉及车辆动力学控制与智能商用车自动驾驶技术领域。首先，构建以车辆速度或载质量为调度参数的线性参数可变纵向动力学模型；在各工况点采用H∞鲁棒控制方法求解对应的反馈控制增益，根据...
    2026-05-15
  • 一种智能驾驶公交车控制方法、装置、设备及存储介质
    一种智能驾驶公交车控制方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610060467.8
    本申请实施例涉及车辆领域，具体涉及一种智能驾驶公交车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立线性离散时间公交车动力学模型，其中，公交车动力学模型用于描述公交车的纵向运动信息；基于公交车动力学模型，生成高阶伪偏导数估计的自适应迭代学习...
    2026-05-15
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