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一种TPMS加速度数据峰值点检测方法及系统
本发明公开了一种TPMS加速度数据峰值点检测方法及系统,方法包括步骤:S1、对TPMS加速度传感器内的低通滤波器初始化、设定边界填充长度和对称性阈值,计算并量化滤波器系数以及将滤波器状态变量初始化为零;S2、进行数据采样和前向‑后向零相位补...
一种便携式战地轮胎拆装装置
本发明公开了一种便携式战地轮胎拆装装置,包括一号管、竖向支架、千斤顶、侧管、托架,所述一号管为两端开口的管体,所述一号管上设有千斤顶与两个连接筒,所述竖向支架通过连接筒与一号管构成连接结构,所述竖向支架上设有连接件,所述千斤顶顶部轴杆与连接...
一种装载机轮胎拆装设备
本发明公开了一种装载机轮胎拆装设备,包括液压系统、轮胎拆装机构和轮辋卡紧装置;所述液压系统包括液压缸、液压站和电气控制系统;所述轮胎拆装机构包括固定支座、固定支架、钢圈拆卸头、移动托架和U型轮胎卡具;所述轮辋卡紧装置包括丝杠、丝母、连杆、卡...
一种轮胎防滑链及其制造工艺
本申请公开了轮胎防滑链及其制造工艺。属于钢件生产技术领域,包括两个链环和数个连接件,数个连接件位于两个链环之间,两个链环通过数个连接件连接;链环包括数个防滑块,链环由数个防滑块依次连接成环状,相邻防滑块的端部呈交错设置;防滑块包括防滑块本体...
全地形车及其绞盘安全控制方法
本申请涉及全地形车技术领域,公开了一种全地形车及其绞盘安全控制方法。其中,全地形车包括车架、车身覆盖件、行走系统、动力系统、绞盘和控制器;其中绞盘由车架支撑,并包括牵引绳、牵引钩、收卷辊、驱动电机和警示件,牵引绳的一端连接牵引钩,牵引绳的另...
联接装置
一种联接装置,包括可在尾侧安装在车身上的承载单元,保持在承载单元上的保持单元,保持单元包括承载元件,安装元件与承载元件能可拆卸地连接,其中,安装元件构造要么用于拖挂拖车要么用于承载负荷承载体,联接装置改进为,保持单元设置有传感器,传感器用于...
两栖无轮车行驶系统
本发明公开了一种两栖无轮车行驶系统,属于行驶机械技术领域,包括舱式行驶平台,舱式行驶平台左右两侧均设置水陆两栖行进装置;水陆两栖行进装置包括升降驱动机构、多足行进机械腿,升降驱动机构对称设置于舱式行驶平台内左右两侧,升降驱动机构端部穿出于舱...
一种基于角模块的新能源电动水陆两栖车辆水面侧倾稳定性控制方法及系统
本发明公开了一种基于角模块的新能源电动水陆两栖车辆水面侧倾稳定性控制方法及系统,该方法通过实时采集侧倾角、侧倾角速度及角加速度,将车辆侧倾运动状态划分为冲击阶段、回正阶段、震荡阶段与稳定状态;针对不同阶段分别采用极值转速分配策略、动态阻尼转...
一种可变构蛇形模块化三栖跨介质仿生特种机器人
本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其涉及一种可变构蛇形模块化三栖跨介质仿生特种机器人。该一种可变构蛇形模块化三栖跨介质仿生特种机器人由十一个功能化模块组成,含头部主控、关节连接、涵道风扇及尾部模块,该机器人具备水、陆、空三栖运动能力,通过混合...
用于车辆的后悬架组件
多用途车辆包括后悬架组件,后悬架组件具有大体上纵向地延伸的拖曳臂。拖曳臂包括沿着拖曳臂的纵向长度的接头。并且,后悬架组件包括相对于车辆的中心线在大致横向方向上延伸的上半径杆。此外,后悬架组件包括相对于车辆的中心线在大致横向方向上延伸的下半径...
一种后悬架系统以及车辆
本发明公开了一种后悬架系统以及车辆,后悬架系统包括:后悬架本体,包括后桥、下纵臂和V型推力杆,后桥的两端均设有下纵臂,V型推力杆的V型顶点连接于后桥的中部;安装结构,包括第一横梁,第一纵梁,第一横梁两端的顶壁均设有第一连接件,第一横梁两端的...
一种可调高度的重型车辆承载底盘
本发明提出了一种可调高度的重型车辆承载底盘,涉及汽车制造领域。包括多个车轮安装总成,包括轮辋,轮辋设置有内置气道,内置气道与中央充放气阀直接连接;多个悬架总成,包括弹性元件和下横臂总成,弹性元件的一端与车体连接,另一端与下横臂总成连接;下横...
板簧结构和车辆
本发明公开了一种板簧结构和车辆,所述板簧结构包括:板簧本体和安装支架,所述安装支架具有第一安装部、第二安装部和第一配合部,所述安装支架通过第一安装部与所述纵梁可转动连接,所述板簧本体与所述安装支架通过第二安装部可转动连接,所述纵梁上设有第二...
一种减震机构、悬架系统以及车辆
本发明涉及车辆部件技术领域,尤其涉及一种减震机构、悬架系统以及车辆。该减震机构中,凸轮件适于与待减震部件连接;差速装置与所述凸轮件传动连接;驱动装置分别与所述差速装置和所述凸轮件传动连接;所述驱动装置驱动所述差速装置运动,所述驱动装置和所述...
主动悬架及液压泵
本申请公开了一种主动悬架及液压泵,涉及液压动力技术领域,主动悬架包括推杆、液压泵和控制单元,所述液压泵与所述推杆连接;所述控制单元控制液压泵运动,并驱动所述推杆在上升位置和下降位置之间活动切换;其中,所述液压泵具有油路调节组件,所述油路调节...
扭力梁悬架
本申请实施例提供了一种扭力梁悬架和车辆,扭力梁悬架包括扭力梁本体、执行装置和电子控制单元,扭力梁本体包括左横梁和右横梁,左横梁和右横梁通过纵臂分别与车身连接,且在左横梁和右横梁之间设有锁止装置,锁止装置能够调节左横梁与右横梁之间的连接;执行...
一种基于行星滚柱丝杠和永磁容错电机的电磁悬架
本发明公开了一种基于行星滚柱丝杠和永磁容错电机的电磁悬架,属于车辆悬架与电机驱动技术领域。所述电磁悬架,包括永磁容错电机、反向式行星滚柱丝杠及弹簧。所述永磁容错电机作为驱动源,其转子与丝杠螺母集成在一起,永磁容错电机旋转就能使滚柱自转的同时...
针对惯容控制策略的阈值优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种针对惯容控制策略的阈值优化方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:确定惯容控制策略中关于控制频次的影响因素;根据惯容控制策略中惯性力的分布情况,确定干预影响因素变化的关键阈值;根据关键阈值对悬挂系统减振性能的影响规律进...
基于观测信息和预瞄信息的主动悬架预瞄控制方法
本发明提供一种基于观测信息和预瞄信息的主动悬架预瞄控制方法,当车辆在直线行驶工况下,获取状态参数反馈信息和路面不平度信息;路面不平度信息包括初始预瞄路面不平度信息和初始观测路面不平度信息;根据初始观测路面不平度信息和初始预瞄路面不平度信息进...
悬架自适应控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于传感器融合的悬架自适应控制方法,该控制方法包括:获取多源感知数据;对多源感知数据进行融合处理,提取路面特征信息并确定当前路面等级;根据车辆实时运动状态计算基础阻尼指令;根据路面等级确定对应的补偿系数和触发阈值;利用补偿系...
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